Фотоэлектрический автоколлиматор
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углового положения объекта. Целью изобретения является повышение точности контроля за счет автоматической коррекции ухода нуля и коэффициента масштабирования автоколлиматора. По команде процессора 8 сначала определяется положение нуля отсчета координатно-чувствительного анализатора 7 изображения, соответствующего автоколлимационному изображению центрального отверстия в диафрагме 2 после отражения пучков лучей от двугранного отражателя 5, а затем коэффициент масштабирования, который определяется как отношение измеренного с помощью координатно - чувствительного анализатора 7 изображения расстояния между изображениями двух соседних отверстий в диафрагме 2 после отражения пучков лучей от двугранного отражателя 5 и расстоянием между этими отверстиями. После этого определяется угловое положение объекта по положению в плоскости координатно-чувствительного анализатора 7 автоколлимационного изображения отверстия в диафрагме 2 после отражения пучков лучей от отражателя 5 и процессор 8 вычисляет угловое положение объекта с учетом нуля отсчета и коэффициента масштабирования, что позволяет повысить точность контроля. 1 ил.
(ij
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (5!)5 С 01 В 11/26
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (2l) 4458691/24-28 (22) 10.05.88 (46) 30,07 ° 90, Бюл. 11 28 (72) С.Д,Шиляев (53) 535.885.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 - 502361, кл . С 01 В 27/30, 1974. (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИи АВТОКОЛЛИМАТОР (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углового положения объекта ° Целью изобретения является повншение точности контроля за счет автоматической коррек.ции ухода нуля и коэффициента масштабирования автоколлиматора, IIo команде процессора 8 сначала определяется положение нуля отсчета координатчо-чувствительного анализатора .7 изображения, соответствующего ав гоколлимационному изображению централь„„SU „„ A1 ного отверстия в диафрагме 2 после отражения пучков лучей от двугранного отражателя 5, а затем коэффициент масштабирования, который определяется как отношение измеренного с помощью координатно-чувствительного анализатора 7 изображения расстояния между изображениями двух соседних отверстий в диафрагме 2 после отражения пучков. лучей от двугранного отражателя 5 и расстоянием между этими отверстиями. После этого опрецеляется угловое положение объекта по положению в плоскости координатно- чувствительного анализатора 7 автоколлимационного изображения отверстия в диафрагме 2 после отражения пучков лучей от отражателя 5, и процессор 8 вычисляет угловое положение объекта с учетом нуля отсчета и коэффициента масштабирования, что позволяет повысить точность контроля.
1 ил, 1582001
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углового положения объекта, 5
Цель изобретения - повышение точности контроля эа счет автоматичес< кой коррекции ухода нуля и коэффициента масштабирования автоколлиматора, 1О
На чертеже представлена функциональная схема автоколлиматора, Автоколлиматор содержит блок 1, подсветки, диафрагму 2, выполненную в виде нескольких отверстий, распо ложенных на заданном расстоянии друг
1, от друга, светоделитель 3, объектив
j4> фокальная плоскость которого че рез светоделитель 3 совмещена с ди афрагмой 2, двугранный отражатель 5 типа БР-180, установленный за объек" тивом 4 по ходу лучка лучей блока подсветки, отражатель б, предназна ченный для скрепления с контролируе,мым объектом (не показан), координат" но-чувствительный анализатор 7 изображения, установленный в фокапьной плоскости объектива 4, процессор 8, вход которого подключен к выходу координатно-чувствительного анализатора 7 изображения, выход - к блоку 1 подсветки, а расстояние между двумя соседними отверстиями диафрагмы 2 меньше половины линейного поля зрения координатно-чувствительного анализатора 7 иэображения, Фотоэлектрический автоколлиматор работает следующим образом, Перед измерением произво,цится калибровка автоколлиматора. По ко- 40 маиде процессора 8 блок 1 подсветки включает источник излучения, соответствующий центральному отверстию в диафрагме ?, при этом в плоскости координатно-чувствительного анализатора 7 изображения формируются два автоколлимационных изображения отверстий в диафрагме 2, сигналы с выхода координатно-чувствительного анялиэатора 7 изображения поступают на вход процессора 8, в котором иэ двух сигналов выбирается сигнал, соответствующий автоколлимационному иэображению от двугранного отражателя (критерием выбора является смещение автоколлимационных изображений в разных направлениях при включении источника излучения со< еднего отверстия в дияфрагме 2 и выключении истичника излучения центрального отверстия в диафрагме 2), Координата ав то колли мационно го и зо 6ражения центрального отверстия в диафрагм» 2, соответствующего пучкам лучей, отраженным от двугранного отражателя 5, в процессоре 8 сравнивается с эталонным, записанным в память процессора 8, после чего измеренное значение принимается в качестве начального, нулевого значения, После этого процессор 8 включае источник излучения соседнего отверстия в диафрагме 2, при этом в плоскости координатно-чувствительного анализатора 7 изображения формируются яктоколлимационные изображения двух соседних отверстий в диафрагме
2, соответствующие пучкам лучей, отраженным от двугранного отражателя
5, а также автоколлимационные иэображения, соответствующие пучкам лучей, отраженным от отражателя 6, Процессор 8 выбирае" сигналы, соответствующие автоколлимационным иэображениям отверстий в диафрагме 2 после отражения пучков лучей U r двугранного отражателя 5, вычисляет расстояние А между иэображениями отверстий в диафрагме 2 и путем сравнения с ,реальным расстоянием Ар между отверстиями в диафрагме 2 определяет коэффициент масштабирования К =А/Ар, После чего по команде процессора
8 блок 1 подсветки последовательно включает различные источники иэлуче ния до появления в плоскости координатно-чувствительного анализатора 7 иэображения автокдллимационного изображения отверстия после отражения пучков лучей от отражателя 6. Процессор 8 вычисляет угловое положение объекта с учетом поправки на смещение нуля, коэффициента масштабирования и номера источника излучения блока 1 подсветки, Выполнение диафрагмы
2 в виде нескольких отверстий, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, позволяет повысить угловое поле зрения автоколлиматора, Выполнение диафрагмы 2 таким образом, чтобы расстояние между двумя соседними отверстиями диафрагмы 2 было меньше половины линейного поля зрения координатно-чувствительного анализатора 7 изображения, а также подключение выхода процессора 8 к блоку 1 подсветки позволяет проводить роля, Фор мул а изобретения
Фотоэлектрический автоколлиматор, содержащий блок подсветки, диафрагму, выполненную в виде нескольких отверстий, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, светоделитель, объектив, фокальная плоскость которого через светоделитель совмещена с диафрагмой, отражатель, предназначенный для скрепления с контроСоставитель А,Заболотский
Техред M. Ходанич Корректор И. Пежо
Редактор Н,Киштулинец
Заказ 2080 Тираж 492 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 калибровку автоколлиматора путем измерения положения нулевого отсчета и коэффициента масштабирования, что обеспечивает повышение точности конт2001 6 лируемым объектом, а также координатно«чувствительный анализатор изоб ражения, установленный в фокальной плоскости объектива, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повьгпения точности контроля, он снабжен двугранным отражателем, установленным эа объективом по ходу пучка лу10 чей блока подсветки, процессором, вход которого годключен к выходу координатно-чувствительного анализатора иэображения, выход -.. к блоку подсветки, а расстояния между двумя со15 седними отверстиями диафрагмы меньше половины линейного поля зрения координатно-чувствительного анализатора изображения,
