Патент ссср 168859

 

О Il N C А Н И Е I68859

ЙЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт сш1детельезв» K"

Кл. 35Ь, 6„

Заявлено 24.1V. 1963 (Эй 832978/27-11) с присоединением заявки К0

Приоритет

1 ост дар сто ниый

Комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК В 66с

УДК 621.869.464 (088.8) Опубликовано 26,11.1960. Вюллетень М 5

Дата опубликования описания 9.17.1965

Авторы изобретения

A. А. Габри

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАСТРОПКИ

И ОТСТРОПКИ УНИВЕРСАЛЬНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ

Подписная группа М 154

Известны автоматические захватные приспособления для контейнеров, выполненные в виде прямоугольной рамы, снабженной захватами, 1 акие устройства не получили распространения вследствие того, что применение их требует установки на крышах контейнеров спещиальных взаимодействующих с автостропом грузозахватных приспособлений, что в свою очередь, вынуждает увеличивать габариты контейнеров и исключает возможность двухъярусного расположения .последних. Кроме того, надежность работы таких устройств низка, автоматизац|ия неполная.

В предлагаемом устройстве обеспечена полная автоматизация застропки и отстропки контейнеров, которые имеют в качестве грузозахватных приспособлений рамы, что обеспечивает установку контейнеров в несколько ярусов: нет необходимости менять их габариты, а также при захвате грузов, ia частнрсти контейнеров, исключен саморасцеп; один механвзм управляет всеми захватными крюками, Смонпирсванный на раме устройства замковый механизм выполнен в виде шарнирно соединенных звеньев, Звенья связаны с подьpMJI0-отпускной траверсой, к которой с помощью рычага подвешен несущий противовес. На свободном конце рычаг имеет ролик, взаимодействующий при перемещении траверсы со смонтированными на раме неподвижной и подвижной площадками и направляющими щитками таким образом, что при опускании траверсы ролик, перекатываясь по неподвижной площадке, заходит за нее, а при подъеме, направляясь по обратному пути, щитками воздействует на,подвижную площадку и захватными крюками на шарнирнорычажные механизмы управления.

10 С целью упрощения и ускорения наводки устройства на контейнер, прямоугольная рама снабжена смонтированными на ее боковинах направляющими козырьками. С целью автоматического подъема и фиксации захватных

15 крюков и направляющих козырьков, шарнирно-рычажный механизм, связанный с подвижной площадкой замкового механизма, выполнен с двумя степенями подвижности.

На чертеже изображена кинематическая

20 схема предлагаемого устройства.

Рама 1 имеет направляющие 2, с ней шарнирно связаны двуплечие рычаги 8, оканчивающиеся с одной стороны захватными крюками, а с другой — шарнирно соединенные с

25 рычагами 4, в свою очередь,подвижносвязанными с ползунами 5. Между ползунами жесткая связь с помощью траверсы б, оканчивающейся ушком 7 крепления к валу поворотчика.

30 С траверсой б подвижно соединен рычаг 8 бчЗ50

3 с асимметрично расположенным грузом 9. На втором конце этого рычага размещен ролик

10, который взаимодействует с направляющей площадкой 11, жестко связанной с рамой устройства и за канчивающейся фасонным щитом

12. Под неподвижной направляющей площадкой расположен направляющий 1цит 13, также жестко связанный с размой 1.

Продолжением площадки 11 служит подвижная площадка 14, к ней прикреплен рычаг 15, на котором размещен груз 16, С рычагом 15 шарнирно связан рычаг 17, с ним рычаг Ы, а с последним — рычаг 19,;который, в свою очередь, витой пружиной 20, работающей на растяжение, связан с рамок.

Рычаг 19 имеет возможность поворачиваться вокруг неподвижной оси и представляет собой подвижный козырек самоустанавливающегося приспособления для наводки во время набрасывания устройства HB контейнер. Н3 рычаге 19 расположен ролик 21, который может прои подъеме этого рычага катиться по защелке 22, имеющей возможность поворачиваться вокруг неподвижной оси, связанной с рамой устройства и отжимаемой от рамы витой пружиной 23, работающей на сжатие. Защелка 22 может быть повернута при натяжении тросика 24, связанного с ней. Тросик 24 обхватывает направляющий ролик 25 и проходит во втулке ушка 7 крепления к валу поворотчика. Козырьки 26 и 27 самоустанавливающегося приспособления могут быть жестко закреплены по короткой и длинной сторонам рамы устройства.

Устройство в момент застропки, отстропки контейнера и наводки его на другой контейнер работает следующим образом.

При набрасывании устройства на контейнер для его автоматической застропки ролик 10 находится под неподвижной площадкой 11, упирается в нее и фасонный щит 12, связанный с площадкой. В этом случае траверса б с ползунами 5 располагается так, что рычаги

4 поворачивают рычаги 3 вокруг яеподвижной оси, связанной с рамой. и устанавливают захватные крюки в положение «наготове», Для захвата контейнера подают траверсу б, ослабляя подъемный трос, При этом ролик 10 катится по фасонному щиту 12, прижимаясь к нему под действием груза 9, который за пределами щита 12 отжимает рычаг 8, и ролик заходит под подвижную площадку 14 (ряд положений ролика 10 показан на схеме).

