Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи. Цель - повышение эффективности управления работой агрегата на наклонных пластах за счет удержания его от сползания. Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом включает распределители (Р) 10,1,10,2, 10.3 передвижки секций крепи, выходы которых соединены гидролиниями (ГЛ) 20, 21, 22 с гидродомкратами и гидростойками через блоки управления секциями, Р 12 передвижки базы и Р 11 распора. Камеры управления р 10.1, 10,2, 10.3 соединены ГЛ 16.1, 16.2, 16.3 с выходами соответствующих элементов "Память" 15.1, 15.2, 15.3. Одни входы последних ГЛ 17.1, 17.2, 17.3 соединены с соответствующими выходами командного устройства 9, а вторые входы элементов "Память" ГЛ 18 подсоединены через реле давления 14 к линии распора 19. Силовой Р 12 передвижки базы соединен с ГЛ 7 напора и слива 8, его камера управления - с программным устройством 9, а выход ГЛ подачи базы 28 - с гидродомкратами через блоки. При возрастании давления в ГЛ 19 до величины настройки реле давления 14 сигнал поступает в ГЛ 18 на вход элементов "Память" 15.1, 15.2, 15.3 (в нашем случае к толкателям гидрозамков 30,1, 30.2, 30.3), сбрасывая давление в линиях 16.1, 16.2.16.3, и р 11 возвращаются в исходное положение. Давление в ГЛ 20 падает и снижается нагрузка на гидродомкратах 4 передвинутой и зафиксированной группы 1 секций крепи. Подобным образом осуществляется передвижка группы II, III секций. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 E 21 D 23/16 атуу Б/71

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

З0.1 10 _#_2 X.

Фи@ 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4452498/24-03 (22) 04.07.88 (46) 23.06.90. Вюл, К 23 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных мапгин "Автоматгормаш" (72) Г,Х.Г>еккер, Г,И.Озерянский и К.М,Рыков (53) 622,284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1289997, кл. Е 21 П 23/16у 1985.

Авторское свидетельство СССР

; р 1472692, кл, E 21 D 23/16, 1987.

„.80„1573202 A 1

2 (54) ПУЛЬТ ДИСТА1П1И011110ГО УПРАВЛЕНИЯ

УГЛЕЛОБ1:1ВАИ! 1ИМ АГРЕ ATOM (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой о секциями крепи. Цель — повышение эффективности управления работой ат регата на наклонных пластах за счет удержания его от сползания. Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом включает распределители (P)

10.1, 10,2, 10.3 передвижки секций крепи, выходы которых соединены гид1573202!

О ролиниями (ГЛ) 20, 21, 22 с гидродомкратами и гидростойками через блоки управления секциями, P 12 передвижки базы и P 11 распора. Камеры управления P 10,1, 10,2, 10.3 соединены ГЛ

16,1, 16.2, 16.3 с выходами соответствующих элементов ПА1ЯТЬ 15.1, 15.2, 15.3. Одни входы последних ГЛ 17.1, 17.2, 17.3 соединены с соответствую-.. щими выходами командного устр-ва 9, а вторые входы элементов ПАМЯТЬ ГЛ

18 подсоединены через реле 14 давления к линии 19 распора. Силовой P

12 передвижки базы соединен с ГЛ 7 напора и слива 8, его камера управления — с программным устр вом 9, Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледо- 25 бывающим агрегатом с базой и секциями крепи.

Цель изобретения — повышение эффективности управления работой агрегата на наклонных пластах за счет удержания его от сползания.

На фиг.1 изображена структурная схема гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на фиг.2 — принципиальная гидравлическая схема пульта управления.

Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой 1, секциями 2.1, 2.2, 2,3, 2.п крепи, образующими три группы при передвижке (например, группа I секции 2 ° l, 2.4, 2.n - 2, группа II— секции 2.2, 2.5, 2.n — 1;. группа

III — секции 2,3, 2.6, 2.n) включаю" щими двухполостные гидростойки 3 и

45 двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную станцию 5, пульт б управления, соединенный с насосной станцией 5 гидролиниями напора 7 и слива 8.

