Устройство для счета упаковок, перемещаемых конвейером

 

Изобретение относится к устройствам для счета и регистрации количества упаковочной тары (в том числе из числа упаковок, изготовленных машиной) и предназначено для учета металлических корзин с молочной тарой, перемещаемых на автоматических линиях разлива молока. Целью изобретения является повышение достоверности счета. Устройство содержит первичные преобразователи 1,2 и 3, инверторы 4,5 и 6, формирователи 7,10,13,15 и 19, элемент 8 задержки, элементы И 9,16 и 20, триггеры 11 и 12, счетчики 17 и 24 и блок 23 перезаписи. Достоверность счета повышается за счет контроля исправности элементов устройства. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 5 G 06 М 7/04 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОтнРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4478183/24-24 ! (22) 05.09.88 (46) 30.06.90. Бюп, Р 24 (71) Особое конструкторско-технологическое бюро "Льезоприбор" при ,Ростовском государственном университете (72) Г.Н.Комаров, В.Н.Ульянов и Ю.Д.Черкас (53) 621.374.32 (088.8) .(56) Авторское свидетельство. СССР !

N 1442463, кл. Г 65 В 65/08, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА УПАКОВОК, :ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к устрой" ствам для счета и регистрации коли2 чества упаковочной тары (в том числе иэ числа упаковок, изготовленных машиной) и предназначено для учета металлических корзин с молочной тарой на автоматических линиях разлива молока. Целью изобретения является повышение достоверности счета.

Устройство содержит первичные преобразователи 1, 2 и 3, инверторы 4, 5 и 6, формирователи 7, 10, 13, 15 и 19, элемент 8 задержки, элементы И 9, 16 и .20, триггеры 11 и 12, счетчики 17 и 24 и блок 23 перезаписи. Достоверность счета повышается за счет контроля исправности элементов устройства. 1 э.п. ф-лы, 4 ил.

l 575216

Изобретение относится, к устройс тв ам для с чет а и ре гис тр ации количества упаковочной тары (в том чисе из числа упаковок, изготовленных шиной) и может быть использовано в машиностроении, металлургии, на предприятиях деревообрабатывающей, текстильной и пищевой промышленности (в частности, для учета металлических корзин с молочной тарой, перемещаемых конвейером на автоматических линиях разлива молока).

Цель изобретения — повышение достоверности счета, На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг. 3— установка рычагов с первичными пре,образователями; на фиг. 4 — блок перезаписи.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 первичные преобразователи, первый 4, второй 5 и третьей.6 инверторы, первый формиро- ватель 7 импульсов, элемент 8 задержки, первый .элемент И 9, второй форми- рователь:10 импульсов, первый триг-,. гер 11, второй триггер 12, третий

° формирователь 13, первый одновибратор 14, четвертый йормирователь 15 импульсов, второй элемент И 16, первый счетчик 17, второй одновибратор 18, пятый формирователь 19 импульсов, третий элемент И 20, второй счетчик 21, элемент ИЛИ 22, блок 23 перезаписи и третий счетчик 24, Блок 23 перезаписи содержит генератор 25 импульсов, элемент И 26, триггер 27 и счетчик 28.

По конвейеру 29 перемещаются металлические .корзины 30, в зоне пере.мещения которых установлены два верхних рычага 31 и 32 и боковой ры-. чаг 33.

Рычаги 31 — 33 с длинами плеч

225 и 45 мм соответственно поворачи" о ваются на рабочие углы в 20-40 относительно закрепленных на раме неподвижных осей, 34 -- 36.

Короткие плечи рычагов 31 — 33 выполнены в виде плоских флажков из, алюмйниевого сплава Д16Т, которые .при работе устройства без осуществления механического контакта входят в щели соответствующих им первичных преобразователей 1 †. 3, реа5

55 гируют на наличие. (отсутствие) флажков в щели, что,приводит к их срабатыванию, 1

Длинные плечи рычагов 31 и 32 выполнены в виде петли из пружинной проволоки диаметром 2 мм, а рычага

33 — в виде толкателя из легированной листовой стали и осуществляют механический контакт датчиков с перемещающимися по конвейеру 29 корзинами 30 (в том числе рычаги 31 и 32 по передним и задним верхним кромкам корзин, а рычаг 33 — по одной из боковых верхних кромок корзин).

Длинные плечи всех рычагов заглубленш при установке датчиков на раме за габариты корзин на регулируемую величину с номинальным размером

50 мм, при этом пределы регулировок обеспечивают изменение углов поворота рычагов датчиков, равных от 20 до 40 . Возврат рычагов датчиков в исходное положение после прохождения с ними элементов конструкции объектов счета (кромок корзин) осу-ществляется с помощью пружин 37 — 39.

Устройство работает следующим образом.

Первая упаковка (например, металлическая корзина 30 с молочными бутылками) при своем движении на конвейере 29 передней кромкой отклоняет рычаг 31. При этом на выходе преобразователя 1 формируется логичес- . кий.нуль (фиг. 2а), который инвертируется инвертором 4, а полученная на его первом выходе "1" (фиг. 2б) запускает формирователь 7. Сформированный импульс. (5-10 мке) (фиг. 2в) устанавливает триггеры

11-12 в состояние."1", запускает одновибратор 18, вырабатывающий импульс (фиг. 2г), длительность которого равна времени прохождения корзиной 30 пути, равного длине корзины 30 минус половина длительности стробимпульса, поступает на второй вход элемента И 20 и сбрасывает счетчик 24 в "0". При дальнейшем движении корзина 30 этой же передней кромкой отклоняет рычаги 33 и 32 (фиг. 2ж), в результате чего сигналы преобразователей 3 и 2 через инверторы 6 и 5 (фиг. 2и) запускают со ответствующие формирователи 10 и 13.

