Стол пациента компьютерного томографа

 

Изобретение относится к медицинской технике. Для снижения мощности привода подъема и массы стола осуществлена силовая разгрузка составных звеньев механизма подъема. Это достигнуто за счет выполнения двуплечих рычагов 9 и 10 в рычажной системе механизма подъема в виде пространственной рамы ферменной конструкции, в проекции представляющей треугольник из жестко соединенных между собой стержней. Рычаги установлены на основании 15 с помощью опор 13 и 14, рычаг 9, соединенный шарниром 16 с приводом подъема рамы 6, соединен этим же шарниром с аналогичным шарниром 16 другого рычага 10. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 А 61 В 6/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4468962/28-14 (22) 01.08.88 (46) 15.07.90. Бюл. № 26 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро реле и автоматики (72) С. Г. Кондратьев и И. Ю. Соболев (53) 615.475(088.8) (56) Заявка ЕП В № 0135161, кл. А 61 В 6/04, 1985. (54) СТОЛ ПАЦИЕНТА КОМПЬЮТЕРНОГО ТОМОГРАФА (57) Изобретение относится к медицинской технике. Для снижения мощности привода

1f 7 Р 1О 15 10 г1 12

42пг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

„„SU„„1577766 А 1

2 подъема и массы стола осуществлена силовая разгрузка составных звеньев механизма подъема. Это достигнуто за счет выполнения двуплечих рычагов 9 и 10 в рычажной системе механизма подъема в виде пространственной рамы ферменной конструкции, в проекции представляющей треугольник из жестко соединенных между собой стержней и установленной на основании 15 с помощью опор 13 и 14, а рычаг 9, соединенный шарниром 16 с приводом подъема рамы 6, соединен этим же шарниром с аналогичным шарниром 16 другого рычага 1О. 1 з. п. ф-лы, 7 ил.

1577766

Изобретение относится к области медиинской техники и может быть использовано ри диагностике с использованием прониающего излучения ядерного магнитного езонанса.

Целью изобретения является снижение мощности привода подъема и общей массы стола за счет силовой разгрузки составных звеньев механизма подъема, а также уменьшение габаритов.

На фиг. 1 дана схема стола пациента крайнем нижнем положении, вид сбоку; а фиг: 2 — то же, в поднятом положении а минимальной высоте, необходимой для продвижения ложа в тоннель сканера, вид боку; на фиг. 3 — то же, в крайнем верхнем (положении, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, в крайнем нижнем положении с исполнением

Стопорного устройства в виде двух крон)лтейнов; на фиг. 5 — вид Г на стол пациента положении, указанном на фиг. 1 в исполнении упругого и стопорного устройств с ррименением пружин, блоков с тросами; на фиг. 6 — то же, в положении, указанном на фиг. 2, в исполнении упругого и стопорНого устройства с применением пружин и блоков с тросами; на фиг. 7 — то же, в положении, указанном на фиг. 3, в исполнении упругого и стопорного устройств с примене нием пружин и блоков с тросами.

Стол 1 пациента компьютерного томографа расположен перед сканером 2, в тоннеле 3 которого имеется плоскость 4 исследования, и состоит из ложа 5 пациента, которому обеспечена подвижность с помощью отдельного привода по раме 6, имеющей передние и задние направляющие 7 и 8 с опорой на двуплечие рычаги 9 и 10, выполненные в виде пространственной рамы ферменной конструкции, в проекции представляющей треугольник, из жестко соединенных между собой стержней а, б, в в каждом. При этом в местах соединения стержней а и в обоих рычагов установлены шарнирные крепления

11 и 12 с возможностью качания и перемещения по направляющим 7 и 8, в местах соединения стержней 9а и 9б установлена подвижная опора 13 и неподвижная опора 14 в местах соединения стержней 10а и 10б.

Опоры 13 и 14 установлены на основании 15.

