Патент ссср 163898
l63898
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Кл. 62с, 11
62Ь, 250з
Заявлено 08.V.1963 г. (№ 835084/40-23) МПК В 64d
В 64с
Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
Опубликовано 22Х11.1964 г. Бюллетень № 13
УДК
Дата опубликования описания 9. IX,1964.
Авторы изобретения
И. М. Пьяница, А. Н. Новиков и Л. П. Белозерова
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ
МАХОВОГО ДВИЖЕНИЯ ЛОПАСТЕЙ НЕСУЩЕГО
ВИНТА ВЕРТОЛЕТА
Подписная группа № 189
Устройства для определения коэффициентов махового движения лопастей несущего винта вертолета с применением осциллографов, производящих регистрацию на ленте с последующей обработкой записей методом графического разложения махового движения в ряд Фурье, известны. Однако у этих устройств сравнительно небольшая точность, порядка 4%, и результаты эксперимента можно получить только после обработки осциллограмм, на что требуется много времени.
Предлагаемое устройство для определения коэффициентов махового движения лопастей несущего винта вертолета отличается тем, что, с целью повышения быстродействия определения коэффициентов махового движения и повышения точности измерения, оно состоит из потенциометрического датчика, подключенного к ячейкам памяти через мостовые диодные ключевые схемы, соединенные через ограничивающие сопротивления с общим источником питания и со щетками импульсного отметчика азимута, а к ячейкам памяти через блок аналитических вычислений подключен стрелочный индикатор.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.
Импульсный отметчик азимута 1 представляет собой коллектор, укрепленный на валу винта вертолета. Ключевая схема П выполнепа по четырехдиодной управляемой схеме, Ячейка памяти III представляет собой схему с емкостной нагрузкой с большой по сравнению с периодом коммутации постоянной времени разряда. Блок аналитических вычислений IV состоит из набора делителей напряжений, позволяющих набрать коэффици. енты с точностью до второй значащей цифры.
Он работает по принципу. суммирования то10 ков, которые задаются через одинаковые сопротивления.
Потенциометрический датчик V, установленный на втулке винта, щетка которого связана с осью горизонтального шарнира втул15 ки, подает электрический сигнал Уд на ключевую схему, которая пропускает входное напряжение, снимаемое с датчика, лишь в том случае, если от соответствующего канала импульсного отметчика азимута дан разре20 шающий импульс.
При вращении вала винта ротор импульсного отметчика азимута, имеющий два токопроводящих кольца 1, соединенных проводником, одно из которых имеет изолированный
25 участок 2, проходит над токосъемными щетками 3, равномерно расположенными по окружности статора. Положение токосъемных щеток (их всего двенадцать) определяет азимутальное положение лопастей винта. На ста30 торе размещены также две токопроводящие
163898 щетки 4. В момент, когда изолированный участок перекрывает щетку, цепь а — б разрывается и импульс управляющего напряжения
U подается на соответствующую ключевую схему через ограничивающие сопротивления
5. Следовательно, в каждый момент времени, соответствующий определенному положению лопастей винта по азимуту, мгновенно включается соответствующий ключ на короткое время и пропускает сигнал от датчика.
Знак сигнала задается с помощью переклю. чателей 6.
С выхода ключевых схем импульсы поступают в соответствующие ячейки памяти, где они «хранятся». Так как в процессе отсчета винт делает и оборотов, то через период T в каждую ячейку памяти будут поступать импульсы одинаковой амплитуды, т. е. на выходе ячейки памяти будет поддерживаться постоянное напряжение, пропорциональное углу взмаха лопасти на данном азимуте. Двенадцать постоянных сигналов поступают в блок аналитических вычислений, где вычисляются коэффициенты ряда Фурье по формулам: п =12
Ч 1
a0 — к
12
n= 0
a,= — ((U„— U,)+0,866(U, + U„— U,— — U7) + 0,5 (О + У1в — U1 — U в)1 а2 = ((U„+ U, — U, — Г ) + 0,5 (U, ++ 4+ . 7+ 11 2 U4 в 10)1
Ь, = = ((; — 0,)+0,5(У, + Ue — 1 1— — U„)+ 0,866 (U, + U4 — Us — U1o)l
b, = — — (0,866 (U, + U2+ U7 + Ув >4
Uü U10 U11)1.
Числовые коэффициенты в формулах наби10 раются соответствующими делителями блока в зависимости от того, какие коэффициенты ряда Фурье следует определить.
Таким образом, блок аналитических вычислений производит гармонический анализ для
1 функции, заданной в виде п ординат за период, и выдает готовые коэффициенты ав, а1, ав, b„b» махового движения лопасти.
Регистрация этих коэффициентов может быть осуществлена, в частности, на стрелоч20 ных индикаторах.
Предмет изобретения
Устройство для определения коэффициентов д махового движения лопастей несущего винта вертолета, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия определения коэффициентов махового движения и повышения точности измерения, оно состоит из потенциометрического датчика, подключенного к ячейкам памяти через мостовые диодные ключевые схемы, соединенные через ограничивающие сопротивления с общим источником питания и со щетками импульсного отметчика азимута, а к ячейкам памяти через блок аналитических вычислений подключен стрелочный индикатор.
Г
1
1
1 ! Ф
1
po
I !20
| !
Сост а витель В. Гусли ни иков
Редактор Л. М. Жаворонкова Техред А. А. Камышникова Корректор О. Б. Тюрина
Зак. 2152/7 Тираж 550 Формат бум. 60 90 /8 Объем 0,24 пзд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
