Устройство для ориентированной подачи деталей в зону обработки

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов. Оно может быть использовано для ориентированной подачи деталей на калибрующий автомат. Цель изобретения - повышение надежности ориентации деталей типа цилиндрических емкостей с буртом при подаче на оправки калибровочного автомата. Цилиндрическая емкость 19 с буртом по направляющему лотку 3 подается в плоскость ориентации корпуса 9. Емкость 19 проходит через окно 17 планки 16 и окно 18 и ударяется в эластичную прокладку 15. Затем емкость 19 опрокидывается буртом вниз, проходит через воронку 5 и садится на оправку калибровочного автомата, опираясь на опорную шайбу 12. По сигналу с блока управления срабатывает пневмоцилиндр 7 каретка 6 плавно опускает емкость с буртом на оправку. По сигналу с блока управления вилка 11 выходит из зацепления с опорной шайбой 12 и устанавливается в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯОы 1590175 А 1

g5))5 В 21 В 43 16

- ..i .1%33Ы1

-с t 1 . 1 (, 1, )»

,gj1y10 "; А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4436278 30-27 (22) 10.03.88 (46) 07.09.90. 1 юл. ¹- 33 (71) Всесоюзный научно-исследователь.ский биотехнический институт (72) А. П.11алов, Б.П. 11кинев, А. Н.Чистов, В.Н.Степанов, H.À.Завадский .и А.A.Âàñèëüåâ (53) 621.983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 561592, кл. В 21 D 43/16, 1974.

Ь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов.

Оно м.б ° использовано для ориентированной подачи деталей на калибрующий автомат ° Цель изобретения — повышение надежности ориентации деталей типа цилиндрических емкостей с буртом при подаче на оправки калибровочного автома та. Цилиндрическая емкость 19 .с бур-!!

590175 том по направляющему лотку 3 подает ся в плоскость ориентации корпуса 9.

Емкость 19 прдходит через окнс> 17 планки 16 и окно 18 и ударяется в эластичную прокладку 15. Затем емкость 19 опрокидывается буртом вниз, проходит через воронку 5 и садится на оправку калибра»»очного автсмата, Изобретение предназначено для ориентированной подачи цилиндрических емкостей с буртом и может быть использовано, например, в медицинской

Промышленности для .ориентированной.

Подачи заготовок шприцев на калибрую»ц»>А автомат.

Цель изобретения — повышенве надежности ориентации деталей типа цилиндрических емкостей с буртом прв подаче

На оправку калибровочного автсмата.

На фиг. 1 представлена. конструкпия 25 устройства, общий вид; на фиг. 2 ориентирующая воронка с ориентируеМой емкостью и механизм плавной посадки емкостей на оправки, включающий подвижную каретку с вилками, пневмоцилиндрами и опорными шайбами; на фиг. 3 — сечение Л-Л на фиг. 2 (креп ления и регулирования упора); на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.2 (крепления и регулирования планки); на фиг.5 — вид В на фиг.2.

Устройства для ориентированной подачи деталей в зону обработки содер.— жит бункер-накопитель 1 с наклонными полками 2, направляющий поток 3 с пневмоцилиндром 4, ориентирующую воронку 5 с механизмом плавной насадки деталей на оправку, содержащим каретку 6 для вертикального перемещения с пневмоцилиндром 7, направлян>щую стойку 8, закрепленную на корг:усе 9-.

На каретке 6 смонтирован ловитель 10 с вилкой 11 на конце взаимодействующей с опорной шайбой 12, которая установлена под ориентирующей ворснкой 5.

Ловитель 10 перемещается в горизонтальном направлении посредствсм пневмоцилиндра 13.

На корпусе 9 закреплен кронштейн

14 с возможностью регулировочного пе—

55 ремещения Ф горизонтальном награвлении. Кронштейн имеет эластичную прскладку l5 для амортизации удара. Ксрпус 9 имеет полость ориентации, в коопираясь на опорную шайбу 12. По сиг— калу с блока управления срабатывает пневмоцилиндр 7 и каретка 6 плавно опускает емкость с буртом на оправку.