Места соединения стержней б и в обоих рычагов имеют шарнирные крепления 16 на ползуне 17 вертикального приводного устройства 18 с двигателем (м) 19, расположенные с возможностью качания на шарнирном креплении 20 на основании 15. Для обеспечения автоматизации перемещения рама 6 связана с рычагом 10 упругим устройством 21, например, пружиной растяжения, через упор 22, размещенной на раме 6, и со стопорным устройством (СУ) 23, например, в виде кронштейна 24, жестко связанного с этой рамой, при обеспечении возможности взаимодействия последнего с кронштейном 25 на основании 15.

Для придания стопорному устройству 23 компактности и надежности оно выполнено в виде основного блока 26, имеющего возмож- ность перемещения его оси в пазу 27 кронштейна 28, установленного на одном конце рамы 6. Основной блок 26 через трос 29, пару блоков 30, 31 и пружину 32 растяжения упруго связан с рамой 6. Для обеспечения кинематической связи в стопорном устройстве через основной блок 26 переброшен трос ЗЗ, 10 имеющий одно крепление 34 своим концом на поперечной балке, соединяющей стержни 9а и рычага 9, и другое крепление 35— на поперечной балке, соединяющей стержнии 10а р ыча га 12.

Для придания компактности упругому устройству 21 в месте крепления 35 трос может иметь продолжение в виде ветви 36 через блоки 37 и 38 с креплением на раме 6, при этом блок 38 через пружину 39 растяжения (более мощную, чем пружина 32) осуществ20 ляет функцию упругого устройства 21.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стола пациента с высотой до ложа 5, равной Hi, при которой осуществляют укладку пациента, расстояние между рамой 6 и плоскостью 4 исследования равно величине А и концы стержней 9а и 10а рычагов 9 и 10 с шарнирными креплениями

11 и 12 находятся на максимальном удалении друг от друга. Кроме того, упор 22 подgO жат к шарнирному креплению 12 пружиной 21.

При задании подъема с пульта управления двигатель 19 получает импульс движения, который реализуется в приводе 18 смещением вниз ползуна 17. В результате этого шарнирные крепления 16 рычагов 9 и 10 описывает дугу вокруг неподвижной опоры

14 и одновременно вокруг крепления 20, подвижная опора 13 смещается в сторону сканера 2, а шарнирные крепления 11 и 12 поднимаются и одновременно сближаются.

При этом упор 22 постоянно прижат к шарнирному креплению 12 пружиной 21, что приводит к подъему ложа 5 с сохранением его горизонтальности на высоту Н и смещению его вместе с рамой 6 по направлению к сканеру 2. В итоге этого смещение под действием пружины 21 завершается на расстоянии Б рамы 6 от плоскости исследования 4 при срабатывании стопорного устройства 23, что свидетельствует о максимально возможном приближении рамы 6 к сканеру 2 и достаточной высоте Н для продвижения ложа 5 в тоннель 3 в плоскость 4 исследования.

При этом величина смещения рамы 6 равна:

В=А — Б.

Для установки тела пациента в определенной зоне плоскости 4 исследования стол имеет возможность перемещения ложа 5 от минимальной высоты Н; до максимальной

1577766

10

Формула изобретения

Нз, определяемых размерами этой плоскости с учетом размеров тела пациента.

Для того, чтобы сохранить вы бранны и для исследования, например с помощью световых меток на теле пациента, томографический слой, при подъеме от высоты Н, до высоты Нз (либо обратно) ложе 5 вместе с рамой 6 поднимается горизонтально без смещения на этих высотах по направлению к сканеру 2 (или обратно), т. е. они находятся на расстоянии Б. Стабилизация этого положения обеспечивается с помощью стопорного устройства, например, через кронштейн 24 осуществляется поджатие к вертикальному кронштейну 25 пружиной 21. Подьем осуществляется при поступлении дальнейших импульсов на привод 18 с двигателем 19 и опускании ползуна 17, при этом стол из положения на высоте Нг поднимается до величины Н, шарнирное крепление 12 отходит от упора 22, сближаясь с шарнирным креплением 11. Во всех случаях при нахождении ложа 5 на высоте от Н2 до Нз оно имеет возможность перемещения внутрь тоннеля 3 к плоскости 4 исследования и обратно при включении отдельного привода (не показан) для выполнения исследований.