Импульс формирователя 10 устанавли.вает триггер 11 в "0", который по5 15 ступает на первый вход элемента И 9 и запрещает его срабатывание, поэтому на счетчик 17 счетный импульс от передней кромки корзины 30 не поступает. Импульс формирователя 13 (фиг. 2к) запускает одновибратор 14 (фиг. 2л), приходит на второй вход элемента И !6 и сбрасывает в "0" счетчик 21. После прохождения передней кромки корзины рычаги 31 и 32 оказываются в исходном (опущенном вниз) состоянии, а рычаг 33 остается отклоненным, так как он опирается на корзину. При дальнейшем движении теперь уже задняя кромка корзины 30 отклоняет рычаг 3 1 и все вышеописанные процессы повторяются с тем лишь отличием, что на первый вход элемента И 20 поступает строб (фиг. 2д), в результате чего элемент И 20 срабатывает и в счетчик 2 1 записывается 1 °

Продолжая движение, эта же задняя кромка корзины 30 отклоняет рычаг 32, сигнал которого заставляет срабатывать элемент И 9, приводящий к сра-. батыванию триггера 12, от которого срабатывает счетчик 17, прибавляя к своему содержимому единицу. Одновременно срабатывает одновибратор 14, формирователь 15 и элемент 16, в, результате чего в счетчик 24 записывается единица (фиг. 2е).

В дальнейшем работа устройства повторяется и при прохождении каждой очередной корзины 30 через зону счета каждый из счетчиков 24 и 21 поочередно записывает "1" и сбрасывает "О" при нормальной работе преобразователей 1 — 3. Если не срабатывает один из преобразователей, то один из счетчиков 24 или 2 1 начинает суммировать очередные еди- ницы. Как только содержимое одного. из этих счетчиков станет равно "2",. этот счетчик (его второй разряд) через элемент ИЛИ 22 запускает блок 23, с помощью которого счет . чик 17 пройдут две пропущенные счетные единицы. Одновременно, счетчиком 24 или 21 включается сигнальное устройство о неисправности (не показано), подающее сигнал о включении двигателя конвейера (не показан).

Если не срабатывает один из преобразователей 1 — 3, то на счет-.. чик 24 или 2 1 не будет подан сигнал сброса, в результате чего этот счет75216 6 чик начинает работать в режиме суммирования числа срабатываний оставше- ::гося работоспособным преобразователя.

При поступлении двух счетных единиц срабатывает второй разряд счетчика

24 или 21 и выдает единицу, которая пройдя элемент ИЛИ 22, устанавливает триггер 27 в состояние разрешения для элемента И 26, в результате чего на вход счетчика 28 и триггера 12 станут поступать импульсы генератора 25. Как только на счетчик 28 поступят четыре счетных импульса, сработает его третий разряд, который сбросит триггер 27 в состояние запрета для элемента И 26. Одновременно триггер 12 поделит число поступивших на него импульсов в количестве че20 тырех штук на два и, таким образом, "допишет" в счетчик 17 пропущенные две единицы счета.

Формула изобретения

1. Устройство для счета упаковок; перемещаемых конвейером, содержащее первый, второй и третий первичные преобразователи, выходы которых подключены к входам соответственно

30 первого, второго и третьего инверторов, выход первого инвертора через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первого и второго триггеров, выход третьего ин35 вертора через элемент задержки подключен к первому входу первого элемента И и через второй формирователь импульсов к второму входу первого триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, третий вход которого подключен к выходу второго инвертора, выход первого элемента И соединен с вторым входом второго триггера, выход кото>

45 р о го подключе н к перв ому счет жку, отличающеесятем,что, с целью повышения достоверности счета, в него введены, третий,четвертый и пятый формирователи им50 пульсов, первый и второй одновибраторы, второй и третий элементы И, элемент ИЛИ, блок перезаписи, второй и третий счетчики, выход второго инвертора через третий формиров,тель импульсов подключен к первым входам второго счетчика и второго элемента

И и через последовательно соединенные первый одновибратор и четвертый формирователь импульсов ко второму

1575216

I Tt входу второго элемента И выход ко-, торого соединен с первым входом третьего счетчика, выход которого Фррключен к первому входу элемента

KM . выход которого через блок перезаписи соединен с третьим входом триггера, выход первого формирователя импульсов подключен к второму входу третьего счетчика, к первому, входу третьего элемента И и через последовательно соединенные второй одновибратор и пятый формирователь импульсов с вторым входом третьего .элемента И, выход которого подклю чен к второму. в ходу элемента ИЛИ.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю rq е е с я тем, что блок перезаписи содержит счетчик, элемент И, генератор импульсов и триггер, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импуль10 сов, а выход является выходом блока перезаписи и через счетчик соединен с первым входом триггера, второй вход которого является входом блока перезаписи.

1575216

Составитель Н Ваганова

Редактор А.Ревин Техред Л.Сердюкова

Корректор „В. Кабаций

Заказ 1787 Тираж 558 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета IIo изооретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101