Вентильный электропривод с цифровым управлением

 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электроприводам и может быть использовано в сервомеханизмах с цифровым управлением. Целью изобретения является улучшение масс-габаритных и регулировочных характеристик. Вентильный электропривод с цифровым управлением содержит синхронный электродвигатель 1, трехфазный мостовой инвертор 2, цифровой датчик 3 углового положения ротора, программируемый блок управления 6, широтно-импульсные модуляторы 9, 10, блок 14 преобразования фазных напряжений, узел 13 преобразования дрейфа напряжения источника питания. Изменение режимов работы электропривода осуществляется программно. Введение блока 14 преобразования фазных напряжений и узла 13 преобразования дрейфа напряжения источника питания позволяет улучшить массогабаритные и регулировочные характеристики за счет выполнения преобразователя частот в виде трехфазного мостового инвертора при сохранении синусоидальности выходного напряжения и исключении влияния дрейфа напряжения источника питания на регулировочные характеристики электропривода. 4 ил., 2 табл.

Ц1) Н 02 К 29/Об

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

H А BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4459588/24-07

l (22) 12.07.88 (46) 30.07,90. Бюл. У 28 (71) Белорусский государственный университет им. В.И. Ленина (72) Л.И. Матюхина, А.С. Михалев, С.Н. Сидорук, И.М. Чушенков и А.В. Кваша (53) 621,313.382(088.8) (56) Цифровое управление вентильным электродвигателем посредством микроЭВМ. пИзв. ВУЗов. Электромеханика", 1982, Ф б, с. 676-685.

Разработка и создание автоматизированных систем управления электромеханическими устройствами роботов и манипуляторов. Л., ЛДНТП, 1986, с. 25-28.

2 (54) ВЕНТИЛЬНЬЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ЦИФP0BiBf УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электроприводам, и может быть использовано в сервомеханизмах с,цифровым управлением. Цель изобретения — улучшение массогабаритных и регулировочных характеристик. Вентильный электропривод с цифровым управлением содержит синхронный электродвигатель 1, трехфазный мостовой инвертор 2, цифровой датчик З.углового положения ротора, программируемый блок 6 управления, широтно-импульсные модуляторы

9 и 10, блок 14 преобразования фазных напряжений, узел 13 преобразования дрейфа напряжения источника пита1582291 ния. Изменение режимов работы электропривода осуществляется программно.

Введение блока 14 преобразования фазных напряжений и узла 13 преобразования дрейфа напряжения источника питания позволяет улучшить массогабаритные и регулировочные характеристики эа (!

Изобретение относится к электроI технике, в частности к вентильным электроприводам, и может быть исполь,зовано в сервомеханизмах с цифровым управлением.

Цель изобретения — улучшение массогабаритных и регулировочных характеристик.

На фиг..1 представлена функциональная схема вентильного электропривода с цифровым управлением; на фиг. 2 диаграммы протоколов обмена по магистрали; на фиг. 3 — пример выполненйя интерфейсного блока; на фиг. 4 временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Вентильный электропривод с цифро вым управлением (фиг.1) содержит синхронный электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к выходам йреобразователя 2 частоты (ПЧ), а вал механически связан с цифровым датчикам

3 положения ротора (ЦДУ), выходыкоторого через резистор 4 угла (РУ) с управляющим входом подключены к магистрали 5, подключенной к выходу программируемого блока 6 управления, интерфейсный блок 7 сопряжения (ИФ) с тремя выходами, входы которого подключены к магистрали 5, к первому вы— ходу подключен управляющий вход регистра 4 угла, к второму — соответственно входы записи регистра 8 знака,(РЗ) с тремя выходами, первого 9 и второго 10 широтно-импульсных »одуляторов (ЕИМ), кодовые входы которых подключены к магистрали 5, а тактовые входы — к выходу управляемого делителя 11 частоты (УДЧ) с частотным входом, кодовые входы которого подключены к магистрали 5 через регистр 12 управляющих воздействий (РУВ),:вход записи которого подклю чен к третьему .выходу интерфейсного блока 7, узел 13 преобразования дрейфа напряжения источника 14 питания в частоту (TIH), подключенный к час1 5

