Устройство для управления асинхронным двигателем сменного ротора центрифуги

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в центрифугах. Целью изобретения является повышение надежности. С этой целью в устройство для управления асинхронным двигателем сменного ротора центрифуги введены числоимпульсный дискриминатор 10 и последовательно соединенные между собой измеритель 6 интервалов времени, оперативное - запоминающее устройство 9, блок 11 нормирования, дискриминатор 12 напряжения и индикатор 13. Вход измерителя 6 соединен с выходом датчика 4 оптических меток, а другой выход датчика соединен с входом дискриминатора 10, выход которого подключен ко второму входу оперативного запоминающего устройства 9. Выход дискриминатора 12 соединен со вторым входом преобразователя частоты 3, питающего асинхронный двигатель 2 сменного ротора 1 центрифуги. При наличии помех на диске ротора 1 на выходе блока 11 напряжение превышает нормированное значение, появляется сигнал на выходе дискриминатора 12. Это говорит о неравномерности следования импульсов с выхода датчика 4, т.е. об искажении информации на диске ротора 1. Сигнал с дискриминатора 12 поступает на преобразователь частоты 3, вызывая остановку двигателя 2, и фиксируется индикатором 13, указывающим причину остановки двигателя. 3 ил.

СООЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сд

Ж Р

ЯР

О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4209469/24-07 (22) 30 ° 12.86 (46) 15. 10. 90. Бюл. F.- 38 (7 1) Специальное конструкторское бюро биофизической аппаратуры Иосковского научно-производственного объединения "Биофиэприбор" (72) А.Х.Иарголин и C.Н.Басович (53) 62.83-52:62 1.313.333.2(088.8) (56) Патент Великобритании Р 2103855, кл. В 04 В 9/10, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 1309246, кл. Н 02 Р 7/42, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫИ ДВИГАТЕЛЕМ СИЕННОГО РОТОРА ЦЕНТРИФУГИ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в центрифугах. Целью изобретения является повышение надежности. С этой целЬю в устройство для управления асинхрон ным двигателем сменного ротора центрифуги введены числоимпульсный дискриминатор 10 и последовательно соединен.ные между собой измеритель 6 интерва„,SU„„Й9ж5 (51)5 Н 02 Р 7/42

2 лон времени, оперативное запоминающее устройство 9, блок 11 нормирования, дискриминатор 1? напряжения и индикатор 13. Вход измерителя 6 соединен с выходом датчика 4 оптических меток, а другой выход датчика соединен с входом дискриминатора 10, ныход которого подключен ко второму входу оперативного запоминающего устройства 9. Выход дискриминатора 12 соединен с вторым входом преобразователя частоты 3, питающего асинхронный двигатель 2 сменного ротора 1 центрифуги. При наличии помех на диске ротора 1 на выходе блока 11 напряжение превышает нормированное значение, появляется сигнал на выходе дискриминатора 12. Это говорит о неравномерности следования импульсон с ныхода датчика 4, т.е. о6 искажении информации на диске ротора 1. Сигнал с дискриминат ра 12 поступает .на преобразователь частоты 3, выэыная остановку двигателя 2 и фиксируется индикатором

13, указывающим причину остановки двигателя. 3 ил.

1599965

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводами, преимущественно сменного ротора центрифуги.

Целью изобретения является повыше5 ние надежности.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для управления элект- 0 роприводом; на фиг, 2 — вариант нчолнения блока нормирования и дискриминатора напряжения; на фиг. 3 - временная диаграмма сигналов эадатчика оп.тических меток. 15

Устройство содержит сменный ротор

1, находящийся на оси асинхронного электродвигателя 2, получающего напряжение питания от преобразователя 3 0 частоты. С ротором 1 оптически связан датчик 4 оптических меток, выход которого подключен к входу частотомера 5 и измерителя 6 интервалов времени. Выход частотомера 5 соединен 25 с первым входом блока 7 регулирования частоты, второй вход которого подключен к выходу блока 8 задатчика частоты вращения, а вЫход — к первому входу преобразователя 3 частоты. Первый выход измерителя 6 интервалов подключен к первому входу оперативного запо-.

