Ленточно-шлифовальное устройство

 

Изобретение относится к ленточному шлифованию древесины. Цель изобретения - повышение качества шлифования. Устройство имеет перемещаемый возвратно-поступательно стол 1, предназначенный для установки на нем обрабатываемой заготовки. Шлифование осуществляется лентой 9, поджимаемой утюжком 3, который снабжен размещенными на нем конечными переключателями. Приводы перемещений утюжка и стола связаны друг с другом посредством пневматики. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5l)5 В 24 В 21 06

1,, P

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 441583T/25-08. (22) 26.04.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (75) В. М. Ефимчук (53) 62 I ..922.0?9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

,.% 1516320, кл. В 24 В 21/06, 1987.

„„Я0„„1593919 Д 1 (54) ЛЕНТОЧНО;ШЛИФОВАЛЬНОЕ УСТ POACTBO (57) Изобретение относится к ленточному шлифованию древесины. Цель изобретения — повышение качества шлифования.

Устройство имеет перемещаемый возвратнопоступательно стол 1, предназначенный для установки на нем обрабатываемой заготовки., Шлифование осуществляется лентой 9, поджимаемой утюжком 3, который снабжен размещенными на нем конечными переключателями. Приводы перемещений утюжка и стола связаны друг с другом посредством пневматики. 4 ил.

1593919 4

Изобретение относится к ленточному шлифованию древесины.

Цель изобретения — повышение качества. шлифования.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема станка; на фиг. 2 — - утюжок, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — схема управления устройства.

Устройство включает подвижный стол 1, каретку 2 с уть жком 3 и направляющей 4, устройство для подачи утюжка с пневмоцилиндром 5, устройство для подачи стола с пневмоцнлиндром 6, устройство для прижима шлифовальной ленты с пневмоцилиндром 7, электродвигатель 8 привода шлифовальной ленты 9, натяжкой шкив 10, пневмоцилиндр 11 натяжения шлифовальной ленты, эл ек1 родв нгат ель 12 с редуктором для привода устройств подачи утюжка и стола, подъемную платформу, по которой перемещается стол 1.

Утюжок включает конечныв переключатели 13--16, установленные в корпусе 17, прокладку 18 из эластичного материала (войлока, фетра), натянутую на прижимной поверхности корпуса утюжка и закрепленную винтами 19, гибкую воздухонепроницаемую. прокладку 20

Схема управления устройства включает цилиндр 5 включения и реверса хода утюжка, цилиндр 6 включения и реверса хода . стола, цилиндр 7 привода устройства прижима шлифовальной ленты, конечные пере- ключатели 13 — 16, установленные на утюжке, пневмокран 21 подачи сжатого воздуха в систему питания цилиндров 5 — 7, пневмокран

22 изменения режима движения утюжка и стола, редукцнонный клапан 23 для:установки величины усилия прижима шлифовальной ленты,-редукционный клапан 24 для установки величины уменьшения усилия при>кима шлифовальной ленты при переключениях хода утюжка и стола, пневмораспре.делители 25 — -29, пневмокнопки 30 — 35, реле 36 времени, состоящее из триггера и элемента задержки сигнала, комбинационную логическую схему, собранную из струйных элементов «Волга».

Конечные переключатели 13 — 16, установленные на утюжке, выдают первичные сиг- налы Х1 — Х», принимающие значения 1 (при пахождении переключателя над деталью) и О (при сходе переключателя с детали).

Первая часть логической схемы перерабатывает первичные сигналы и выдает размноженные промежуточные сигналы Y>, Yg, Z) .72.

Вторая часть логической схемы перераба- тывает промежуточные сигналы и выдает следующие сигналы управления; Ч> — переключение на ход утюжка вправо; V — .переключение на ход утюжка влево; U — переключение на ход стола назад; Uz переключение на ход стола вперед; S включение уменьшения усилия прижима шлифовальной ленты.

