Ротор для смыкания и размыкания комплекта инструментов

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторно-конвейерных линиях при выполнении прессовых и других операций. Цель изобретения - повышение эффективности использования инструмента. Ротор содержит размещенный в станине 17 вал 1 с барабанами 4-7 и смонтированными в них ползунами 11 и 12 с приводом от кулачков 13 и 14. Он снабжен манипуляторами 18, 19 и дополнительными кулачками 20-22. Манипуляторы 18, 19 выполнены в виде цилиндрических корпусов со смонтированными в них коаксиально стержневыми упорами и под пружинными плунжерами с консольными роликами, контактирующими с дополнительными кулачками 20-22. На торцах плунжеров выполнены гнезда для базирования инструментов. На торцах корпусов выполнены экстракторы в виде выступов. Под действием кулачков плунжеры перемещаются, фиксируют инструмент и обеспечивают удаления и установку инструмента из соответствующих конвейеров. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 30 В ll 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИД

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

22

20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4436286/25-27 (22) 06.06.88 (46) 07.09.90. Бюл. № 33 (72) В. В. Прейс, И. И. Смирнов, Г. В. Комаров и А. И. Гостев (53) 621.979.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 221472, кл. В 30 В 7/04. 02.04.63.

ÄÄSUÄÄ 1590393 А 1

2 (54) РОТОР ДЛЯ СМЫКАНИЯ И РАЗМЫКАНИЯ КОМПЛЕКТА ИНСТРУМЕНТОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторноконвейерных линиях при выполнении прессовых и других операций. Цель изобретения — повышение эффективности использования инструмента. Ротор содержит разме1590393

45

55 щенный в станине 17 вал 1 с барабанами

4 — 7 и смонтированными в них ползунами !! и 12 с приводом от кулачков 13 и 14. Он снабжен манипуляторами 18, 19 и дополнительными кулачками 20 — 22. Манипуляторы

18, 19 выполнены в виде цилиндрических корпусов со смонтированными в них. коаксиально стержневыми упорами и подпружиненными плунжерами с консольными ролиИзобретение относится к области маши,ностроения и может быть использовано в роторно-конвейерных линиях для выполнения прессовых и других операций.

Цель изобретения — повышение эффек-! тивности использования инструмента.

На фиг. показан ротор для смыкания и размыкания комплекта инструментов; на фиг. 2 — манипулятор; на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 2 (торцовая стенка корпуса манипулятора (экстрактор); на фиг. 4 — манипулятор с силовым раэмыканием;- на фиг. 5 — схема входа хвостовика инстру мента в цилиндрическое гнездо манипулятора; на фиг. 6 — положение хвостовика инструмента в цилиндрическом гнезде мани1 ,пулятора перед выталкиванием готового из делия; на фиг. 7 — то же, после выталки.,вания готового изделия; на фиг. 8 взаимное расположение частей манипулятора перед

;выходом из цилиндрического гнезда хвос.товика инструмента; на фиг. 9 — вид Б на .фиг. 4; на фиг. 10 — разрез  — В на фиг. 9.

Ротор для смыкания и размыкания комп лекта инструментов состоит из установлен. .ного в подшипниках центрального вала 1 с жестко закрепленными на нем центральной 2 и боковыми 3 звездочками, наружными верхним 4, нижним 5 и внутренними верхним 6 и нижним 7 барабанами, Центральная звездочка 2 в определенном секторе несет конвейер матриц 8, боковые звездочки 3, несут конвейеры верхних 9 и нижних 10 пуансонов. В гнездах наружных барабанов 4 и 5 установлены верхние 11 и нижние 12 ползуны, консольные ролики которых размещены в фигурных прорезях неподвижных верхнего 13 и нижнего 14 кулачков, укрепленных в верхнем 15 и нижнем ll6 стаканах станины 17.

Соосно ползунам 11 и 12 в гнездах внутренних барабанов 6 и 7 размещены верхние

18 и нижние 19 манипуляторы, хвостовики которых, имеющие проточку, введены в-ложки ползунов 11 и 12.

На станине 17 закреплены дополнительные кулачки 20 — 22.