1минающего устройства (ОЗУ) 9, второй

,вход которого соединен с выходом числоимпульсного дискриминатора 10, 35 вход которого подключен к второму выходу измерителя б интервалов времени. К выходу ОЗУ 9 подключен вход блока ii нормирования, выходом со единенного с входом дискриминатора

12 напряжения. К выходу дискрими" натора 12 напряжения подключен вход индикатора 13. Выход дискриминатора 12 напряжения соединен также с вторым входом преобразователя частоты

Схема/блок нормирования и дискриминатора напряжения (фиг. 2) включает цифроаналоговый преобразователь 14, выход которого подключен к последовательному соединению резистора 15 и конденсатора 16 и к делителю напряжения на резисторах 17 ч 18. Точка сое; динения резистора 15 и конденсатора 16 подключена к одному входу компаратора 19 ко второму входу которого подУ

55 ключен выход делителя напряжения.

Выход компаратора 19 представляет собой выход дискриминатора 12 напряжения, Устройство работает следующим образом.

В начале работы блок 8 задатчиков частоты вращения задает на блок 7 регулирования частоты код, соответствующий фиксированной частоте вращения, например 200 мин . Через несколько секунд, когда ротор 1 приобретает заданную фиксированную частоту вращения, на выходе датчика 4 оптических меток появится сигнал, временная диаграмма которого показывает, что в интервалах времени t „-- и

t t3 (фиг. 3) сигналы с датчика 4 оптических меток идут равномерно, в то время как в интервале t -t дли-3 Ф тельность периода вдвое возрастает, что говорит о наличии помехи на диске (например, диск загрязнен). Измеритель б интервалов времени измеряет длительности интервалов между положительными фронтами импульсов, т.е. длительности интервалов „-, -С ъ

-t и т.д ° Измеренные значения интервалов времени посылаются в ОЗУ 9.

Блок 11 номирования приводит измеренные величины интервалов, например, к их среднему значению. В этом случае дискриминатор 12 напряжения вырабатывает на своем выходе сигнал, если какое-либо напряжение на его входе превышает заданное нормированное (относительное) значение, например 1,3.

В варианте схемы, показанном на фиг, 2; нормирование и дискриминация напряжения производится так. На вход цифроаналогового преобразователя 14 последовательно подаются двоичные коды интервалов времени с выхода

ОЗУ 9. На выходе цифроаналогового преобразователя 14 вырабатывают аналоговые сигналы, соответствующие из-. меренным интервалам времени. На конденсаторе 16 накапливается напряжение, равное среднему значению всех приходящих аналоговых сигналов, т.е. соответствующее среднему значению интервала времени, это напряжение rio- . дается на один вход компаратора 19 напряжения. На второй вход компарато ра 19 напряжения поступает сигнал с выхода делителя напряжения (резисторы 17 и 18), коэффициент деления которого выбран равным заданному отношению длительностей максимального среднего по длительности интервалов времени (например, 1,3).

5 15999

Если мгновенное значение напряжения на выходе цифроаналогового преоб" раэователя 14 превысит среднее значение более чем в 1,3 раза, на выходе компаратора 19, т.е. на выходе дискри5 минатора 12 напряжения появится сигнал. Этот сигнал говорит о существенной неравномерности следования импульсов с выхода датчика оптических меток, т.е. об искажении информации на диске. Появившийся на выходе дис-. криминатора 12 напряжения сигнал поступает на второй вход преобразователя 3, вызывая остановку электродвигателя, и поступает также на вход индикатора 13, указывающего причину остановки электродвигателя.

Использование данного устройства позволяет обнаружить искажение зако- 20 дированной на диске информации о предельно допустимой частоте вращения, причем уже на низкой, безопасной частоте вращения, например 200 мин- . Это дает возможность повысить надежность 25 работы центрифуги путем ограничения частоты вращения.

Формула и з обретения

Устройство для управления асинхронным двигателем сменного ротора цент65 б рифуги, содержащее преобразователь частоты, снабженный вторым входом, датчик оптических меток, задатчик час,тоты вращения, блок регулирования частоты, частотомер, вход которого подключен к выходу датчика оптических меток, а выход — к первому входу блока регулирования частоты, второй вход кото ого подключен к выходу задатчика частоты вращения, а выход — к первому входу преобразователя частоты, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены числоимпульсный дискриминатор и последовательно соединенные измеритель интервалов времени с вторым выходом, оперативное запоминающее уст.ройство, снабженное вторым входом, блок нормирования, дискриминатор напряжения и индикатор, к второму выхо ду измерителя интервалов времени подключен вход числоимпульсного дискриминатора, выход которого соединен с вторым входом оперативного запоминающего устройства, выход дискриминатора напряжения подключен к второму входу преобразователя частоты.

I! ! !

t.

@uz 3

ft 4 4

Составитель В.Тарасов

Техред M.Ходанич Корректор С.ЧеРни

Редактор N.Áàíäóðà

Заказ 3149 Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина, 101