Двухкоординатное регистрирующее устройство

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для записи измеряемых сигналов и вывода символьной и графической информации с ЭВМ. Цель изобретения - повышение скорости записи и расширение функциональных возможностей. Двухкоординатное регистрирующее устройство содержит регистрирующий узел, каретку направления Y и каретку направления X, соединенные с приводами кинематической связью, и узел для закрепления носителя записи. Новым в устройстве является выполнение каретки направления Y в виде вращающегося диска и установка на нем дополнительно не менее одного регистрирующего узла, смещенного относительно другого на угол, равный 180°, выполнение узла для закрепления носителя записи в виде полого полуцилиндра и установка по вогнутым краям внутренней поверхности полуцилиндра направляющих пластин выполненных в виде дуги, которые прижимают носитель записи к внутренней поверхности полуцилиндра, при этом центр полуцилиндра совпадает с центром вращения каретки направления Y. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 G 0I D 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ I

l (21) 4653643/24-10 (22) 22.02.89 (46) 15.10.90. Бюл. № 38 (72) Д. Д. Любимов (53) 681.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1030653, кл. G 01 D 9/38, 1982.

Прибор самопищущий двухкоординатный

Н307, 3.409.092 ТО, ПО Краснодарский, 34П. Техническое описание, 1988. (54) ДВУХКООРДИНАТНОЕ РЕГИСТРИРУ1ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к приборострое-,„ нию и может быть использовано для записи измеряемых сигналов и вывода символьной и графической информации с ЭВМ.

Цель изобретения — повышение скорости записи и расширение функциональных возможностей. Двухкоординатное регистрирующее

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для записи измеряемых сигналов и ввода символьной и графической информации на электрочувствительный или обычный бумажный носител ь.

Цель изобретения — повышение скорости записи с одновременным расширением функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же> вид сверху.

Двухкоординатное регистрирующее устройство содержит каретку 1 направления Х, перемещаемую с помощью кинематической связи 2 приводом 3 по направляющим 4 и 5. В центре диска каретки 1 с возможностью вращения на оси 6 установлена каретка 7 направления У, связанная кинема,gg„„1599656 А 1

2 устройство содержит регистрирующий узел, каретку направления Y и каретку направления Х, соединенные с приводами кинематической связью, и узел для закрепления носителя записи. Новым в устройстве является выполнение каретки направления Y в виде вращающегося диска и установка на нем дополнительно не менее одного регистрирующего узла, смещенного относител ьно другого на угол, равный 180, выполнение узла для закрепления носителя записи в виде полого полуцилиндра и установка по вогнутым краям внутренней поверхности полуцилиндра направляющих пластин, выполненных в виде дуги, которые прижимают носитель записи к внутренней поверхности полуцилиндра, при этом центр полуцилиндра совпадает с центром вращения каретки направления",. 2 ил. тической связью 8 с приводом 9. На каретке 1 установлены также токосъемники 10, 1! и 12 и датчик 3 начала записи. На каретке 7 установлены смещенные один относительно другого на 180 регистрирующие узлы 14 и 15, подключенные к токосъемникам 10, 11 и 12. На приводе 9 установлен датчик 16 положения регистрирующего узла. В опорах 17 и 18 закреплен полый полуцилиндр 19, по вогнутым краям внутренней поверхности которого установлен ы направляющие пластины 20 и 21, которые подключены к общему электроду. Между полуцилиндром 19, пластинами 20 и 21 и ребром плоского диска каретки 1, изгибаясь по внутренней поверхности полуцилиндра !9, проходит носитель 22 записи.

Устройство работает следующим образом.

1599656

1О

Привод 3 с помощью тросика кинематической связи 2 перемещает возвратнопоступательно каретку 1 по направляющим 4 и 5 в направлении Х. Привод 9 с помощью кинематической связи 8 вращает на оси 6 каретку 7 в направлении Y.

Носитель 22 записи в изогнутом по дуге состоянии удерживается полуцилиндром 19 и пластинами 20 и 21. Ребро плоского диска каретки 1 принудительно придает носителю 22 в зоне записи более точнук) форму полуокружности, чем его простое естественное состояние и обеспечивает тем самым одинаковое расстояние регистрирующего узла до носителя записи. Совместное перемещение регистрирующего узла и каретки 1 в виде диска в направлении Х гарантирует точное расположение носителя записи от центра вращения каретки 7 оси У, что особенно важно при использовани струйной печатающей головки на высоких скоростях записи, выбрасывающей из капилляра чернильные капли на носитель записи с тем, чтобы обеспечить точность их позиционирования на носителе. Датчик 16 положения и датчик 13 записи определяют положение и синхронизируют работу регистрирующего узла при перемещении его в направлении Y как в реверсивном, так и непрерывном вращении каретки Y.

