Источник гидропитания привода движителей подводного аппарата

 

Изобретение может быть использовано в активных погружных системах подводных аппаратов. Цель изобретения - увеличение надежности путем снижения максимального вращающего момента при переключении шаговых сервомеханизмов. Источник гидропитания привода содержит регулируемый насос 1, регулятор 2, выполненный в виде гидроцилиндра 3 со штоком 4 и органом 5 регулирования насоса 1, распределителя 6 с пружиной 7, гидролинии 10,11 нагнетания и слива, сервомеханизмы 13,14 с рабочими камерами 15-18, гидролинии 21-24 связи сервомеханизмов 13,14, гидроемкости 25,26, двухпозиционные распределители 27,28 с электрическим управлением. В каждой гидролинии 21-24 связи установлены параллельно друг другу дроссель 33-36 и обратный клапан 37-40. Первый режим работы устанавливается при обесточенных магнитах обоих распределителей 27,28. Все плунжеры сервомеханизмов находятся в крайнем левом положении. Пружина 7 имеет минимальное поджатие, что обеспечивает минимальное давление нагнетания в гидролинии 10. При этом устанавливается максимальный угол наклона органа 5 регулирования насоса 1. При срабатывании двухпозиционного распределителя 27 или 28 устанавливается новый режим работы, т.к. рабочая жидкость подводится к рабочей камере 16 или 18 шагового сервомеханизма 14. Плунжер этого сервомеханизма перемещается вправо, ограничивая максимальный ход органа 5. Подача насоса 1 будет меньше. Одновременно с этим происходит подача рабочей жидкости через соответствующий дроссель 33 или 34 к камерам 15 или 17. Некоторое время, в течение которого заполняются гидроемкости 25 или 26, плунжер сервомеханизма 13 неподвижен, а потом поджима пружину 7 и устанавливает новое значение давления в линии нагнетания. Источник гидропитания привода имеет четыре статических режима работы, обеспечивающих четыре ступени давления нагнетания. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s F 04 В 1/26

1б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4353274/30-29 (22) 30.12.87 (46) 23.08.90. 5юл. KL 31 (71) Опытное конструкторское бюро специальных технических средств Министерства рыбного хозяйства СССР (72) В.M.Ìèðíûé и А.С.Ломакин (53) 621.-541.42 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1259611, кл. В 63 6 8/08, 1986.

Ы1„, 1587223 Al (54) ИСТОЧНИК ГИДРОПИТАНИЯ ПРИВОДА ДВИЖИТЕЛЕЙ ПОДВОДНОГО АППАРАТА (57) Изобретение может быть использовано в активных погружных системах подводных аппаратов. Цель изобретения — увеличение надежности путем снижения максимального вращающего момента при переключении шаговых сервомеханизмов. Источник гидропитания привода содержит регулируемый насос 1, регулятор 2, выполненный в виде гидроцилиндра 3 со штоком 4 и органом 5

1587223 дующим образом

20 регулирования насоса 1, распределителя 6 с пружиной 7, гидролинии 10, 11 нагнетания

Й слива, сервомеханизмы 13, 14 с рабочими

Камерами 15-18, гидролинии 21-24 связи

Сервомеханиэмов 13, 14, гидроемкости 25, 26, двухпозиционные распределители 27, 28 с электрическим управлением. В каждой гидролинии 21.— 24 связи установлены паОаллельно друг другу дроссели 33-36 и об атные клапаны 37 — 40. Первый режим аботы устанавливается при обесточенных агнитах обоих распределителей 27, 28. Все лунжеры сервомеханизмов находятся в крайнем левом положении. Пружина 7 имет минимальное поджатие,.что обеспечиват минимальное давление нагнетания в идролинии 10, При этом устанавливается максимальный угол наклона органа 5 регу-! лирования насоса 1. При срабатывании

Изобретение относится к области подводной техники и может быть использовано

В активных погp æHûx системах ИОдВОдных аппаратов, Цель изобретения — увеличение надежности путем снижения максимального враща ош,его момента при переключении шаговьix сервомеханизмов, На чертеже представлена схема устройства, Источник гидропитания привода движителей подводного аппарата содержит регулируемый насос 1, регулятор 2. выполненный в виде гидроцилиндра 3, шток

4 которого кинематически связан с органом

5 регулирования насоса 1, и распределителя 6 с регулируемой пружиной 7, Входы 8 и

9 распределителя 6 связаны с гидролиниями 10 и 11 нагнетания и слива насоса 1, а

ВыхОД 12 с гиДроцилинДром 3, Источник гидропитания снабжен также двумя шаговыми сервомеханизмами 13 и 14 с рабочими камерами 15 и 16 первой ступени и 17, 18 второй ступени, причем шток 19 шагового сервомеханизма 13 взаимодействует с пружиной 7, а шток 20 сервомеханизма 14 — с органом 5 регулирования насоса, гидролиниями 21 — 24 связи сервомеханизмов 13 и 14 гидроемкости 25, 26, двумя двухпозиционными распределителями 27, 28 с электрическим управлением, гидравлические входы 29, 30 которых соединены с гидролиниями 10 и 11, а выход 31 соединен с гидролиниями 22, 23 связи и выход 32 соответственно с гидролиниями 21, 24 связи, причем в каждой гидролинии 21 — 24 связи двухпозиционного распределителя 27 или

28 устанавливается новый режим работы, так как рабочая жидкость подводится к рабочей камере 16 или 18 шагового сервомеханиэма 14. Плунжер этого сервомеханизма перемещается вправо, ограничивая максимальный ход органа 5, Подача насоса 1 будет меньше, Одновременно с этим происходит подача рабочей жидкости через соответствующий дроссель 33 или 34 к камерам 15 или 17, Некоторое время, в течение которого заполняются гидроемкости 25 или

26, плунжер сервомеханизма 13 неподвижен, а потом поджимает пружину 7 и устанавливает новое значение давления в линии нагнетания, Источник гидропитания привода имеет четыре статических режима работы, обеспечивающих четыре ступени давления нагнетания. 1 ил, установлены параллельно друг другу дроссели 33 — 36 и обратные клапаны 37 — 40.