55 счет выполнения. преоьразователя частот в виде трехфазного мостового инвертора при сохранении синусоидальности выходного напряжения и исключении . влияния дрейфа напряжения источника питания на . регулировочные характе-. ристики электропривода. 4 ил.,2 табл. тотному входу управляемого делителя 11 частоты. Блок 14 преобразования фазных напряжений (БПФН) выполнен в виде четырех логических инверторов 15-18, трех логических элементов 2И-ИЛИ-НЕ 19-21 и трех логических элементов 2И 22-24, при этом выходы логических элементов 2И 22-24 образуют три выхода блока 14 преобразования фазных напряжений (БПФН) и подключены к входам управления преобразователя .2 частоты, выполненного в виде трехфазного мостового инвертора, Первый вход блока 14 преобразования фазных напряжений, подключенный к, выходу второго широтно-импульсного модулятора 10, образован объединенными первыми входами логических элементов 2И 22-24.

Второй вхо;. блока 14 преобразования фаэных напряжений, подключенный к выходу первого широтно-импульсного модулятора 9, образован объединенными соответственно четвертым входом первого 19, третьим входом в горого 20, третьим входом третьего 21 элементов

2И-2ИЛИ-НЕ и входом второго логичес- . кого инвертора 1б.

Третий вход блока !4 преобразования фазных напряжений, подключенный к третьему выходу. регистра 8 знака, образован, объединенными третьим входом первого логического элемента 2И2ИЛИ-НЕ 19 и входом четвертого логического инвертора 18.

Четвертый вход блока 14 преобразования фазных напряжений, подключенный к второму выходу регистра 8 знака, образован объединенными соответственно входом первого логического инвертора )5 и четвертым входом второго логического элемента. 2И-2ИЛИНЕ 20.

Пятый вход блока 14 преобразования фазных напряжений, подключенный к первому выходу регистра 8 знака. об5 !5 разован объединенными соответственно входом третьего логического инвертора 17 и четвертым входом третьего

:логического элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 21.

Первый вход первого логического элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 19 подключен к выходу первого логического инвертора 15, к выходу второго логического инвертора 16 подключены объединенные соответственно второй вход первого 19 первый вход второго 20 и первый вход третьего 21 логических элементов 2И2ИЛИ-НЕ, к выходам третьего и четвертого логических инверторов 17 и 18 подключены соответственно вторые âõîды третьего и четвертого логических элементов 2И-2ИЛИ-НЕ 20 -и 2!, к выходам трех логических элементов 2И2ИЛИ-НЕ подключены соответственно вторые входы трех логических элементов 2И.

Программируемый блок 6 управления содержит микропроцессор (МП) 25. оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 26, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 27, задающий генератор (ЗГ) 28 и программируемый таймер (ПТ) 29.

Интерфейсный блок 7 сопряжения содержит (фиг.3) дешифратор 30, регистр 31, три логических элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 32-34 и логическиГ элемент ЗИ 35.

Вентильный электропривод с цифровым управлением работает следующим образом.

Протоколы обмена на магистрали зависят от типа применяемого управляющей микроЭВМ. Так, при использовании в качестве программируемого блока управления электроприводом мик. роЭВМ Электроника-60 с совмещенной шиной адреса и данных (АД) типа

Q-BUS процедура обмена выполняется следующим образом (фиг,2): а) микропроцессор (МП) 25 выставляет на шину (АД) адрес, сопровождая его срезом сигнала "Обмен" (ОБМ); б) интерфейсный блок 7 (ИФБС) распознает адрес внешнего устройства (РУ 4,РУВ . 12, ЙИМ 9 и 10, РЗ 8 ), запоминает его; в) при чтении данных из РУ 4 МП