Сигналы V и Ч воздействуют на пневмораспределитель 27, управляют движением утюжка, сигналы U> и И> воздействуют на пневмораспределитель 28, управл яют движением стола. Пневмораспределители 27 и 28

«запоминают» управляющие сигналы, переключение их происходит под действием управляющего сигнала.

Сигнал S воздействует на пневморас пределитель 29, который при поступлении сигнала (S=1) подает сжатый воздух, давление которого установлено редукционным клапаном 24 в штоковую полость

15 цилиндра 7, что приводит к уменьшению усилия прижима шлифовальной ленты.

При прекращении сигнала (S=Î) пневмораспределитель 29 под действием пружины занимает первоначальное положение и соединяет штоковую полость цилиндра 7 с, атмосферой, что приводит к восстановлению, полного усилия прижима шлифовальной ленты, заданного редукционным клапаном 23.

Для устойчивой работы логическая схе ма исключает выдачу управляющих сигнар5 лов, реализующих противоположные коман. ды (вперед-назад, вправо-влево). Разные режимы движения утюжка и стола обеспечиваются переключением крана 22 и подаче питания на запрещающие входы некоторых струйных элементов (на схеме, 30 P(и Р ), Прн подаче питания в Р2 обес; йечивается первый режим движения, при ко тором утюжок движется непрерывно воз вратно-поступательно, а стол имеет шаговую подачу. При подаче питания в Р1 обеспечивается второй режим движения, при котоЗ5 ром утюжок имеет шаговую подачу, а стол— непрерывную возвратно-поступательную.

При первом режиме движения переключение хода утюжка вправо производится пере ключателями 13 или 15 (сигналы Х>=д:

4О нли ХЗ=О, влево — переключателями 14, или 16 (сигналы Х2=0 или Х4 — — О).

Переключение найравления движения стола производится одновременным действием переключателей 13 и 14 (сигналы Х>=О

45 и Х2=0) назад, а 15 и 16 (сигналы Хз=О и Х вЂ” — О) вперед. Изменение шаговой подачи, на непрерывную обеспечивается пневмораспределителем 26, который переключается..

:,краном 22 (переключение режима).

50 Зеличина хода при шаговой подаче устанавливается настройкой реле 36 времени.

Пневмокнопка 30 служит для включения, в работу реле времени (подача первичного сигнала на триггер). Пневмокнопка 31 .служит для подачи утюжка или стола в

55,зависимости от установленного краном 22 ре:жима. Пневмокнопками 32 — 35 изменяют направление движения рабочих органов

:(утюжка или стола) при ручном управлении, 1593919

Устройство работает следующим образом.

Перед обработкой детали устанавливают в необходимое положение по высоте стола 1 за счет подъема или опускания платформы.

Включают питание станка сжатым воздухом, включают блок и итяния логической схемы. Краном 22 устанавливают режим движения, например первый, при котором Р( соединена с атмосферой, а на Рг подается питание. В этом положении конечные выключатели выдадут игналы X(=0, Xz=O, Хз О, X4=O. Логическая схема выдает управляющие сигналы V(=0, Чг=О, U(=0, Uz=0, $=1. Это приводит к включению пневмораспределителя 29 и поднятию утюжка над лентой.

Включают электродвигатель 12 для привода устройств для подачи утюжка и стола. Кнопкой 34 переключают ход стола назад, а кнопкой 31 подают стол назад до выхода из-под ленты и утюжка. Деталь укладывают на стол, кнопкой 35 переключают ход стола вперед, а кнопкой 31 подают стол с деталью под ленту и утюжок. Включают привод ленты, кнопкой 32 или 33 включают одно из направлений движения утюжка (вправо или влево). Кнопкой 30 включают в работу реле 36 времени, Краном 21 включают прижим и ход утюжка. При прижатии утюжка через ленту к детали конечные выключатели выдают сигналы X (= 1, Хг= I Хз= 1, X4=1. Логическая схема выдает управляющие сигналы V(=0, Vz=O, U (=— - О, !г=О, S=O.