С целью исключения накопления возможной ошибки при дискретной синхронизации работы регистрирующего узла импульс с датчика начала записи 13 каждый раз при проходе регистрирующим узлом положения датчика устанавливает схему сравнения в исходное положение, а импульсы с датчика 16 положения, определяют место положения регистрирующего узла по оси У. Направление вращения привода 9 выбирает схема сравнения. Подобные схемные решения реализованы во многих устройствах регистрации, автоматики и робототехники.

Управление записи регистрирующим узлом осуществляется по токопроводу через токосъемники 10, 11 и общий 12. Электрочувствительный носитель записи типов

ЭТБ, ЭРБ-1, МБ контактирует токопроводящим слоем с пластинами 20 и 21, подключенными к общему электроду, Регистрирующий узел отмечает на носителе регистрируемую точку (линию) при совпадении ее координат Х и У на носителе записи с координатами экрана дисплея, запоминающего устройства ЭВМ и других устройств.

При последовательной записи небольшого объема информации, представляющих собой несколько непрерывных кривых и т. д. устройство работает с реверсивным перемещением кареток 1 и 7 с зависимостью изменения информации, поступающей по входам Х и У, а при больших объемах информации каретка 7 перемещается непрерыв15

45 но и с более высокой скоростью в одном направлении и информация с экрана дисплея, с запоминающего устройства ЭВМ и других устройств поступает построчно или по столбцам с поочередной работой каждого регистрирующего узла.

Регистрирующий узел при использовании электрочувствительного носителя записи находится в постоянном контакте с носителем и не требует затрат времени на ввод и прерывание регистрирующего узла и контакт с носителем.

Кинематической связью между приводом 9 и кареткой 7 могут быть следующие элементы: обрезиненный натянутый тросик, огибающий шкив на валу привода, армированный тонкий зубчатый ремень, проходящий по зубчатым колесам на приводе и каретке — непосредственная связь резиновым кольцом или пластмассовой шестерней.

Выполнение каретки Y в виде вращающегося на оси диска исключает перемещение каретки Y по направляющим и соответственно исключает установку стоек, направляющих опор для перемещения каретки

У, гибкой связи, роликов для верхнего плеча каретки Х, что в сумме более чем .в два раза снижает общую массу кареток и инерционность при их старт-стоповом перемещении и соответственно увеличивает скорость записи. Установка дополнительного регистрирующего узла, непрерывное их вращение на каретке У, и/или использование электрочувствительного носителя записи с тугоплавкими электродами, или бумажного носителя с чернильными струйными печатающими головками в качестве регистрирующего узла повышает скорость записи более чем в 10 раз. Устройство осуществляет высокоскоростную запись полутоновой информации на электрочувствительных носителях и высокоскоростную многоцветную запись на бумажном носителе. Использование гибкой диэлектрической ленты и каретки Х в виде диска для удержания носителя записи значительно снижает стоимость изготовления устройства для закрепления носителя записи.

Ф орм ул а из обретения

1. двухкоординатное регистрирующее устройство, содержащее регистрирующий узел, каретку направления Y и каретку направления Х, соединенные с приводами кинематической связью, и узел для крепления носителя записи, отличающееся тем, что, с целью повышения скорости записи, каретка направления Y выполнена в виде вращающегося диска и дополнительно содержит не менее одного регистрирующего узла, смещенного относительно другого на угол 180 узел закрепления носителя записи выполнен в виде полого полуцилиндра, по вогнутым

1599656 краям внутренней поверхности которого установлены направляющие пластины в виде дуги с возможностью прижима носителя записи к внутренней поверхности полуцилиндра, при этом центр полуцилиндра совпадает с центром вращения каретки направления У.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения записи информации на электрочувствительном носителе, направляющие пластины выполнены из электропроводящего материала и подключены к об щему электроду, а регистрирующие узлы выполнены в виде электродов нз тугоплавкого материала.

3. Устройство по п. !, отличающееся тем, что полый цилиндр выполнен из гибкой диэлектрической ленты, а каретка направления Х выполнена в виде плоского диска, центр которой совпадает с центром вращения каретки направления У, прн этом о диаметр диска не превышает внутреннего диаметра полуцилиндра.

1599656 аг

Составитель В. Шубин

Редактор В. Ковтун Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 3134 Тираж 451 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101