Пульт 6 управления (фиг.2) содержит командное программное устройство

9, силовые распределители 10,1 — 10.3 передвижки секций крепи, силовые распределители распора 11, подачи базы 55

12, логический гидроэлемент ИЛИ 13, реле 14 давления,. а также гидравлические элементы ПАМЯТЬ 15.1-15,3 а выход ГЛ подачи базы 28 с гидродомкратами через блрки. При, возрастании давления в ГЛ )9 до величины настройки реле 14 давления сигнал поступает в ГЛ 18 на вхоц элементов

ПАМЯТЬ 15,1, 15.2, 15.3 (в нашем случае к толкателям гидрозамков

30,1, 30.2, 30,3), сбрасывая давление в линиях 16,1 16.2, 16,3 и

P ll возвращаются в исходное положение, Давление в ГЛ 20 падает и снижается нагрузка на гидродомкратах

4 передвинутой и зафиксированной группы Х секций крепи. Подобным образом осуществляется передвижка групп II III секций, 2 ил.

Камеры управления силовых распределителей 10 ° 1-10,3,передвижки секций крепи соединены гидролияними 16.116.3 с выходами соответствующих элементов ПАМЯТЬ 15.1-15.3. Одни входы последних гидролиниями 17.1-17.3 соединены с соответствующими выходами командного устройства 9, а вторые входы элементов ПАМЯТЬ гидролинией

18 подсоединены через реле 14 давления к линии 19 распора.

Выходы силовых гидрораспределителей 10,1-10,3 передвижки секций крепи соединены гидролиниями 20-22 с гидродомкратами 4 и гидростойками 3 через блоки 23 управления секциями, Одни входы данных распределителей сообщены линиями 24.1-24,3 с гидролинией 7 напора, другие входы гидролиниями

25.1-25.3 сообщены с гидролинией 8 слива.

Силовой гидрораспределитель ll распора имеет две камеры 26 управления, одна из которых соединена с гидролинией 7 напора, другая через логический элемент ИЛИ 13 линией 27 с командным программным устройством.9, входы этого распределителя сообщены с гидролиниями напора 7 и слива 8, выход — гидролинией распора 19 с гидростойками 3 через блоки 23 всех секций 2.1 2.2. . ., 2.п крепи.

Силовой гидрораспределитель 32 соединен- с гидролиниями напора 7 и слива 8, его камера управления — с программным устройством 9, а выход гидролинией 28 подачи базы с гидро)573202 ь домкратами 4 через блоки 23 всех сек- после окончания 1ередвпжки крепи групций крепи ° пы Т оператор переключает команцное

Гидравлические элементы ПА)")ЯТЬ устройство н следующую позицию Р, 15.1 †)5.3 могут быть выполнены в. ви- . В этом сну 1ае линия 17 ° ) соединяется

5 де гидравлических замков с обратными со сливной линией 8, обратный клапан клапанами 29.1-29.3 и толкателями 29.1 элемента )LQKTb 15.) закрывает30,1-30,3. ся> а давление в линии 16,1 и камере .

На фиг.2 в командном распределите- управления распределителя 10.1 сохле обозначены позиции управления пере)ð раняется, он остается во включенном движкои крепи группы I — УП1, груп- состоянии, гидромагистргль 20, а слепы II — УП2, группы ll) — УПЗ, распо- довательно, гидродомкраты 4 секций ра — Р, подачи базы — IIF. крепи группы I под давлением. Но так

Система работает следующим образом. как сигнал на элемаHTe ИЛИ 13 изчеВ исходном положении все силовые )5 зает (давление сброшено в линии 17.1), распределители, кроме распределителя падает давление в линии. 27 и камере !

1, выключены, гидролинии 20, 22 и управления распределителя 11, послед28 сое инены соединены со сливом. ний возвращается в исходное состояПод давлением рабочей жидкости в ние, соединяя линию 19 с напорной камере 26 Управления силовой гидро- 2р линией 7, Все гидрос тойки крепи подHHX распределитель жидкость под давлением пост пает в д д вле ием поступает в поступает из линии 19 через блок 23 гидроли11ию 19 оттуда в ги остойки управлепия секцией в поршневые полос3 крепи, обеспечивая их аспо ти гидростоек и они распираются.

