Устройство для управления шаговым электродвигателем
Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее задатчик величины фазного тока электродвигателя, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной двумя последовательно соединенными ключами и двумя источниками питания с заземленной общей шиной, в диагональ которой, образованной общей точкой ключей и общей точкой источников питания, включена фазная обмотка электродвигателя с датчиком тока в виде низкоомного резистора, релейный элемент сравнения с гистерезисом, первый вход которого соединен с задатчиком величины фазного тока, второй вход - с датчиком тока, а выход - с входом ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения к.п.д., надежности и точности регулирования положения и скорости электродвигателя путем повышения точности регулирования его фазного тока, введены второй ключевой усилитель мощности, аналогичный первому и включенный ему параллельно на ту же фазу электродвигателя, включающий источники питания, соединенные последовательно с источниками питания первого ключевого усилителя, второй релейный элемент сравнения с зоной нечувствительности, датчик напряжения на фазной обмотке шагового электродвигателя, элемент совпадения, выход которого соединен с входом второго ключевого усилителя мощности, первый вход - с выходом первого релейного элемента сравнения, второй вход через второй релейный элемент сравнения соединен с датчиком напряжения на фазной обмотке, включенным ей параллельно, а между каждым ключом и источником питания первого ключевого усилителя мощности включены диоды в прямом направлении.