25 выставляет сигнал "Чтение данных" (ДЧТ), интерфейсный блок 7 сопряже.ния (ИФБС 7) выдает сигнал низкого уровня на РУ 4 и выставляет сигнал

"Ответ" (ОТВ) РУ 4 выставляет на

82291 б магистраль данные МП 25, считывает код и снимает сигнал ДЧТ, после чего

ИФБС 7 снимает сигнал ОТВ, а MII 25сигнал ОБМ, При записи данных в РУВ 12, ШИМ

9 и 10, РЗ 8 MII 25 выставляет сигнал

"Запись данных" (ДЗП), ИФБС 7 выдает сигнал низкого уровня на внешнее устройство (РУВ 12 либо ШИМ 9 и 10 и

РЗ 8), адрес которого ранее был выставлен на магистрали, внешнее устройство записывает данные, ИФБС 7 выставляет сигнал OTB, MII 25 снимает сигнал ДЗП и убирает данные с магист- рали, ИФБС 7 снимает сигнал ОТВ, MI

25 убирает сигнал OEM.

Изменение режимов работы привода осуществляется программно с помощью программы REGL. Реверс привода осуществляется программой SERVO. Изменение частоты вращения происходит под управлением программы REGL npu изменении задания Q(n) по углу, форлируемого некоторым внешним управляющим устройством. Останов привода происходит при совпадении текущего F(n) и заданного Q(n) положений вала серводина путем установки программой

30 REGL кода Q(n) управляющего воздействия уравновешивающего момента нагрузки.

На входы DI-DÇ РЗ 8 поступают коды е,-е знака фазных напряжений при обращении МП 25 по адресу РЗ 8. Запись указанных кодов в РЗ 8 производится по сигналу, формируемому.ИФБС 7.

На цифровые D-входы ШИМ 9 и 10 поступают коды V<,Ч, определяющие

40 длительность пребывания вектора магнитного поля статора в соседних ори-. ентациях. Данные коды зависят от угла с поворота ротора серводина и являются различными.

45 КоэФфициент заполнения /E импульсов IIIHM 9 и 10 связан с записанным в ШИМ по 0-входу с помощью MII 25 кодом V и частотой импульсов f на

С-входе соотношением

50 = гг7г 17 где S †-. . разрядность модуляторов 9

10;.

Т вЂ” период сигнала íà L-входе

55. ШИМ, МП 25 вводит значение Q(n) задающего воздействия по углу (либо скорости), формируемое некоторым внешним устройством управления (не показано), 1582291 и рассчитывает на основе текущих координат системы (угол, скорость, ускорение) код G управляющего воздействия, модуль )G J которого пересылается затем в регистр 12 управляющих воздействий,;после чего указанный процесс повторяется. При расчете G может быть использован, например, известный алгоритм ПИД-регулирования:

G(n)=G(n 1)+K,LQ(n)-F(n)3 KzW(n)-К Ь1(п)-W(n-1)), (1)

3 где Г(п) — код угла поворота серводина, формируемый ЦДУ 6 в момент времени t=nT

W(n}-F(n)—

-Г(п 1) — код скорости серводина, рассчитываемый МП 25;

Q(n) — текущее задание по углу;

К1-К вЂ” коэффициенты регулятора;

С (п-1), 1

W(n-1) — предыдущее значение управляющего воздействия и ско1 рости. !

Расчет кода И(п} скорости и управление серводином реализуются с помощью программ SERVO обслуживания прерываний программируемого таймера 29.

При генерации и-го запроса ПТ 29 на прерывание управления передается программе SERVO в соответствии с которой МП 25 с помощью магистрали 5, интерфейсного блока 7 сопряжения и регистра 4 сопряжения угла считывает 35 код Г угла поворота ротора синхронного электродвигателя, формируемый цифровым датчиком 3 положения ротора и пересылает его в ОЗУ 26. Далее МП 25 в соответствии с программой $ЕГУО, размещенной в ПЗУ 27, вычисляет код W скорости серводина

W(n) F{п)-F(n-1), где F(n) F(ï-l) —. считанные МП 25 коды Г угла соответственно при п-м и (n-1)-м прерываниях МП 25.

