Патент ссср 162719
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СО1 ИААИСТИ 1ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
_#_ 162719
Класс
42ц, 2ок
МПК
С 05d
Заявлено 20.V,1963 (№ 827163/26-24 с присоединением заявки № 843497/26-24) ГОСУДАРСТВЕН Н Ы И
КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
СССР
УДК
Опубликовано 08.V.1964. Бюллетень № 10
Подписная группа № 148
М. Д. Гафанович, К. И. Диденко, Ю. О. Абугов, К. Н. Шрамко и Г. И. Загарий .1
БЕСКОНТАКТНЫИ ПРОПОРЦИОНАЛЪНО-ИНТЕГРА ЬНЪ|
РЕГУЛЯТОР
Известны устройства автоматического регулирования, содержащие интегрирующий блок с узлом задания времени интегрирования н пропорциональный блок с делителем и усилителем.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что узел задания времени интегрирования в интегрирующем блоке регулятора выполнен в виде,перестраиваемого делителя частоты сети и применением серводвигателя, подключенного к выходу усилителя пропорционального блока и связанного через дифференциал с рамкой ферродинамического датчика, подключенного к выходу делителя.
На чертеже изображена принципиальная схема устройства бесконтактного пропорционально-интегрального регулирования.
Устройство содержит ферродинамический датчик 1, ферродинамический задатчик 2 и регулятор, состоящий из интегрирующего блока
1 и пропорционального блока П.
Сигнал ошибки, представляющий собой разность выходных сигналов датчика 1 регулируемого параметра и задатчика 2, поступает на делитель 8 пропорционального блока II u на вход усилителя напряжения 4. Усиленный сигнал переменного тока преобразуется выпрямителем 5 в сигнал постоянного тока, пропорциональный ошибке, и поступает на вход устройства пропорционирования б, которое преобразует его в прямоугольные импульсы постоянной амплитуды с длительностью, пропорциональной сигналу ошибки. В качестве устройства пропорционирования используется ждущий мультивибратор с катодной связью.
Узел задания времени интегрирования 7 представляет собой перестраиваемый делитель частоты сети, выполненный на стабильных феррит-транзисторных ячейках. Перестройка делителя частоты осуществляется добавлением новых ступеней деления или присоединением обмоток ферритных элементов внутри ступени.
В момент прихода импульса с узла задания времени интегрирования 7 в устройство пропорционирования б последнее выдает импульс, управляющий работой фазочувствительного устройства 8, выполненного в виде усилителя мощности на тетроде, в анодную цепь которого включена обмотка двигателя 9. Фазочувствительное устройство 8 вырабатывает на выходе сигнал промышленной частоты постоянной амплитуды, сформированный в виде посылок, длительность которых пропорциональна сигналу ошибки, а фаза зависит от знака последней. Импульсы с устройства б пропорционирования подаются на управляющую сетку тетрода Направление вращения двигателя 9 определяется знаком ошибки, На вход усилителя 10 переменного тока пропорционального блока поступает сумма напряжений с делителя 8 пропорционального № 162719 т!!!!
Составитель М. Столярова
Техред A. А. Камышникова Корректор М. И. Козлова
Редактор П. Шлаин
Поди. к пеи. 4/VI — 64 г. Формат бум. 60><90 /8 Объем 0,23 изд. л.
Заказ 1219/14 Тираж 1400 Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серов", д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 блока и ферродинамического датчика 11 ин-. тегрирующего блока.
Серводвигатель 12 включен на вход усилителя 10 и через дифференциал И воздействует на рамку ферродинамического датчика
11 так, чтобы скомпенсировать напряжение.
Если связать вал двигателя 12 с входными элементами преобразователей, выходное воздействие регулятора будет получено в виде частотного, пневматического и других сигналов.
Связывая с валом двигателя 12 несколько одинаковых преобразователей, получим пропорционально-интегральное воздействие, которое может быть использовано для синхронного управления несколькими исполнительными механизмами.
Предмет изобретения
1. Бесконтактный пропорционально-интегральный регулятор, состоящий из интегрирующего блока с узлом задания времени интегрирования и пропорционального блока с делителем и усилителем, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности и расширения пределов настройки, в интегрирующем блоке узел задания времени интегрирования выполнен в виде перестраиваемого делителя частоты сети.
2, Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения пропорционально-интегрального воздействия в виде угла поворота, в пем установлен серводвигатель, подключенный к выходу усилителя и связанный через дифференциал с рамкой ферродинамического датчика интегрального блока.
1 !
3l ! ! ! ! ! ! ! !
J !