Гидроусилитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статических характеристик. В нейтральном положении сопла 3-6 прикрыты втулками 11-14. При повороте заслонок 1 и 2 прикрываются сопла 4, 5 и открываются сопла 3, 6. В результате повышается давление в гидролинии 9 и понижается давление в гидролинии 10. Расход утечек гидроусилителя сокращен до минимальной величины, в результате обеспечивается симметричность статических характеристик. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 F 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4454443/31-29 (22) 13.07.88 (46) 15.06.90. Бюл. К - 22 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) Е,М,Солодников и Л.Б.Ельшов (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 853200, кл. F 15 В 3/00, 1981, (54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидро- автоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков

2 и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статических характеристик, В нейтральном положении сопла 3-6 прикрыты втулками 11-14, При повороте заслонок 1 и 2 прикрываются сопла

4, 5 и открываются сопла 3, 6. В результате повышается давление в гидролинии 9 и понижается давление в гидролинии 10, Расход утечек гидроусилителя сокращен до минимальной величины, в результате обеспечивается симметричность статических характеристик. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1571315

Изобретение относится к гицроавто— матике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и . громышленных роботов. э

Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статических характеристик °

На фиг,l схематично изображен предлагаемый гидроусилитель; на l0 фиг ° 2 — схема регулируемого дросселя с нулевым перекрытием цилиндрического золотника; на фиг.3 — схема с неперпендикулярным положением сопла относительно заслонки. $5 (Гидроусилитель содержит две пары регулируемых дросселей в ниде разде, ленных подвижными заслонками 1 и 2 сопел 3-6, подключенных попарно к напорной и сливной гидролиниям 7 и 8 20 и связаны между собой с образованием гидравлического четырехплечего моста,, в диагональ которого включены рабочие гидролинии 9 и 10, Регулируемые дроссели снабжены однокромочными золотни- 25 ковыми элементами в виде цилиндрических поясков (не показано), выполненных на концах сопл 3-6 и охватывающих их с воэможностью перемещения втулок

11-14, закрепленных на заслонках

1 и 2. Сопла 3-6 могут быть установлены неперпендикулярно заслонкам 1 и

2 с образованием угла 4 относительно перпендикуляра, определяемого из соотношения, Ж

, гдето — максимальный угол поворота заслонки. Заслонки 1 и 2 соединены между собой при помощи шарнира 15 и связанны с электромеханическим преобразователем 16.

Гидроусилитель работает следующим образом, В нейтральном положении сопла

3-5 прикрыты втулками 11-14, Давления в гидролиниях 9 и 10 одинаковы.

При повороте заслонки 1 (2), например, па часовой стрелке, она прикрьгвает втулкой 12 сопло 4 и открывает зазор между втулкой ll и соплом 3, соответственно сопло 5 прикрывается втулкой 13 и открывается зазор между втулкой 14 и соплом 6, что вызывает повьш ение давления в гидролинии 9 и понижение давления в гидролинии 10.

В случае, поворота в противоположную сторону повышение и понижение давлений в исполнительных гидролиниях происходит в обратном порядке, Перепад давлений в исполнительных гидролиниях 9 и 10 определяется yr лом поворота заслонок 1 и 2, величиной начального перекрытия втулок

11-14 и сопл 3-6, а также зазором между ними. При этом расход утечек сокращается до минимальных значений, а зто значительно улучшает статические характеристики электрогидравлического распределителя, т ° е. они приобретают симметричный вид, При нулевых перекрытиях (фиг.2) и отсутст— вии зазора (8 = 0 идеальный слу— чай) симметричная характеристика электрогидравлического распределителя становится релейной, как в идеальных распределителях, формулаизобретения

1. Гидроусилитель, содержащий две пары регулируемых. дросселей в виде разделенных подвижными заслонками сопл, подключенных попарно к напорной и сливной гидролиниям и связанных между собой с образованием гидравлического четырехплечего моста, в диагональ которого включены рабочие гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и улучшения статических характеристик, каждый регулируемый дроссель снабжен однокромочным золотниковым элементом в виде цилиндрического пояска, выполненного на конце сопла и охватывающе-. го его с возможностью перемещения втулки, закрепленной на заслонке, 2,Гидроусилитель по п,l, о т л и— ч а ю шийся тем, что сопла установлены под углом к оси заслонки, оп— ределяемым из соотношения Я где 1р„, — максимальный угол поворота заслонки, 15713!5

Составитель С. Рождественский

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор Ю., Середа

Заказ 1499 Тираж 527 Под пис но е

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, МосКВа, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101