Источник гидропитания привода движителей подводного аппарата работает слеРабочая жидкость от регулируемого насоса 1 нагнетается в гидролинию 10. B статических режимах распределитель 6 находится в нейтральном положении, а шток 4 гидроцилиндра 3 неподвижен, при этом его положение определяет величину подачи источника гидропитания, равную потребляемому расходу. Значение давления нагнетания определяется сжатием пружины

7, Источник гидропитания имеет четыре статистических режима работы, обеспечивающих четыре ступени давления нагнетания.

Первый режим работы устанавливается при обесточивании магнитов обоих двухпозиционных распределителей 27 и 28, которые в этом случае соединяют все рабочие камеры 15 — 18 обоих шаговых сервомеханизмов 13 и 14 со сливной гидролинией 11, а все плунжеры этих сервомеханизмов находятся В крайнем левом положении. Пружина 7 в данном случае будет иметь минимальное начальное поджатие, что обеспечит минимальное давление нагнета ния в. гидролинии 10. Максимальный угол

30 поворота органа 5 регулирования насоса 1 обеспечивает в этом случае максимальную подачу больше чем на других режимах.

Для г ереключения на любой другой режим работы необходимо подать напряжение на один или однОВременно íà Оба

1587223

Таким образом, при переключении источника гидропитания на любой другой режим работы, соответствующий более низкому значению давления нагнетания, рабочие камеры 15 или 17 первого сервомеханизма 13 соединяются со сливной гидролинией t1 через обратные клапаны, а камеры 16 или 18 второго шагового серномеханиэма t4 через дроссели 35 или 36.

Поэтому при таком переключении сначала уменьшается величина давленйя нагнетания источника гидропитания, а потом уменьшается величина ограничения подачи источника.

Составитель A,Äoìoràðoâ

Редактор В.Бугренкова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С.Шекмар

Заказ 2406 Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 1 при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 магнита двухпозиционных распределителей 27 и 28. При срабатывании любого распределителя его гидравлический выход 31 или 32 соединяется с нагнетательной гидролинией 10, после чего рабочая жидкость под давлением через обратный клапан 39 или 40 подается в соответствующую рабочую камеру 16 или 18 второго шагового сервомеханизма 14. Соответствующий плунжер этого сервомеханиэма перемещается вправо, ограничивая максимальный ход органа 5 регупирования насоса 1. Таким образом, величина максимальной подачи насоса 1 будет меньше, чем ее значение на первом режиме работы. Одновременно с этим после срабатывания двухпозиционного распределителя рабочая жидкость через соответствующий дроссель 33 или 34 подается по гидролиниям к камерам 15 или 17.

Однако в течение определенного времени, пока поршень гидроемкости 25 или 26 не переместится из одного крайнего положения в другое плунжер шагового сервомеханизма 13 будет находиться в первоначальном положении, а затем произойдет его перемещение, что приведет к поджатию пружины 7 и установке нового значения давления в линии нагнетания, 5

Формула изобретения

Источник гидропитания привода движителей подводного аппарата, содер.:;:;ащ и регулируемый насос, регулятор, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с органом регул;рования насоса, и распределителя с подпружиненным золотником, входы которого связаны с гидролиниями нагнетания и сливе насоса, а выход — с гидроцилиндром, дьа шаговых сервомехани=.ìà с рабочими камерами первой и второй ступени, шток одного из которых взаимодействует с подвижной опорой пружины золо"- ника, а шток другого установлен с воэможностью взаимодействия с органом регулирования насоса, и гидролинии связи сервомехан.1зл1ов, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения надежности путем сни. ения максимального вра цающего мсмечта при перекл очении сервомеханизмов, источник гидрогитания снабжен гидроемкостями, каждая из которых подкл1очена к одной Pз рабочих камер шагового сервомеханизма, двумя двухпозиционныл1И распределителями с электрическим управлением, гидравли,еские входы которых соединены гидролиниями с нагнетанием и сливом насоса, а выход каждого из которых соединен гидролинией связи с co" ответствующей ступенью шагового сервамеханизма, причем в каждой г11дрол:1нии связи установлены параллельно друг другу дроссель и обратный клапан, при этом обратные клапаны, установл"..нные в гидрол,".ниях связи второго шагового сервомеханизма, подключены своил1и входами i< выходам соо ;— ветствующего двухпозиц.loHHoro распределителя, а два других обратных клава a подключены к ссотвеTciàó. où::;è выходал; двухпозиционных распределителей с возможностью свободного прохода рабочей жидкости от ша "овых сярвомеханизл1ов Y pac п редел ител ю.