Патент ссср 163281

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬАVK

Класс

21g, 3

OIINCAHNE

ИЗОЬ РЕТЕН И Н

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ № 163281

МПК

Н 02р

Заявлено 27.V1.1963 (№ 844612/24-7) ГОСУДАРСТВЕННЫИ

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

СССР

УДК

Опубликовано 22.Ч1.1964. Бюллетень № 12

Подписная группа № 82

И. Я. Гольдман

СПОСОБ РЕВЕРСИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЪ|М

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Предмет изобретения

В известных способах реверсивного управления трехфазным шаговым двигателем реверс осуществляется путем подачи дополнительной команды (обычно на вход коммутатора), изменяющей порядок распределения импульсов управления между фазами шагового двигателя на обратный, что усложняет схему ком мутатор а.

По предлагаемому способу для упрощени» путем управления по одному каналу реверс осуществляют подачей на реверсивный коммутатор сдвоенного импульса с интервалом, достаточным для переключения обмоток, но недостаточным для отработки очередного шага.

Так, если нереверсивный коммутатор обеспечивает распределение на три фазы (1, 2, 3) и установлен, например, на фазе 2, следующий импульс управления переводит коммутатор и двигатель в положение, соответствующее фазе 3. Но если на коммутатор подать не один, а два импульса с небольшим интервалом, то коммутатор подключит сначала фазу 3 и сейчас же установится на фазе 1, а шаговый двигатель, не успев отработать первый из импульсов, среагирует лишь на второй и установится в положение, соответствующее фазе 1, т. е. совершит реверсивный шаг (2,1).

Способ реверсивного управления трехфазным шаговым двигателем, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения путем управления по одному каналу, реверс осуществляют подачей на нереверсивный коммутатор сдвоенного импульса с интервалом, достаточным для переключения обмоток, но недостаточным для отработки очередного шага.