Гравитационный магазин-накопитель

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве межоперационного накопителя для хранения и подачи деталей сложной конфигурации. Цель изобретения - повышение точности базирования промежуточного лотка. При передаче деталей с подающего лотка 1 на отводящий 2, расположенные на разных уровнях по высоте, используется передаточный механизм в виде рамы 6, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в наклонном положении при сопряжении с подающим 1 и отводящим 2 лотками. Рама 6 установлена своими пальцами 9 и 10 с опорными роликами в направляющих пазах 4 и 5 стенок 3 корпуса. Концы одного паза 5 выполнены по радиусу, равному расстоянию между пазами, а концы другого паза 4 снабжены разрезными кольцами 11, образующими выступы 12 для фиксации пальцев 9 в крайнем верхнем и нижнем положениях рамы 6. Для прохода в разрезное кольцо 11 на пальце 9 предусмотрен паз 13, глубина которого равна высоте указанного выступа 12 разрезного кольца 11. При опускании рамы 6 с деталью вначале происходит ее разворот вокруг оси пальца 9 с роликом, расположенным в направляющем пазу 4, путем обкатывания другого пальца 10 роликом по радиусному участку соседнего направляющего паза 5, а затем после принятия рамы горизонтального положения - расфиксация из-за совпадения паза 13 на пальце 9 с выступом кольца 11. В нижнем крайнем положении при наклоне рамы 6 путем разворота вокруг оси пальца 9 при сопряжении с отводящим лотком 2 происходит одновременно фиксация пальца 9 на выступе 12 разрезного кольца 11. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1569178 А 1 (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4394282/25-08 (22) 18.03.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (71) Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева (72) А, Г. Фокин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1281372, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) ГРАВИТАЦИОННЫЙ МАГАЗИННАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ..качестве межоперационного накопителя для хранения и подачи деталей сложной конфигурации.

Цель изобретения — повышение точности базирования промежуточного лотка. При передаче деталей с подающего лотка 1 на отводящий 2, расположенных на разных уровнях по высоте, используется передаточный механизм в виде рамы 6, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в наклонном положении при сопряжении с подающим 1 и отводящим 2 лотками. Рама 6 установлена своими пальцами 9 и 10 с опорными роликами в направляющих пазах 4 и 5 стенок 3 корпуса.

Концы одного паза 5 выполнены по радиусу, равному расстоянию нежди пазами, а концы другого паза 4 снабжены разрезными кольцами 11, образующими выступы 12 для фиксации пальцев 9 в крайнем верхнем и нижнем положениях рамы 6. Для прохода в разрезное кольцо 11 на пальце 9 предусмотрен паз 13, глубина которого равна высоте указанного выступа 12 разрезного кольца 11. При опускании рамы 6 с деталью, вначале происходит ее разворот вокруг оси пальца 9 с роликом, расположенным в направляющем пазу 4, путем обкатывания другого пальца 0 роликом по радиусному участку соседнего направляющего паза 5, а затем после принятия рамы горизонтального положения, — расфиксация из-за совпадения паза 13 на пальце 9 с выступом кольца 11.

В нижнем крайнем положении при наклоне рамы 6 путем разворота вокруг оси пальца 9 при сопряжении с отводящим лотком 2 происходит одновременно фиксация пальца 9 на выступе 12 разрезного кольца!1. 4 ил.

1569178

Формула изобретения,4 -А по8ернуто

Изобретение, относится к машиностроению и может быть использовано в качестве межоперационного накопителя для хранения и подачи деталей сложной конфигурации.

Цель изобретения — повышение точности базирования передаточного механизма.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. l; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 3.

Гравитационный магазин-накопитель содержит наклонные подающий 1 и отводящий 2 лотки, стенки 3 корпуса, снабженные направляющими пазами 4 и 5, расположенными параллельно друг другу в одной плоскости.

Передаточный механизм выполнен в виде рамы 6, шарнирно связанной с приводом 7 для его возвратно- поступательного перемещения и фиксации в крайних верхнем и нижнем положениях. Рама б посредством опорных роликов 8 на пальцах 9 и 10 установлена в направляющих па "àõ 5 и 4.

Концы направляющих пазов 5 выполнены по радиусу, равному расстоянию между пазами 4 и 5, а концы направляющих пазов 4 снабжены разрезными кольцами 11, образующими выступ 12 для фиксации пальца 9 рамы б в верхнем и нижнем положениях. На пальцах 9 выполнен паз 13 по глубине, равной высоте выступов 12 кольца 11.

Для поштучной выдачи деталей на подающем лотке установлен отсекатель 14.

Устройство работает следующим образом.

Детали, перемещаясь по подающему

Лотку 1, выдаются отсекателем 14 поштучно в раму 6 передаточного механизма. При движении и тока привода 7 вниз незафиксированный в направляющем пазу 5 палец 10 с роликом 8, обкатываясь по его радиусному участку, позволяет раме б развернуться вокРуг зафиксированного в кольце 11 пальца 9 с роликом 8 соседнего направляюшего паза 4 и занять горизонтальное положение.

Затем рама 6 благодаря совпадению паза 13

4 на пальце 9 с выступом 12 кольца 11 расфиксируется и свободно в горизонтальном положении перемещается по прямолинейным участкам направляющих пазов 4 и 5.

В крайнем нижнем положении опорный ролик 8 в направляющем пазу 4 останавливается первым, заставляя прекратить поступательное перемещение рамы б. При этом палец 9 заходит в разрезное кольцо 11 направляющего паза 4.

10 Продолжая движение вниз, палец 10 с роликом 8 в другом направляющем пазу 5, обкатываясь по его радиусному участку, обеспечивает разворот рамы 6 против часовой стрелки (фиг, 1) и сопряжение ее с отводящим лотком 2.

При этом повороте палец 9 в направляющем пазу 4 фиксируется на выступе 12 кольца 11. Деталь с рамы 6 перемещается в отводящий лоток 2. При подъеме рамы б передаточного механизма движения проис20 ходят в обратном порядке.

Гравитационный магазин-накопитель, содержащий наклонные подающий и отводя25 щий лотки, расположенные на Разных уров нях, и передаточный механизм, выполненный в виде рамы, установленной в направляющем пазу корпуса посредством пальца с роликом и шарнирно связанной с приводом

30 ее возвратно-поступательного перемещения и фиксации в крайних верхнем и нижнем положениях, отличающийся тем, что, с целью повышения точности базирования передаточного механизма, в корпусе выполнен дополнительный направляющий паз, размещен35 ный в одной плоскости и параллельно основному пазу, при этом концы одного из пазов выполнены по радиусу, равному расстоянию между пазами, а концы другого снабжены разрезными кольцами, образующими выступы для удержания пальца при его фик40 сации, причем на последнем выполнен паз, по глубине равный высоте выступа.

1569l78

1З

Фиг. д б -Б пойрнул о

Составитель В. Мещанинов

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор 3 Лончакова

Заказ 1417 Тираж672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>. г. Ужгород, ул. Гагарина, 101