Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения
Изобретение относится к области накопления информации и позволяет повысить точность позиционирования головок записи-воспроизведения дисковых запоминающих устройств в широком температурном диапазоне. В режиме слежения за дорожкой к входу опорного напряжения 7 ЦАП 3 подключается датчик 10 температуры. Выходное напряжение ЦАП, пропорциональное температуре, поступает на вход сумматора 11 и вызывает компенсирующий сдвиг головки, пропорциональный температуре. Коэффициенты пропорциональности для каждой из головок с учетом режима работы хранятся в ПЗУ и выдаются на входы ЦАП 3 в соответствии с адресом выбранной головки и режимом работы.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 G 1 1 В 21/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4467582/24-10 (22) 29,07.88 (46) 07.10.90. Бюл. В 37 (71) Научно-исследовательский институт вычислительной техники и информатики Литовского производственного объединения "Сигма" (72) К.-А,Д.Кукянис, Ю.П.Камичайтис и Д.P.Äèñêà (53) 681.84.083.8(088.8) (56) Патент Великобритании Р 2027943, кл. G 11 В 21/10, 1980.
Патент США У 4566046, кл, С 11 В 21/08, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
ГОЛОВОК ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ (57) Изобретение относится к области
„„SU„„1597924 А 1
2 накопления информации и позволяет повысить точность позиционирования головок записи-воспроизведения дисковых запоминающих устройств в широком температурном диапазоне. В режиме слежения за дорожкой к входу опорного напряжения 7 ЦАП 3 подключается датчик 10 температуры, Выходное напряжение ЦАП, пропорциональное температуре, поступает на вход сумматора
11 и вызывает компенсирующий сдвиг головки, пропорциональный температу" ре. Коэффициенты пропорциональности для каждой иэ головок с учетом режима работы хранятся в ПЗУ и выдаются на входы ЦАП 3 в соответствии с адресом выбранной головки и режимом работы. 1 ил.
1597924
Изобретение относится к области накопления информации.
Цель изобретения — повышение точности позиционирования головок запи5 си-воспроизведения.
На чертеже приведена структурная схема устройства.
Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения содержит микропроцессор 1 выходы которого соединены с входами регистра 2. Цифровые .входы цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 3 соединены параллельно с выходами регистра 2 и выходами постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 4. Входы 5 разрешения регистра 2 и ПЗУ 4 соединены с микропроцессором 1. Часть адресных входов ПЗУ 4 соединены с шиной б адре- 20 сов головок: записи-воспроизведения.
Вход 7 опорного напряжения ЦАП 3 через аналоговый коммутатор 8 соединен с источником 9 опорного напряжения и датчиком 10 температуры. Вы.— 25 ход ЦАП 3 соединен с входом сумматора 11, выход которого через усилитель 12 мощности соединен с приводом
13 головок записи-воспроизведения.
Вход формирователя 14 сигналов положения соединен с приводом 13 головок записи-воспроизведения, а один из
его выходов соединен через компенсатор 15 фазы и аналоговый ключ 16 с вторым входом сумматора 11 и через блок 17 дифференцирования и аналоговый ключ 18 с третьим входом сумматора 11. Второй выход формирователя
14 сигналов положения соединен с вхоДОм микрОпроцессОра 1, а третий - с 40 частью адресных входов ПЗУ 4.
Устройство работает в, двух режимах: перемещения головок и слежения за дорожкой.
В Режиме пеРемещения аналоговый : 45 ключ 18 замкнут,. аналоговый ключ 16 разомкнут, аналоговый коммутатор 8 подключает к входу 7 ЦАП 3 источник
9. опорного напряжения. Сигнал разрешения с микропроцессора 1 подается 50 только на вход 5 регистра 2. Цифровой код требуемой скорости перемеще" ния головок с микропроцессора 1 через регистр 2 поступает на ЦАП,З, где преобразуется в аналоговый сигнал.
Блок 17 дифференцирования из сигнала, поступающего от формирователя 14 сигналов положения, формирует напряжение, пропорциональное реальной скорости перемещения головок, которое через аналоговый ключ 18 поступает на вход сумматора 11. Выходное напряжение сумматора 11, пропорциональное разности требуемой и реальной скоростей перемещения головок, через усилитель 12 мощности управляет приводом 13 перемещения головок записи-воспроизведения, поддерживая реальную скорость, близкой к требуемой. С помощью сигнала, поступающего с выхода формирователя
14 сигналов положения и содержащего информацию о количестве пересеченных, дорожек, микропроцессор 1 формирует требуемый закон изменения скорости перемещения головок и производит переключение устройства в режим слежения за дорожкой.
В режиме слежения за дорожкой аналоговый ключ 16 замкнут, аналоговый ключ 18 разомкнут, а аналоговый коммутатор 8 подключает к входу 7 опорного напряжения ЦАП 3 датчик 10 температуры. Сигнал разрешения подается только на вход 5 ПЗУ 4. Замкнутый контур регулирования, образуемый формирователем 14 сигналов положения, компенсатором 15 фазы, аналоговым ключом 16 сумматором 11, усилителем 12 мощности и приводом 13 головок записи-воспроизведения, обеспечивает удержание головок на заданной дорожке, Так как в режиме слежения на вход 7 опорного напряжения ЦАП 3 с датчика 10 температуры поступает напряжение, пропорциональное температуре, то и напряжение на выходе ЦАП 3 будет пропорциональным температуре, причем коэффициент пропорциональности определяется кодом, лодаваемым иа цифровые входы ЦАП 3, Выходное напряжение IIAIT 3 поступает нз вход сумматора 11 и вызывает сдвиг головок, пропорциональный температуре и компенсирующий температурное расширение элемен"тов конструкции. Коэффициенты пропорциональности, которые могут быть различными для каждой из головок, а также для разных Режимов работы формирователя 14 сигналов положения (например, при слежении за четными и нечетными дорожками), определяются при наладке накопителя и записываются в
ПЗУ в виде цифрового кода. В режиме слежения на адресные входы ПЗУ 4 по шине 6 поступает цифровой код выбранной головки, а с формирователя 14 сигналов положения — код его режима ра1597924
5 боты. Соответствующий цифровой код с выходом ПЗУ 4 подается на входы
ЦАП 3.
Таким образом, любая выбранная головка поддерживается над центром дорожки во всем температурном диапазоне работы устройства, Формула изобретения
Составитель С.Подорский
Техред М. Ходанич Корректор Л.Бескид
Редактор Л.Гратилло
Заказ 3059 Тираж 481 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьш иям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101
Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее последовательно соединенные микропроцессор, регистр, цифроаналоговый преобразователь, сумматор, усилитель мощности, привод головок эаписивоспроиэведения и формирователь сиг. налов положения, .один иэ выходов которого соединен с входом микропроцессора, а другой через последовательно соединенные компенсатор фазы и первый аналоговый ключ, а также через последовательно соединенные блок дифференцирования и второй аналоговы9 ключ соединен с вторым и м . третьим входами сумматора соответст» венно, причем головки записи-воспроизведения имеют шину адресов, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в него введены датчик температуры, аналоговый коммутатор, источник опорного напряжения и постоянное запоминающее устройство, адресные входы которого подключены .к шине
° адресов головок и к третьему выходу формирователя сигналов положения, а информационные выходы подключены к цифровым входам цифроаналогового преобразователя, причем входы paspeme ния регистра и постоянного эапомина20 . ющего устройства соединены с вторым / и третьим выходами микропроцессора соответственно, а вход опорного напряжения цифроаналогового преобразователя через аналоговый коммутатор
25 соединен с источником опорного напряжения и датчиком температуры.