По сигналу с блока управления вилка 11 выходит из зацепления с опорной шайбой 12 и устанавливается в исходное положение. 1 з.п. ф — лы, 5 ил. торой установлено средство для ориентации деталей, выполненное в виде план— ки 16 с окном 17, закрепленной с возможностью поворота и регулировачного перемещения по вертикали. В корпусе 9 выполнено окно 18, при этом окна 17 и 18 расположены на пути перемещения ориентируемых емкостей с буртом l9 таким образом, что траектория свободного.полета проходит г»о центру этих окон. Расстояние окон друг от друга должно быть таким, чтобы при контакте ориентируемой емкости с эластичной прокладкой 15 ее центр тяжести заведомо не доходил до центральной оси окн» 17.

Кронштейн 14 крепится к корпусу 9 блоком 20 с шайбой 2 1 с возможностью регулирования его в горизонтальной плоскости и с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Планка 16 крепится гайкой 22 и шайбой 23 с возможностью регулирования ее по вертикали и поворота в вертикальной плос— кости.

Устройство работает следующим образом.

Загружаемые в накопитель I ориентируемые цилиндрические емкости с бур том 19 укладываются таким образом, f чтобы бурты соседних емкостей размещались в направляющих пазах, поочередно по разные стороны полки. Перекатываясь под действием силы тяжести по наклонным полкам, емкости заполняют бункер-накопитель до верха.

После поворота стола калибрующего автомата свободные оправки устанавливаются под воронкой 5. По сигналу с блока управления любой известной конструкции вилка 11 механизма плавной посадки вводится в зацепление с шайбой 12, пневмоцилиндром 13 и поднимается с кареткой 6 в верхнее положение на оправке калибрующегo автомата пневмоцилиндром 7. По сигналу с

1590175 блока управления срабатывает пневмоцилиндр 4 и направляющий лоток 3 отсекает ориентируемую емкость с буртом 19 и подает ее в воронку 5. FMкость с буртом проскакивает через окна 17 планки 16 и ударяется в элас- тичную прокладку 15. В связи с тем, что расстояние между прокладкой 15 и окном 17 меньше, чем расстояние от закрытого конца емкости до ее центра тяжести, последняя опрокидывается буром вниз, проскакивает через воронку и садится .на оправку, опираясь на опорную шайбу 12.

По сигналу с блока управления срабатывает пневмоцилиндр 7 и каретка 6 плавно опускает емкость на оправку.

По сигналу с блока управления вилка

11 выходит из зацепления с опорной шайбой 12 и устанавливается в исходном положении. Подается команда на поворот стола калибрующего автомата и цикл повторяется.

Формул а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для ориентированной подачи деталей в зону обработки, содержащее направляющий лоток, корпус с полостью ориентации, средство для ориентации деталей, расположенное внутри полости, упор для подаваемых деталей, ориентирующую воронку, о тл и ч а ю ц е B с я тему что с це лью повышения надежности ориентации деталей типа цилиндрических емкостей с буртом при подаче на оправки калиб5 ровочного автомата, оно снабжено механизмом плавной посадки ориентируемых деталей на оправки калибровочного автомата, средство для ориентации выполнено в виде смонтированной с возможностью поворота и регулировочного перемещения перпендикулярно к оси подачи планки с окном для прохода детали, упор для подаваемых деталеЙ выполнен в виде кронштейна, закрепленного на корпусе с возможностью регулирово:— ного перемещения вдоль оси подачи, и эластичной прокладки, при этом в корпусе выполнено дополнительное окно для

2() прохода деталей соосно с окном, выполненным в планке.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм плавной насадки ориентируемьгх деталей

25 на оправки калибровочного автомата пыполнен в виде опорной шайбы, расположенной под ориентирующей воронкой, каретки, установленной на корпусе с возможностью возвратно-.поступательного перемещения перпендикулярно к оси подачи, на которой расположен ловитель с вилкой на конце, установленной с возможностью взаимодействия с опорной шайбой.

1590175

b=-Е

Buds

Юг4

Составитель Т.Иванова

1

Те хред Л . I(p »в чук Корректор 1.Пожо

Редактор В.Бугренкова

Заказ 2598 Тираж 611 Псдписное

ВНИИПИ Государственного комитет» по изобретениям и открытиям при (КИТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская н»б., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг род, у.I. Гагарина, 101.