Автоматический укладчик коробок в ящик

 

О П И С А Н И Е I69444

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

Союз СОВетшил

Социалистицескра

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 03.111,1964 (№ 884810/23-26) Кл. 81а, 3,» с присоединением заявки №

МПК В 65Ь

УДК 621.798.33—

189.2 (088.8) Приоритет

Опубликовано 11.111,1965. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 28Л 1.1965 г"осударственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

Автор изобретения

А. С. И1панов

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ УКЛАДЧИК КОРОБОК В ЯЩИК

Подггисная гругггга ¹ 2б9

Известные устройства для укладки штучных изделий в ящик (например, коробок) состоят из транспортера или магазина подачи ящиков, камеры или бункера для подачи коробок и распределительного узла подачи коробок в ящик, выполненного в форме кулачкового привода с однооборотной муфтой или пружинного толкателя.

Процесс укладки изделий такими устройствами сложен, работа узлов оборудования ненадежна и неточна.

Предлагается укладчик, в котором применены: распределительный узел для подачи коробок в ящик, выполненный в форме сидящих на одном валу копиров с роликовой обкаткой, помещенной на сидящих на одном валу рычагах, регулирующих работу шиберного поддона коробок в ящике, толкательная штанга подачи коробок и механизм перемещений ящиков при загрузке. Механизм перемещения ящиков при загрузке выполнен в виде реечной зубчатки с защелкой (собачкой). Благодаря такой конструкции укладчика повышается надежность и точность его работы и упрощается процесс укладки коробок в ящик.

Предлагаемое устройство изобра>кено на черте>ках: фиг. 1 — общий вид распределительного узла подачи коробок в ящик; фиг.2— общий вид укладываемого ящика (рабочее положение, подача коробок из вибробункера); фиг. 3 — укладчик, вид сбоку; фиг. 4 — электропневматическая схема укладчика.

На горизонтальном распределительном валу 1 жестко сидят три дисковых копира 2, 3,4.

По боковой поверхности копиров при их вращении обкатываются ролики трех рычагов

5, б, 7.

С рычагом 5 через кулисный камень связан поддон 8, выполненный в виде тонкой метал10 лической или пластмассовой пластины. С рычагом б также через кулисный камень соединен шибер 9. На конце рычага 7 находится подпружиненная собачка 10.

Собачка 11 помещена на неподвижной оси, 15 один отросток ее с пружиной 1б выполнен в виде якоря электромагнита 12, второй отросток своим винтом 17 может действовать на отросток собачки 10.

Зубчатая рейка 1> может перемещаться в

20 вертикальном направлении. На внутренней стороне рейки имеются зубцы с шагом, равным толщине загружаемой коробки.

Собачка 10 при колебательном движении

25 рычага 7, преодолевая усилие пружины 14, опускает вниз рейку 1> на один зуб. Собачка

11 при обратном движении вверх собачки 10 удерживает рейку в фиксированном положении. Тросик 15 является ограничителем край30 него верхнего положення рейки, !

6Я444

На верхнем конце рейки смонтирована площадка для коробки.

Вал 1 вращается от электродвигателя 18, через клиноременпую передачу 19, редуктор

20, клиноременную передачу 21, шкив вала 22.

Коробки 23 подаются автоматически от вибробункера 24 вдоль линии шибера 9 до упора 25.

Перед рабочей позицией установлен магазин 26 с пустыми ящиками. Толкатель 27 жестко связан со штоком пневмоцилиндра 28,. который управляется золотником 29, жестко связанным с якорем электромагнита 80. На толкателе установлен регулировочпый винт

31. В направлении движения этого винта расположен конечный микропереключатель 82.

На рейке 13 размещены два регулируемых упор а 88 и 84.

Против упора 88 неподвижно установлен микропереключатель 85 с двумя нормально разомкнутыми контактами. Против упора 84— микропереключатель 86 с одним нормально разомкнутым контактом.

На шибере 9 находится регу.чируемый упор

87. На якоре неподвижно установленного электромагнита 88 закреплен микропереключатель 89 с одним нормально разомкнутым контактом, который может занимать два крайних положения.

При выдвинутом положении микропереключатель устанавливается на пути упора 87, который, действуя на кнопку, замыкает контакт переключателя.

Предусмотрена блокировка, срабатывающая при отказе питания коробок. При задержке подачи коробок на позицию шибера 9 ролик контактора 40 не замыкает его контакт.

Работа устройства: Толкатель 27, действуя от пневмоцилиндра 28, ходом вправо подает из магазина 26 нижний пустой ящик

41 на площадку рейки 18, которая в этот момент занимает верхнее поло>кение. При этом шибер 9 перекрывает подачу коробок, поступающих из вибробункера 24, электродвигатель 18 отключен и вал 1 с копиром не вращается.

В конце хода толкателя 27 его упор замыкает контакт переключателя 32, при этом автоматически срабатывает пускатель 42 и включается электродвигатель 18.

Рычаг 6, действуя от копира 2, быстро подает поддон 8 внутрь коробки. Затем шибер, действуя от копира 8, отходит назад, открывая подачу коробки. Из вибробункера коробки быстро подаются вперед до упора 26.