Манипулятор состоит иэ корпуса 23, на торцовой стенке которого выполнен экстрактор в виде выступа 24. Внутри корпуса 23 ками, контактирующими с дополнительными кулачками 20 — 22. На торцах плунжеров выполнены гнезда для базирования инстру-. ментов. На торцах корпусов выполнены экстракторы в виде выступов. Под действием кулачков плунжеры перемещаются, фиксируют инструмент и обеспечивают удаления и установку инструмента иэ соответствующих конвейеров. 1 з.п.ф-лы, 10 ил. коаксиальио ему расположен подвижный плунжер 25., имеющий в передней части, обращенной к экстрактору, цилиндрическое гнездо 26. На плунжере 25 посредством полуколец 27, кольца 28 и пружинного кольца

29 закреплена обойма 30 с роликом 31, сидящим на оси 32. Плунжер 25 прижимается к экстрактору 24 корпуса 23 посредством пружины 33, опирающейся через штырь

34 на хвостовик 35, связанный с корпусом

23 посредством штифта 36. Внутри плунжера 25 размещен стержневой упор 37, связанный посредством шпонки 38 со штырем 34, прижимаемым пружиной 33 через хвостовик

35 к корпусу 23.

Для выталкивания изделия из инструмента в манипуляторе ротора размыкания (фиг. 4) в торцах подвижных плунжеров 25 стержневых упоров 37 в зонах цилиндрических гнезд выполнены симметрично продольной оси сквозные пазы 39 и 40, а плунжеры 25 снабжены толкателями 41, установленными в пазах 39 и 40 н взаимодействующими с пазами стержневых упоров 37.

На обойме 42 установлены ролики 43 и 44, Инструмент имеет хвостовик 45 и выталкиватель 46. В роторе смыкания комплекта инструментов верхние 18 и нижние 19 манипуляторы выполнены по основному варианту (фиг. 2), а в роторе размыкания один или оба манипулятора выполнены по дополнительному варианту (фиг. 4).

Ротор работает следующим образом.

При вращении ротора манипуляторы 18 и !9 приходят в сектор раскрытия, ролики

31 и 44 набегают на неподвижные кулачки 22 и 20 и под их воздействием отводят плунжер 25 в заднее положение. При приходе в ротор конвейера хвостовик 45 инструмента вписывается в раскрытый манипулятор, ролик 31 сходит с неподвижного кулачка 22, плунжер 25 под действием пружины ЗЗ перемешается в переднее положение, захваты вает хвостовик 45 инструмента внутрь цилиндрического гнезда 26 и прижимает его к выступу 24 корпуса.

В случае размыкания инструментов с предварительным выталкиванием иэделия ролик 44 манипулятора 19 набегает на не1590393 подвижный кулачок 21 и через плунжер 25 и толкатель 41 перемещает выталкиватель 46 инструмента в осевом направлении, освободждая инструмент от изделия.

При дальнейшем вращении ротора его ползуны 11 и 12, перемещая манипуляторы 18 и 19 в осевом направлении, извлекают инструменты из гнезд цилиндрического базирования конвейера и при своем перемещении в сектор другого конвейера заталкивают инструменты в его гнезда. Стержневые упоры 37 продолжают перемещаться в сторону инструмента до контакта с ним (фиг. 8), удерживая инструмент при движении плунжеров 25 под действием роликов

31 и 43 и кулачков 22 и 20 в заднее положение. Освобожденный инструмент выносится конвейером из ротора.

Экономический эффект при внедрении изобретения получается за счет повышения эффективности использования инструмента.

Формула изобретения

l. Ротор для смыкания и размыкания комплекта инструментов, содержащий размещенный на станине вал с барабанами и смонтированные в них ползуны с экстракторами для захвата и фиксации инструмен та, а также кулачки привода ползунов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности использования инструмента, он снабжен закрепленными на станине дополнительными кулачками, а также манипуляторами, выполненными в виде цилиндрических корпусов со смонтированными в них коаксиально стержневыми упора ми и подпружиненными относительно корпусов плунжерами с консольными роликами, на торцах плунжеров выполнены цилиндрические гнезда для базирования инструментов, экстракторы выполнены в виде выступов на торцах корпусов, при этом упомянутые гнезда обращены к экстракторам, ролики размещены снаружи корпусов с возможностью взаимодействия с дополнительными кулачками.

2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен толкателями, в гнезде соответствующего плунжера и на его стержневом упоре симметрично продольной оси выполнены сквозные пазы, при этом соответствующий толкатель смонтирован в пазу гнезда

25 плунжера с возможностью взаимодействия с пазом стержневого упора.

1590393

1590393

1590393

Фиг. 7 бидй

41

З7

8-В

Составитель В. Гринберг

Редактор Е. Папи Техред А. Кравчук Корректор А. Обручар

Заказ 2606 Тираж 516 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

I! 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат <Патентэ, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101