Фотоэлектрический двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код
О П И С А Н И Е I67448
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистическим
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06.II.1963 (№ 817824/26-24) Кл. 74Ь, 8<ц с присоединением заявки №
Приоритет
Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
МПК 6 08с
УДК 654.94(088.8) Опубликовано 04.1,1965. Бюллетень ¹ 1
Дата опубликования описания 13.11.1965
Автор изобретения
Б. Я. Карасик
Заявитель
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
Подписная грутга № 255
Фотоэлектрические двухотсчетные преобразователи угла поворота вала в код известны.
Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что для улучшения конструкции, исключения механического редуктора и повышения точности, диск точного отсчета установлен иа одном валу с непрозрачной маской модулятора светового потока растровых колец, падающсго через кольцевой светопровод на фотоэлемент, синусоидальная составляющая напряжения которого служит для формирования сигнала, управляющего считывающей системой дисков грубого и точного отсчета.
На фиг. 1 изображена схема конструкции преобразователя; на фиг. 2 — маска и график распределения освещенности в растровой системе.
Преобразователь состоит из вала l, соединенного с диском 2, наружное (или внутреннее) кольцо которого представляет собой кодовую маску, позволяющую с помощью считывающих элементов 3 и 4 преобразовать угол поворота вала в i-разрядное двоичное число.
На диске 2 в зоне 5 по кольцу нанесено
n — 1 радиальных штрихов. Под зоной 5 расположено неподвижное кольцо б с радиальными штрихами, их число отличается от числа штрихов зоны 5 (например, пе п — 1, à n).
Все эти штрихи образуют радиальные растры, равномерно освещаемые группой ламп 7 с помощью отражающих цилиндрических поверхностей 8. Свет проходит через кольцевой светопровод 9 и полый вал 10 на фотоэлемент 11. На полом валу укреплен ротор 12 модучирующего двигателя и диск 13 с кодовой маской преобразователя точного отсчета, рассчитанной, например, на преобразование
10 угла поворота вала в К-разрядное двоичное число. Торцовая поверхность светопровода частично закрыта непрозрачной маской 14.
При подаче питания на статор 15 ротор 12 со всеми укрепленными на нем деталями на15 чнпает равномерно вращаться. При повороте зоны 5 на один шаг штрихов открытая часть растров сместится на один оборот.
Если модулировать световой поток маской
14, то с фотоэлемента 11 будет снят сигнал
20 U, как показано на фиг. 2. Форма сигнала будет близка к синусоидальной, глубина модуляции светового потока составляет ббо4. За каждый оборот модули рующего двигателя происходит один цикл изменения напряжения
25 на фотоэлементе. Фаза сигнала зависит от взаимного положения зоны 5 и кольца б, В течение каждого оборота диска 13 существует одно мгновенное положение, при котором определенному положению зоны 5 соответст30 вует определенное напряжение сигнала фото!
67448
Й, !
) 76 ф//2 1
ФП2. 2
Составитель T. Бакина
Редактор И. Г, Карпас Техред Ю. В. Баранов
Корректор О. И. Попова
Заказ 3812/12 Тираж 525 Формат бум, 60 (901/8 Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИ1111 Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д, 4
Типография, пр. Сапунова, 2 элемента 11. Эти сигналы усиливаются и формируются в остроконечные импульсы в блоке
1о, а затем воздействуют на вентильное устройство 17, включая считывающий сигнал U,.
Считывающие головки 18, 19, 8, 4 фиксируют положение кодовых масок дисков 2 и И грубого и точного отсчетов в момент их согласования, т. е. положение вала 1 выражается (1+ й)-разрядным двоичным числом 2 + .
Предмет изобретения
Фотоэлектрический двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код, состоящий из дисков грубого и точного отсчета и растровых колец с разным числом радиальных штрихов, отличающийся тем, что, с целью улучшения конструкции, исключения механического редуктора и повышения точности, диск точного отсчета установлен на одном валу с непрозрачной маской модулятора светового потока растровых колец, падающего через кольцевой светопровод на фотоэлемент, 10 синусоидальная составляющая напряжения которого служит для формирования сигнала, управляющего считывающей системой дисков грубого и точного отсчета.
