Датчик силы

 

Датчик силы предназначен для измерения динамических усилий одного знака и может быть использован при измерении усилия сжатия электродов машин точечной контактной сварки. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия. Цель достигается устранением влияния напряжения дрейфа на результат измерения и обеспечением малого времени готовности к измерению непериодических динамических усилий. При отсутствии усилия вход усилителя 4 замкнут электронным ключом 6 и напряжение дрейфа тензомоста 1 и усилителя 2 не проходит через конденсатор 3 на выход датчика силы. При скачкообразной деформации тензомоста 1 на выходе усилителя 2 формируется положительный импульс, изменение амплитуды которого несет информацию об изменении измеряемого усилия. По переднему фронту этого импульса формирователь 5 создает напряжение, закрывающее электронный ключ 6, и сигнал с выхода усилителя 2 проходит через конденсатор 3 на вход усилителя 4 и через него на выход датчика силы. По окончании деформации тензомоста 1 по заднему фронту импульса на выходе усилителя 2 формирователем 5 создается сигнал, приводящий ключ 6 в открытое исходное состояние. Формирователь 5 включает в себя конденсатор 7, диод 8, пороговый элемент 9 и резисторы большого 10 и малого 11 сопротивлений. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 С О1 L 1/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

3 ; ИЮЯИ6

МЫЩ- Щ1г%3ЯФ

H A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4425192/24-10 (22) 1 6. 05. 88 (46) 07.06.90. Бюл. М - 21 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро

Псковского завода тяжелого электросварочного оборудования (72) А.П,Даниленко (53) 531,781(088„8) (56) Тенэометрия в машиностроении.

Справочное пособие под ред.P.À.Ìàêàрова, M,: Машиностроение, 1975, с,189, +Е2 (54) ДАТЧИК СИЛЫ (57) Датчик силы предназначен для измерения динамических усилий одного знака и может быть использован при измерении усилия сжатия электродов машин точечной контактной сварки, Целью изобретения является повышение точности и быстродействия, Цель достигается устранением влияния напряжения дрейфа на результат измерения и обеспечением малого времени готовности к измерению непериодических динамических

„„SU„„1569604 А 1

2 усилий, При отсутствии усилия вход усилителя 4 замкнут электронным ключом 6 и напряжение. дрейфа тензомоста 1 и усилителя 2 не проходит через конденсатор 3 на выход датчика силы. При скачкообразной деформации тенэомоста 1 на выходе усилителя 2 формируется положительный импульс, изменение амплитуды которого несет информацию об изменении измеряемого усилия. По переднему фронту этого импульса формирователь 5 создает напряжение, закрывающее электронный ключ 6, и сигнал с выхода усилителя

2 проходит через конденсатор 3 на вход усилителя 4 и через него на выход датчика силы. По окончании деформации тензомоста 1 по заднему фронту импульса на выходе усилителя 2 формирователем 5 создается сигнал, приводящий ключ 6 B открытое исходное состояние, Формирователь 5 включаеT в себя конденсатор 7, диод 8, пороговый элемент 9 и резисторы большого 10 и малого 11 сопротивлений. ) з,п, ф-лы, 2 ил.

1569604

Изобретение предназначено для измерения динамических усилий одного

". нака и может быть использовано при измерении усилия сжатия электродов машин точечной контактной сварки, Целью изобретения является повышение точности и быстродействия.

На фиг,1 приведена схема датчика усилии; на фиг.2 — диаграммы напряже- Ig ний, Датчик силы содержит тензомост 1, усилитель 2 постояннного тока, конденсатор 3, усилитель, 4 с большим входным сопротивлением, формирова- 15 тель 5, электронный ключ 6 и источники питания (не показаны), Формирователь 5 включает в себя конденсатор 7, диод 8, пороговый элемент 9, первый 10 и второй 11 ре-зисторы.

Датчик силы работает следующим образом, IIpv отсутствии усилия вход усилителя 4 замкнут открыл ым ключом 6 и 25 напряжение дрейфа с выхода усилителя

2 не проходит через конденсатор 3 и усилитель 4 на выход датчика усилия,.

При этом через диод 8 формирователя

5 протекает ток, определяемый большим сопротивлением первого резистора 10, а на малом сопротивлении резисторара 1 1 создаетс я напряжение, удерживающее пороговый элемент 9 в состоянии, при котором электронный ключ 6 открыт.

При скачкообразной деформации тензомоста 1 на выходе усилителя 2 образуется положительный импульс (фиг,2а), по переднему и заднему 40 фронтам которого формирователем 5 создаются напряжения, управляющие работой ключа 6, По переднему фронту импульса через конденсатор 7 происходит эапирание диода 8 (фиг,2б) и пороговый элемент 9 формирует напряжение (фиг,2в), а ключ 6 .запирается (фиг,2г). При этом положительный импульс с выхода усилителя 2 проходит через конденсатор 3 (фиг,2д) и усилитель 4 (фиг,2е) на выход датчика силы, По окончании динамического усилия по заднему фронту импул1 са диод 8 открывается, на втором резисторе 11 появляется напряжение, которое переводит пороговый элемент 9 в исходное со с. то я ние °

Таким образом, при измерении усилия напряжение дрейфа тензомоста и усилителя не проходит на выход датчика силы и обеспечивается малое время готовности к измерению непериодических динамических усилий, Форм улан зобретени я

1,Датчик силы, содержащий источник питания, соединенный с тензомостом, выход которого подключен к усилителю постоянного тока, конденсатор и усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия„ в пего введены формирователь, подключенный входом к выходу усилителя II0cтоянного тока, и электронный ключ, подключенный выходом к входу усилителя, входом — к общему выводу источника питания, а управляющим входом — к выходу формирователя, при этом выход усилителя постоянного тока через конденсатор подключен к входу усилителя, 2.Датчик по п.1, о т л и ч а ю шийся тем„ что формирователь выполнен на двух резисторах, диоде, конденсаторе и пороговом элементе, причем первый резистор включен между отрицательным полюсом источника питания и катодом диода, второй резистор включен между общим выводом источника питания и анодом диода, первый вывод конденсатора является входом формирователя, а второй вывод соединен с катодом диода, анод которого соединен с входом порогового элемента, выход которого является выходом формирователя °

1569604 а)

Eb/õÎÐ 2

НЬ

Р2

p) Й /х0Р Г ю) Диод S г) Ba/at 9

Редактор Л.Гратилло

Заказ 1439 Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ

НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

1 г)

4" ли рыт

,И//П

d)

&/md 7

Составитель А.Алышаев

Техред М.Дидык Корректор Л,Бескид