В этом положении утюжок прижимает шлифовальную ленту к детали с установленным на редукционном клапане 23 усилием и двигается в заданном кнопкой 32 или 33 направлении.

При движении утюжка наступает момент, когда один из конечных переключателей, например 14, сходит с детали и выдает сигнал Хг=О при Х(= — !, Хз=!р Х4=1. В этом случае логическая схема выдает управляю, щ«е сигналы V(=0, Чг=l, U(=0, 1!г=О, $=1. В этот момент сигнал S включает распределитель 29, который подает сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 7, что уменьшает усилие прижима утюжка, а сигнал Чг переключает распределитель 27 на обратный ход утюжка. Одновременно сигналом Vz через триггер (фиг. 3, обозначен Т) включен распределитель 25, который подает сжатый воздух на включение хода стола, направление хода задано кнопкой 35 при подаче стола с деталью под ленту.

При переключении хода утюжка на об, ратный конечный переключатель 14 захоz ит на деталь и выдает сигнал Хг=l, при (=1 Хз= 1, Х4=1. Управляющие сигналы .

V(=0, Vz= — О, U(=-О, Uz — — О, S О. Движение стол а продолж аетс я з адерж кой выключен ия распределителя 25 реле 36 времени. Регулируя различные длительности задержки, устанавливают необходимый шяг стола.

1lри установлении сигналя S=-О восстанавливается полное усилие прижима шлифовальной ленты утк(жком. Ут(ожок двигаст5 ся непрерывно возвратно-поступательно. При каждом реверсе хода утюжка стол подается на один шаг, усилие ((p((>(<((ua утюжка уменьп(ается на величину, уста° новленную редукционным клапаном 24.

В определенный момент при реверсе утюжка и шаговом движении стола с деталью вперед сходят с детали одновременно переключатели 15 и 16. Первичные сигналы X(=I, Хг=l, Хз=О, Х4=-О. Управляющие сигналы V(=0, Чг=О, U(= — О, !г=1, 15 S= t.

Сигнал S= I уменьшает давление на ленту, сигнал Uz переключает направление и включает ход стола на один шаг назад, до захода переключателей 15 нлн IG ня

20 дета ь Уста вка ко » (х перекл о атеяей на утюжке позволяет обрабатывать в автоматическом режиме детали разных размеров и разных конфигураций.

Для прекращения обработки деталей краном 21 прекращают подачу сжатого воздуха

25 на прижим утюжка и ход утюжка.

При прекра(цении прижима утюжка конечные выключатели выдают сигняль(X<=0, Хг=О, Хз=-О, Х4 — — О. Упряиляю(цие сигналы

Ч,=О, Ч,=О, !1(=0, Иг=О, S=!.

В связи с прекращением подачи сжаЗО того воздуха в устройство подачи утюж ка последний останявлипяегся и сигналом S= — 1 приподнят няд лентой в связи с отсутствием давления сжатого воздуха в подпорш невой полости цилиндра 7, которую краном 2! соединяют с атмосферой.

35 Кнопкой 34 переключают ход стола назад, а кнопкой 31 подают стол назад для снятия обработанно" aeтяли.

При снятии детали прпвод <плифовяль4о ной ленты, привод устройств для подачи утюжка и стола, питание сжять<м воздухом высокого и низкого давления о< таются включенными и не требуют повторного включения при обработке посл дующей . детали. Остается включен ы и не требует

45 повторного включения кнопкой 30 реле !8 времени.

При переключении крана 22 на второй режим обработки деталь обрабатывается при непрерывном возвратно-поступательном движении стола (l шаговом движении ут(ожка.

Формула тойретения

Ленточно-и(ли

f5939l9

Соста витель З. Воробьев

Редактор Я. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор H. Король

Заказ 2799 Тираж 600 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат <Патента, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101