Патент ссср 161649

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОЫИС НИЕ

Я3 О Б РЕТЕН ИН

К АВТОРСКОМУ С ВИД,ЕТЕАЬСТВУ

go 161@

Класс

74|>, 8>I

МПК

6 О,".с

Заявлено 09.1.1963 (№ 812918>26-24) ГОСЬДЛРСТВЕННЫИ

КОМИТЕТ ПО ДЕЛЛМ изОБРетениЙ и ОткРъ1ти Й

СССР

Опубликовано 19.111.1964. Бюллетень ¹ 7

Под!!исная группа М 157

Л. П. Горохов

МНОГОКАНАЛЬНЬ|Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЦИФРОВОЙ КОД

Предмет изобретения

Известныс многоканальные преобразовате7и углового перемещения в цифровой код с прс1!ежуточных! фазовым преобразование I содержат фазовращатели, в качестве которых используют сельсины, и датчики счетных импульсов. >1,ля питания сельсинов применен генератор трехфазного напряокения.

Предлагаемый преобразователь отличается от известных тем, что в нем генератор трехфазного питания сельсинов и датчик счетных импульсов размещены на одном валу. Это позволяет уменьшить погрешность преооразования из-за нестабильности частоты питающего напряжения.

На чертеже изображена схема предлагаемого преобразователя.

Трехфазные обмотки сельси IQB 1 питаются от генератора 2, который смонтирован на одном валу с датчиком 8 счетных импульсов. I(оличество импульсов, выдаваемых датчиком 3 на один оборот вала, определяется в зависимости от точности преобразования угла в код, а скорость вращения вектора магнитного поля ка кдого фазовращателя однозначно связана со скоростью вращения датчика импульсов.

При каждом изменении фазы питающего напряжения на 360 со считывающей головки 1 датчика 8 импульсов снимается определенное постоянное количество импульсов, которые поступают на вход счетчика 5. Начало отсчета в счетчике 5 устанавливается с помощью формирователя 6, подключенного к опорной фазе

Г11lта!Ошего !!апРЯжсlll!Я 1! вы LB!olffcl и el!BI! 1, 1 при переходе через нуль напряжс::!я сел>с>1на, адрсс которого поступил на вход»llnrol. нального преооразсвателя н обеспе>н,l открытие cooTBcTcTBу>ощегп !1>ормирсвател>1 7.

Импульсь>, cilllT;lllllflc к этому !oxicIITW счет 11!ком 5>, подBIOTCII в вс>IT!I, I 6 .I IO Cxeili 8 11 оттуда, мжс прессразсванllbfc в код, соответствующий углу поворота п ссльс>нов 1, в цифровую вычислительную машш>у.

Предлагаемый преобразователь особенно удобен, если в цифровой вычислительной машине применяется магнитный бараоан. В этом случае генератор, пптаюш>гй фазоврашатели, приводится во вращение двигателем барабана, и в качестве счетных импульсов могут испо 7bзоваться синхронпзируюшие импульсы барабана.

Многоканальный преобразователь уг.7свого перемещения в цифровой код с промежуточным фазовым преооразованпсм, содержащий сельс:п1ы, питаемые генератором трехфазного напряжения, в качестве фазовращателей и датчик счетных импульсов, отл и ч а юfll,fl йс я тем, что, с целью уменьшения погрешности из-за нестабильности частоты питающего на пряжения, генератор трехфазного напряженll;; и датчик счетных импульсов размещены на одном валу. № 161649

1 1 ч д

Г . с, J

Составитель М. Грибова

Техрсд Ю. В. Баранов

Корректор Г. Опарина

Редактор П. Шлаип

Псдп. к печ, 11)V — 64 г. Формат бум. 60>(90 !а Ооъ ем 0,23 нзд. л.

Заказ 1013 18 Тираж 725 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2