Коды Г угла и W скорости используются при расчете адреса А таблицы N опережающей позиционно-зависимой модуляции ОП1 фазных напряжений:

А(п) пв F(n)+2 arctg p — W(n) — ) 2УР ь-7 г РГ с21

Z j ZT 2Rl (2) где Ь вЂ” разрядность таблицы N OIIM.

Далее программа SERVO анализирует знак кода G управляющего воздействия, сформированного регулятором и при G<6

3 производит реверс привода путем сдвига на Гаргумента В OIIH:

A(n) при G>i0;

B(n) =

A(n}+2 при СЖ; (3)

Ъ-1

Для обеспечения периода изменения

2(3 кода ОПМ программа SERVO приводит значение C(n) адреса таблицы ОПМ в диапазон 1 0,2 — 1 ):

8(n} при ОЯ(п)<2 — 1; b

С(n)= В(п)-2 при В(n)32 -1

В (n}+2 при В (n) (О, (4) Далее МП 25 под управлением программы SERVO извлекает элемент N(C) таблицы ОПМ по адресу С и пересылает его в ШИМ 9 и !О и Р3 8:

N(C)= 7 (2 Ч„-1+2 X 2 "е, (5) где V j (j =O, I ) и е, (К=О, 1,2) — компоненты слова N, определяющие длительность пребывания вектора магнитного статора в соседних ориентациях и полярность напряжений на обмотках 1:

Е )(2 — 1)вin(27! -1; — + ) )1

E 3(2 -3) sin(22 (-Š— — + Š3 ) 3

С 11

Е 3(2 -3)в(п(2в (2в--) )

Е 3(2 — 3)в(п(233 (2в — E ) )

3 С 11

Е 3(2 -3)ввп(22 (— 3-- — 2 ) ) 3

E 3 (2 -3 ) в (и (2 в (2е —., ) ) /

1 при С Е (О, (2 -1) /6r;

I при С (= (2 -1)/6, (2 --1)/ЗС; ь. Ь при C E ((2 -1)/3, (2 -1)/2С;

V =

1 при С с. ((2 — 1)/2, 2(2 -1)/ЗГ; (б) при С 3 (2 {2 -1) /3, 5(2 — 1) /6Г;

Ь Ь при С g)5{2 -1)/6, {2 — 1)(.

1582291

) при Ct= (0,(2 — 1)/6(; .4 при С C(2 -I ) /6, (2 -1) /3 j I

Ь Ъ

E f(2 -1)

Ef (2 -1)

Ef (2 -1)

Еf(2 -1)

Е1(2 -!)

Е1(2 -1) sin(27 р- — +

- . "(7 > г с в п (27 (- —;- — —

Ь-: 6 лГ С I!

sin(2 — - — 2ь

sin(2!i(>-1 -) гC 11

) при

)f нри

)(при

)f при

C Å ((2 -1) /3, (2 -1) /2f: (7)

С а ((2 -1) /2, 2 (2 -! ) /3 С;

Се (2(2"-1)/З,S(2 -1)/6С;

Ь

Ср (5(2 -1)/6, (2 -l)t.

Г 2цС 27( е =sign(sin — + -- 1 1) ! 3

K=I 2,3, (8) где Š— оператор выделения целой части; 20

sign — оператор выделения знака:

sign х=0, х)0; sign х=!, хсО.

Рассмотренное выше программное обеспечение (1)-(8) совмеcTHD с аппаратными средствами, включающими 25

РЗ, ШИМ 9 и 10, БПФН 14 и ПЧ 2 обеспечивает формирование фазных напряжений П„-U CDI представленных на фиг ° 4. Анализ фиг.4 показывает, что для любого угла у поворота ротора

CDI напряжения U -U на выходах ПЧ 2 принимают три возможных комбинации:

Два напряжения положительны, третье равно нулю.