Ряд коробок, расположенный на поддоне 8, при движении вперед шибера подается им па один шаг внутрь ящика. При дальнейшем вращении копира 3 шибер отходит назад, и вновь ряд коробок из вибробункера идет вперед до упора 26, шибер следующим ходом подает и этот ряд внутрь ящика, заставляя стоящий перед ним ряд корооок также продвинуться вперед на один шаг.

После четырех возвратно-поступательных движений шибер заполняет площадку поддона внутри ящика коробками.

Затем, действуя от вращающегося копира 2, поддон выходит из ящика назад. В это время шибер стоит в переднем поло>кении. Действуя от вращающегося копира 4, рычаг 7 собачкой 10 подает вниз рейку на один шаг, преодолевая усилие пружины 14. Новое положение рейки фиксируется собачкой П.

Вместе с рейкой на шаг опускается коробка.

Затем поддон быстро заходит внутрь ящика.

Цикл заполнения еще одного ряда коробок внутри ящика начинается с отхода назад шибера, подачи ряда коробок до упора, дви>кения шибера с этим рядом коробок вперед на шаг внутрь ящика. Заканчивается цикл тогда, когда шибер стоит в переднем положении.

Поддон выходит из ящика и ящик опускается на шаг вниз от действия собачки 10.

После заполнения объем ящика коробками рейка при последнем движении вниз своим упором 88 замыкает два нормально разомкнутых контакта переключателя 85.

Один импульс идет на пускатель, который останавливает электродвигатель 18, другой— на электромагнит 12, выводящий собачку 11 и через отросток и винт 17 собачку 10 из зацепления с рейкой. При этом реле времени 48 задерживает действие электромагнита 12. В течение этой задержки освобожденная рейка под действием пружины 14 быстро поднимается вверх до ограничения этого движения натяжением тросика 15, являющегося смягчающим упором.

В конце хода второй упор 34 рейки замыкает нормально разомкнутый контакт переключателя 86, сигнал от которого подается на электромагнит 80. жестко связанный с электромагнитом золотник 29 перекрывает окна пневмоцилиндра 28. Толкатель 27 подает из магазина нижний пустой ящик на площадку рейки.

При этом передвигается вправо и заполненный коробками ящик 44, который освобождает место на площадке рейки для пустого ящика.

Цикл упаковки ящика начинается на>катием винта 81 толкателя 27 па переключатель

82, импульс от которого идет на пускатель 42 для включения электродвигателя 18. От электродвигателя начинает вращаться распределительный вал с копирами.

После первого хода рейки 18 вниз на один шаг упор 84 отходит от переключателя 86, электромагнит 80 обесточивается. Золотник 29 переводит поршень пневмоцилиндра в другое крайнее положение. Нижний ящик в магазине становится на линию толкателя. В этом поло>кении механизм толкателя останавливается на время упаковки очередного ящика коробками. При отказе подачи коробок самая передняя из пих не доходит до упора 25. В этом случае не замыкается контакт контактора 40 и электромагнит 88 не действует. Связанный

169444 жестко с якорем электромагнита переключатель 89 выдвинут вперед на линию упора 87 шибера 9. В этом случае шибер 9, действуя от копира 8, при очередном движении вперед своим упором 87 замыкает контакт переключателя 89, импульс от которого идет на пускатель 42 для остановки электродвигателя 18.

Одновременно в цепь включается сигнальная лампа, предупреждающая персонал о вынужденной остановке. 10

После этого устраняется причина задержки и нажатием кнопки пуска включается электродвигатель. Работа устройства продолжается с прерванного момента.

Производительность устройства зависит в 15 основном от производительности вибробункера и скорости подачи коробок в ящик.

При длине ящика 195, ширине 120 и высоте

105 мм и заполнении каждого ряда по длине ящика средний цикл заполнения одного ряда 20 ящика, состоящего из 20 коробок (4 на 5), равен 8 сек. В укомплектованном ящике таких рядов 20. Длительность загрузки ящика коробками равна 8.20=1б0 сек, или 2 мин

40 сек. Исходя из расчета, распределительный 25 вал делает 7,5 об/мин. Одна коробка загружается в ящик за 0,4 сек.

Претмет изобретения

1. Автоматический у 3дчик корооок B ящик, состоящий нз приемного магазина ящиков, приспособления для подачи коробок и распределительного узла для подачи коробок

B ящик, отлачающийся тем, что, с целью упрощения процесса укладки и повышения надежности и точности работы укладчика, распределительный узел для подачи коробок в ящик выполнен в форме сидящих на одном валу копиров, имеющих роликовую обкатку, помещенную па сидящих на одном валу рычагах для регулирования шнберного поддона коробок в ящике, толкательной штанги подачи коробок в ящике и механизма перемещения ящиков при загрузке.

2. Укладчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью лучшего регулирования подачи ящиков при загрузке, механизм перемещения ящиков при загрузке выполнен в форме реечной зубчатки с защелкой-собачкой.

169444

Редактор P. А. Киселева Техред Ю. В. Баранов Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 1547/15 Тираж 900 Формат бум. 60 Q 90 /8 Объем 0,49 изд. 1. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по дслам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. CanvHoBa, g