В этом случае захватные крюки поворачиваются до предельного положения, при кото ром траверса б занимает крайнее нижнее положение. Затем включается двигатель, подтягивается кверху траверса, а вместе с ней — и рычаг 8 с роликом 10, который, коснувшись подвижной площадки 14, начинает по ней катиться и поворачивать ее. Наибольший угол поворота подвижной площадки 14 соответствует моменту выхода ролика из взаимодействия с площадкой 14. Вместе с поворотом площадки

14 поворачивается и рычаг 15, который через

20 ж

Зо

ы систему рычагов 17 и 18 поворачивает на соответствующий угол рычаг 19„растянув пружину 20. При этом ролик 21, перекатываясь по защелке 22, западает в ее паз. Пружина

23 отжимает защелку и фиксирует в поднятом положении рычаг 19 и связанный с ним козырек. Оси рычагов 17 и 18 рааполагаются на одной прямой. Положения подвижной плон:адки 14 и связанных с пей рычагов 15, 17, 18 и 19 показаны на схеме тонкой сплошной линией, После выхода ролика 10,èç-под подвижной площадки 14, последняя занимает свое исходное положение под действием момента неуравновешенного груза 16, закреп;енного на рычаге 15, который вместе с площадкой представляет одно твердое тело, !

:меющее возможность вращаться вокруг одной и той же оси. При этом рычаги 17 и 18 занимают положение, показанное на схеме штриховой линией. Ролик 10, выйдя из-под площадки 14, вместе с рычагом 8 оказывается в свободном состоянии, подвешенным к траверсе б, которая при подтягивании перемещается вдоль нап равляющих 2 до своего крайнего верх него положения. При этом рычаги 4, поворачивая рычаги 3, устанавливают захватные крюки в положение захвата контейнера. При дальнейшем подтягивании траверсы поднимаются и в таком состоянии переносятся.

Для отстропки контейнера подают и ослабляют -тяговый трос. При этом траверса опускается вниз, а ролик 10, катясь по,налравляющим площадкам 14 н 11, скатывается в промежуток, ограниченный неподвиж|ной площадкой 11 и щитом 13. Захватные крюки вместе с рычагами 3 поворачиваются. Наибольший угол поворота захватных ирюков соответствует наинизшему положению траверсы. Далее траверсу подтягивают и с нею вместе подтягивают ролик 10, который в этом случае занимает исходное положение под неподвижной площадкой и фасонным щитком 12, отжимаемым грузом 9 и направляемым в это положение щитом 13. Угол поворота захватных крюков при этом уменьшается, но оказывается достаточным, чтобы убрать устройство в раскрытом состоянии, не зацепив контейнер.

В таком положении устройство готово для застропки следующего контейнера, на который устройство набрасывается с помощью приспо- . собления наводки, В данном случае, когда после подъема предыдущего контейнера, рычаг 19, а вместе с ним и подвижный козырек оказыьаются в поднятом положении, наводку на угол ко нтейпера осуществляют с помощью двух неподвижно соединенных с рамой козырьков 26 и 27, Если расположение контейнеров позволяет осуществить эту наводку, набрасывая устройство сверху, то перед тем, как набросить устройство на крышу контейнера, натягивают из будки тросик 24 и, отжимая защелку 22, освобождают рычаг 19 с козырь. ком, который с помощью пружины 20 прижн1663отн

Составитель Н, Смирнов

Редактор Г, М. Ile.оров Текред Т, П. Курилки

Коррек1ор А. А. березуева

Заказ 593,9 Ти1иок 925 <1>ормат бум, 60;", 90 /а Объем 0,3 изд. л. Цена 5 коп.

Ц?1ИИ11И Государственно. о комитета ио делам изобре сепий и отк1ивтий СССР

Москва, ) (еитр, ир. Серов.>, д. 4 1 ипогр:.и11ии, Ilp, Сапунова, 2 мается к раме, В этом случае в нано.1ке будут участвовать все козырьки.

Г!редмет пзобретения

1. Устройство для автоматнч;ской застронки и отстропки универсалы-.": х контейiicp09, выполненное в виде прямоугольной рамы с захватными крюками, oòëè÷àþèååñÿ тем, что. с целью упрощения конструкции и улучы1е1пн процесса застропки и отстропкн контейнеров, на раме устройства смонтирован замковый механизм, выполненный в виде IIIaOIIIIpiro соединенных звеньев„связанных с подъемноопускной траверсой с подвешенной к ней несущим противовес рычагом, который имеет на свободном конце ролик, взаимодействуюший при перемещении траверсы со смонтированными на раме неподвижной и подв11жной плоцадками и направляюц1ими щитками таким образом, что при опускании траверсы ролик, перекатываясь по неподвпжной площадке, заходит за нее, а при подъеме, направляяс ..

00 обратном; IIXти, щитками воздействует HB подвижну10 площадку и захватными крюками на и арннр 0- ычажные механизмы управле1i ИЯ.

2. УСтРОйСтВО IIO П. 1, отЛияа;.ОиСагаЯ тЕМ., что. с целью упро1цения и ъскореиия наводки устройства на контейнер, прямоугольная рама снабжена смонтированными на ее боков1нах нанразляющимн козырькамн.

3. Устройство по пп. 1 н 2, отличдюжеавя тем, что, с целью автоматического подъема и фиксации захватных крюков и нанравля о,цих козырьков, шарнирно-оь" чажныи м «агвяза11ны1 с подвижн01 и lогцадк0и замкового механизма, выполнен с двумя степенями подвижности.