2. Одно напряжение положительно, два других равны нулю.

3. Все три напряжения U †.U равны нулю.

Состояние 3 соответствует динамическому торможению путем короткого замыкания якорной обмотки и обеспечивает линейность его регулировочных характеристик. Переход из состояния .1 в состояние 2 и наоборот сопровождается поворотом вектора магнит- 5 ного поля статора на 60 эл.град. аналогично вентильным электроприводам с r-:îçèöèîííîé коммутацией фазных напряжений, причем ориентация укаэанных состояний вектора ф определяется комбинацией сигналов е,-е знаков фазных напряжений, Требуемый вектор ф магнитного поля статора Ф С01 в предлагаемом приводе формируется путем сложения и-й и n+I-й .ориентации ф„, Ф„,маг. нитного поля статора из фиксированного набора шести ориентаций ф,- ф . реализуемых в статике полумостовым шеститр анэисторным коммутатором (n=0.5). Указанное сложение достигается высокочастотным переключением ориентаций Ф„., Ф „ „ и сглаживанием индуктивностью статорных обмоток пульсаций фаэного тока (а следовательно, и вариаций результирующего поля р) причем ориентации ф Ф

n ° М задаются с помощью кодов е -е Р3 8

1 Э и БПФН 14, а относительное время у, 1„пребывания МПС в и, п+! ориентациях — коэффициентами заполнения импульсов ШИМ 9 и 10.

Для расчета функций у потребу4 1 01 ем равенства угла с поворота магнитного поля ф заданному углу Ч, а нормированный модуль M магнитного по1 ля ф положим равным M =F3/2. Примео няя теорему cèêóñîâ к секторам $7 п /3

11(п+1) /3,получим разложение вектора

Ф по у, у, приведенное в табл.l.

Зависимость средних значений U,--U

Э выходных напряжений ПЧ 2 и Е -Е

3 фаэных напряжений CDI ат угля (поворота ротора, соответствующая приведенному в табл.l закону сканирования,(y) g (V) изображена на фиг,4, Анализ фиг.4 показывает, что несмотря на несинусоидальный характер средних выходных напряжений U,-Uf ПЧ, средние фазные напряжения Е -Е. CDI являются

3 синусоидальньм и функциями угла у поворота ротора и, следовательно, вращающий момент серводина не зависит от угла у и не содержит коммутационных пульсаций, как и предполагалось при выводе закона сканирования,) (у), р (q)1

БПФН 14 обеспечивает с учетом кодов е„-е > РЗ 8 подключение п-й ориентации магнитного поля С01 при . выходных. сигналах ИИМ 9 и IO n =l, п =1 и подключение n+I-й ориентации

1582291

12 Р при п1=1, п =О. Таким образом, длительность сигнала h ШИМ 10 задает время существования и-й ориентации ф, а разность длительностей h

5 и h g сигналов ШИМ 9 и 10 — время существования и+1-й ориентации ф., смещенной на 60 эл. град. С учетом сказанного входной код 7 IIIHN 10 на 6 определяется функцией сканирования

° ° = + у», приведенной в табл ° 1. Выражения для входных кодов V, Ч ШИМ 9 ! и 10, соответствующие функциям ф, у» были рассмотрены ранее (си. (6)"(8)).

Выходные сигналы А,В,С БПФН 14 в зависимости от сигналов h,,h ШИМ 9 а и 10 е1-ез РЗ 8 управляют ПЧ причем при нулевых сигналах А,В,С на его выходах формируется высокий, а при еди1 яичных — низкий уровень выходного на- 20 пряжения. В соответствии с приведенным описанием функционирование БПФН 14 показано в следующей табл,2 истин1 но сти, Исключенные состояния входных сиг- 25 налов h,,h< е,-е э БПФН 14, не реализуемые при нормальной работе при, вода, отмечены в табл.2 символом х.