Подача базы аг егата на забой зы агрегата на за ои 25 Передвинутые секции оказываются в осуществляется включением че ез п оя вкл чением через про- зас11иксированном положении, При возграммное устройство 9 силового ги ор У Р 9 силового гидро растании давления в линии 19 до велиРаспределителя 12 чины настройки реле 14 давления сигпоступает п и .этом из г уп ет при этом из гидролинии 7 нал от последнего поступает в линию напора в гид олинию 28 по ачи базы а др ию 8 подачи базы, à 30 )8 на вход элементов TIANHTb 15.1 затем в гидродомк аты 4 аг егата 15.3 (в данном случае к толкателям обеспечивая перемещение базы. 30.1-30.3 гидрозамков), сбрасывая давление в линиях 16.)-16.3 и распрекомандное программне УстРойство 9 делитель 10.1 (а есл случайно были: устанавливают в одно из положений включены распределители )0,2 или

10.3, то и названные) возвращается и напоРной линии 7 через в исходное положение. Давление в лиДавление из напорной линии командное устройство 9 по линии у р "ств 9 по линии 17,1 . нии 20 падает и снимается нагрузка поступает к элемент у лементу ПАЯТЬ. — гидро- на гидродомкратах 4 передвинутой и замок 15.1, через его об атный кларез его обратныи кла- - зафиксированной группы Т секций крепи. ! и ии 16. 1 в камеру управ- аналогичным образом осуществляется пения распределителей 10. 1 и пе е- передвижка крепи групп II и III, ключает его, давление из иапо ной д ле1 ие из напорной Технико-экономические преимущестмагистрали 7 по линии 24.1 поступает в главную гидромагистраль 20 к сек4> шение эффективности работы агрегата циям крепи группы ?, через блоки 23 при его работе на нак опных пластах, управления секциями крепи в гидродом- что достигается нали п1ем в с 1стеме краты 4, Одновременно с этим сигнал гидравлических элементов "1!Л)АТЬ", от командного устроиства 9 по линии которые обеспечивают поддержание

17,1 через элемент ИЛИ 13 по л11нии давления в рабочих полостях гидро27 постУпает в.камеру УпРавлениЯ Рас- домкратов передвижения до момента по50 пределителя 11, пеРеключает его и вь ения давления в рябо,.пх алостях гидромагистраль 19 соединяется со гидростоек передвинуто"1 крепи (до весливнои линиеи 8 (возмохсно соеДинение, личины начального pao11npа) тем самым при необходимости, с гидролинией под- обеспечивается надежная фиксация крепора вместо слива, на фиг.2 не пока- пи в боковых породах и 1пьиь после

55 зано), поршневые полости гидростоек этого снимается давление в гидросис

3 секций крепи группы I разгружаются теме передвижки крепи. и передвигаютея гидродомкратами 4, 7 1573202 8 распора, имеющих выходы для подключения к гидролиниям соответствующих исполнительных механизмов крепи и к входам командного устройства, выходы которого связаны гидролиниями с камерами управления распределителей передвижки секций крепи, камерой управления распределителя передвижки базы и через логический элемент, 3

Составитель B,Ïoíîìàðåâà

Редактор E,Ïànn Техред Л,Сердюкова Корректори,Иаксимишинец

Заказ 1б30 Тираж 379 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ормулаиз обретения

Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом, содержащий гидроиинии напора и слива, подключенные к входам распределнтелей передвижки секций крепи, распределителя передвижки базы, имеющего две камеры управления, одна из которых сообщена с гидролинией напора, распределителя

ИЛИ вЂ” с камерой управления распределителя распора, выход которЬго сообщен с реле давления, о т л и ч а и шийся тем, что, с целью повышения эффективности управления работой агрегата на наклонных пластах за счет удержания его от сползания, он снабжен гидравлическими элементами

10 ПАМЯТЬ, установленными в гидролиниях между выходами командного устройства и камерами управления распределитеа лей передвижки секций крепи, при этом один из входов каждого гидравли15 ческого элемента ПИЯТЬ соединен с выходом командного устройства, второй вход — с реле давления, а выход— с камерой управления распределителя передвижки секции крепи.