В исходном положении стола пациента упругое и стопорные устройства находятся в следующем состоянии: ось основного блока 26 поджата пружиной 32 через трос 29 к левому краю паза 27, а пружиной 39 рама 6 поджата к упору 22.

При подъеме стола до положения, показанного на фиг. 2, происходит смещение рамы 6 на величину В к сканеру 2 при одновременном подъеме от высоты стола Н1 до величины Н2. В этом случае происходит перемещение шарнирного крепления 11 по направляющей 7 при неподвижном креплении 12 (поджато к упору 22 упругим устройством 21), т. е. поперечная балка рычага 9 приблизилась на величину В к неподвижной относительно направляющих 8 поперечной балке рычага 10. При этом за счет перемещения троса 33 с креплением 34 произошло перемещение основного блока 26 и блока 31 и растяжение пружины 32 (более слабая, чем пружина 39) до положения, пока ось блока 26 не займет крайнее правое положение, сдвиг оси при этом равен величине В/2.

Крайнее правое положение оси блока 26 может регулироваться при изменении длины паза (пунктирная линия, фиг. 5) известными способами, а следовательно, может быть установлена различная величина смещения

В рамы 6.

При дальнейшем подъеме стола пациента шарнирные крепления 11 и 12 смещаются по направляющим 7 и 8 равномерно на величину Д по направлению друг к другу, при этом блок 26 своей осью поджат к правому краю паза 27 пружиной 39 и вместе с рамой 6 находится в стабилизированном положении на расстоянии Б от сканера независимо от вертикального перемещения, что обеспечивается равными линейными скоростями креплений 34 и 35 двух ветвей троса 33, переброшенного через неподвижный в этом положении блок 26.

Для получения более широких возможностей в работе механизма подъема стола пациента стопорное устройство может быть дополнено блокирующим устройством.

1. Стол пациента компьютерного томографа, содержащий ложе, расположенное на раме, установленное с возможностью продольного перемещения с помощью привода ложа относительно рамы, установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости на рычажной системе механизма подьема, состоящей из двух соединенных шарнирно между собой рычажных узлов, каждый из которых представляет собой двуплечий рычаг с шарнирами на концах плеч, при этом рычаги одними шарнирами соединены с рамой с возможностью перемещения их навстречу друг к дру у по направляющим рамы и установлены на основании, причем один из рычагов с возможностью качания относительно основания, а другой— с возможностью качания относительно основания и смещения по направляющим основания, привод подъема рамы, шарнирно соединенный с основанием и рычажной системой, стопорное и упругое устройство, связанные с рамой, отличающийся тем, что, с целью снижения мощности привода подъема и массы стола за счет силовой разгрузки составных звеньев механизма подъема, рычаги выполнены в виде пространственной рамы ферменной конструкции, в проекции представляющей треугольник из жестко соединенных между собой стержней, привод подъема рамы соединен с шарнирными креплениями рычажных узлов.

2. Стол по и. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, стопорное устройство состоит из основного блока с осью вращения, имеющей возможность перемещения по пазу кронштейна рамы, кинематически связанного с этим блоком троса, один конец которого закреплен на одном рычажном узле, другой — на другом рычажном узле, при этом натяжное устройство троса, соединяюгцего рычажные узлы, выполнено в виде упругого звена, включающего в себя по крайней мере один блок, установленный на раме с помощью упругого элемента и троса, закрепленного через этот блок, одним концом на раме, другим — на оси основного блока.

1577766

1577766 иг.б

1577766

Составитель Н. Галамага

Редактор О. Спесивых Техред A. Кравчук Корректор М. Самборская

Заказ 1870 Тираж 549 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!