Состояния 1,9,1 7, 25 и 8,16, 24,32 со— ответствуют запрещенным сочетаниям

000 и !11 кодов е -е знаков фазных

3 напряжений, а состояния 9-16 — неиспользуемой комбинации 01 сигналов

Ь -Ь1 0%И 9 и 10. Состояния 2-7 определяют динамическое торможение серводина (Ь,=Ь =О, А=В=С=1), состояния

26-31 задают текущую, а 18-23 — соседнюю ориентацию ф CDl.

Ф

Карты Карно, заполненные на основе табл.2, позволяют получить минимизированные логические выражения для формирования выходных сигналов А,В,С

БПФН 14 в виде:

Ah<(e,Ь„+е Ь,) = h<.å,h,+е Ь,1 (9) 45

ВЬ (е Ь,+еэЬ,) = Ь e h +egh,; (10)

СЬ (е Ь,+е,h,) Ь е Ь,+е Ь,, (11)

50 что полностью соответствует схеме

БПФН 14, приведенной на фиг.l.

Возможны также другие варианты реализации БПФН 14 на основе выражений (9)-(11).

Формирование тактовых импульсов

УДЧ 11 с помощью узла 13 преобразования дрейфа напряжение БП 14 в частоту обеспечивает уменьшение пульсаций вращающего момента, обусловленных пульсациями и дрейфом напряжения U БП 14. Действительно, частота

f0 KU узла 13, а частота УДЧ 11 Е, Г,/G=KU/G, коэффициент заполнения импульсов Dmtl 9 и 10 ; !T=V; /(Е Т)=Ч ./

/(KUX) сформируют среднее напряжение на выходе ПЧ:

U =UP/T=Y; G/ (KT) =V,. GU / ((2 -1) (2 -1) ), где 11 — минимально возможное напряжение БП 14;.

S d — - разрядности ШИМ 9 и 10 и

УДЧ 11.

Последнее выражение свидетельствует об инвариантности привода к напряжению 11 БП 14, что обеспечивает по сравнению с известным устройством уменьшения пульсаций вращения момента, обусловленных непостоянством напряжения питания °

Таким образом, введение блока 14 преобразования фазных напряжений и узла 13 преобразования дрейфа напря- жения источника питания позволяет улучшить массогабаритные и регулировочные характеристики злектропривода за счет выполнения преобразователя частоты в виде трехфазного мостовогс инвертора при сохранении синусоидальности выходного напряжения и исключения влияния дрейфа напряжения источника питания.

Формула изобретения

Вентильный электропривод с цифровым управлением, содержащий синхронный электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к выходам преобразователя частоты, а вал механически связан с цифровыи датчиком положения ротора, выходы которого через регистр угла с управляющии входом подключены к магистрали, подключенной к выходу программируемого блока управления, интерфейсный блок сопряжения с тремя выходами, входы которого подключены к магистрали, к первому выходу подключен управляющий вход регистра угла, к второму выходу подключены соответственно входы записи регистра знака с тремя выхода- . ми, первого и второго широтно-им- . пульсных модуляторов, кодовые входы которых подключены к магистрали, а тактовые входы подключены к выходу управляемого делителя частоты с час- тотным входом, кодовые входы которого подключены к магистрали через

1582291

Т а б л и ц а 1

4 -Ф

Разложение вектора ф по векторам у,, у

Но- Диапазон мер

sin ((p+2 «/3)

sin(y+ «/3)

sin Ч

sin(tI - «/3)

sin (g-2 fl /3)

sin(cp-Р) sin(y+ Fi/3) зж

s in ((p- f> /3)

sin((p-2 «/3)

sin((p-Г) зз.п(у+2 Т/3) О, И/3

1i/3» 2«/3

2 «/3» II

fi, 4«/3

45 /3» 5 /3

5 «/Çü

sin (p

sin(y- «/3)

s in (q-2 (/3)

sin (y-1 )

sin (q-4 Á /3)

sin (q -5 71/3) 1

4

6 регистр управляющего воздействия, вхоц записи которого подключен к третьему выходу интерфейсного блока, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных и регулировочных характеристик, в него дополнительно введены узел преобразования дрейфа напряжения источника питания в частоту, подключенный к частотному входу управляемого делителя частоты, и блок преобразования фазных напряжений с пятью входами и тремя выходами, а преобразователь частоты выполнен в виде мостового трехфазного инвертора, при этом блок преобразования фазных напряжений выполнен в виде четырех логических инверторов, трех логических элементов

2И-2ИЛИ-HE и трех логических элементов 2И, выходы которых образуют три выхода блока преобразования фазных напряжений и подключены к входам управления трехфазного мостового инвертора„ первый вход блока преобразования фазных напряжений, подключенный к выходу второго широтно-импульсного модулятора образован объеР диненными первыми входами логических элементов 2И, второй вход блока преобразования фазных напряжений, подключенный к выходу первого широтно- . импульсного модулятора, образован объединенными соответственно четвертым входом первого, третьим входом второго, третьим входом третьего логических элементов 2И-2ИГЛ-НЕ и

У входом BTopoI логиЧеского инвертора, третий вход блока преобразования фазных напряжений, подключенный к третьему выходу регистра знака, образован объединенными третьим входом первого логического элемента 2И-2И-НЕ и входом четвертого логического инвертора, четвертый вход блока преобразования фазных напряжений, подключенный к второму выходу регистра знака, образован объединенными соответственно входом первого логического инвертора и четвертым входом второго

15 логического элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, пятый вход блока преобразования фазных напряжений, подключенный к первому выходу регистра знака, образован объединенными соответственно входом третьего логического инвертора и четвертым входом третьего логического элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, причем первый вхоц первого логического элемента 2И-2ИЛИНЕ подключен к выходу первого логического инвертора к выходу второго логического инвертора подключены объединенные соответственно второй вход первого, первый вход второго и первый вход третьего логических элементов

30 2И-2ИЛИ-НЕ, .к выходам третьего и четвертого логических инверторов подключены соответственно вторые входы вто, рого и третьего логических элементов

2И-2ИЛИ-НЕ, к выходам трех логических

35 элементов 2И-2ИЛИ-НЕ подключены соот-! ветственно вторые входы трех логических элементов 2И.

1582291

Таблица2

Таблица истинности БПФН 14 в с )) ), ) Я И h< е е е, А е> е, 0Т

1 0 0

2 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 .О

6 0 0

7 0 0

8 0 0

9 0 I

10 0 1

ll 0 1 !

2 0 1

13 0

14 0 1

l5 0

)6 0 1

0 0

0 0

0 l

0 1

1 0

1, 0

I 1

0 0

0 0

0 I

0 1

1 0

1 0

1 1

1 1

0 х

I 1

1 1

0 1

1 1.

0 l

1 х

0 x

1 х

0 х

1 х

0 х

1 х

0 х

l x х

1

1

l ! х х х х х х х х х х !7 !

1 19

1 20

1 21 ! 22

1 23 х 24 х 25 х 26 х 27 х 28 х 29 х 30 х 3) х 32

1 0

1 0

1 0

1 0

1 0

1 0

1 0

1 0

1 1

1 1 ! I

) 1

) 1

1 1

1 1

0 0 0

0 0 l

0 1 0

0 1 I

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 I

0 0 0

0 0 1

0 I 0

0 1 I

0 . 0

l 0 1

1 1 0

), 1

J х х х

1 1 0

0 I. 1

0 1 0 ! 0 I

1 0 0

0 0 1 х х х х х х

1 0 0

0 - 0

1 0

0 0

1 0 I

0 1 х х х

1582291

% е>

0g

0 и,, Ею

Составитель М. Сон

Редактор М. Петрова Техред М.Xоданиg

Корректор И. Муска

Заказ 2094 Тираж 443 Подписное

ВНЯВ Г

ЫЩЧ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 г

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина 101