Автоматический регулятор перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l697II3

СОюз СОВетских

Социалистических

РеспуsllHR

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Vl l.1963 (№ 849382/24-7) Кл. 21h, 16tti

21h, 24и с присоединением заявки №

Приоритет! осударстаениый комитет по делам иаобРетеииЙ и откРытий СССР

МПК Н 05Ь

Н 05Ь

УДК 621.365.2.036.65 (088.8) Опубликовано 17.1 l l.1965. Бюллетень Х 7

Дата опубликования описания 26Х.1965

RID 1!.

В. Э. Романовский и Г. И. Афанасьев

à — -. изюма - а»

Волгоградский научно-исследовательский институт технологии машиностроения

Авторы изобретения

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДОВ

ДУГОВЫХ СТАЛЕПЛАВИЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ

Подписная группа № 98

Известные автоматические регуляторы перемещения электродов дуговых сталепл авильных печей, содержащие знакочувствительные усилители к датчикам тока и исполнительные асинхронные двигатели, управляемые с помощью реверсивного моста на магHHTHbtx усилителях, не обеспечивают качественного регулирования и не надежны в эксплуатации.

В предлагаемом автоматическом регуляторе применен нелинейный тахометрический блок, выполненный на базе быстронасыщающегося фазочувствптельного выпрямителя на полупроводниковых триодах и присоединенного своим выходом на вход знакочувствительного усилителя через сопротивление, часть которого зашунтирована диодом.

Благодаря этому обеспечивается высокое качество регулирования при высоком быстродействии и надежность в эксплуатации.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого регулятора.

Регулятор состоит из датчика тока ТТ и напряжения ТБ дуги, сравнивающего устройства СУ, знакочувствительного полупроводникового усилителя ПУ, реверсивного моста

РМ, выполненного на магнитных усилителях

УМВ и УМБ, тахометрического блока ТБ и исполнительного трехфазного асинхронного кранового электродвигателя Д.

Полупроводниковый знакочувствительный усилитель выполнен на триодах Т,, Т, Т.; и

Т,, T„T, и работает в режиме ключа. Кгпочевой режим триодов Т, Т-, и Т,, Т, осуществляется положительной обратной связью по выходному току, снимаемой с сопротивлений

R< и R>. Для повышения чувствительности, а также для перевода входного триода Т, (Т) в ключевой режим, в усилителе применена дополнительная положительная обратная связь, 10 снимаемая с нагрузочного сопротивления Rt (R<) триода Т, (Т4) и передаваемая на вход усилителя по цепочке из параллельно соединенных сопротивления R;, (Rt;) и конденсатора С, (С).

15 Дублирующая обратная связь обеспсчпвает надежный релейпый режим работы усилителя даже в случаях, когда нарушается настройка основной положительной обратной связи.

Диоды Д1 и Д> служат для защиты триодов

20 Т.- и Т, от перенапряжений.

Нелинейный тахометрическпй блок ТБ выполнен на триодах Т-, и 7"8 и управляется от обмотки 1 асинхронного тахогенератора Tl

Нелинейность внешней характеристики тахо25 метрического блока достигается благодаря насыщению триодов Т-, tt Т, фазочувствительного выпрямителя уже прп скоростях двигателя 8 — 10", „от номинальной, поэтому выходное напряжение тахометрического блока

30 пропорционально скорости двигателя лишь в

169713 пределах от 0 до 8 — 10О/,. При более высоких скоростях напряжение блока не зависит от скорости двигателя. Поэтому снимаемое с конденсатора Сз тахометрического блока ТБ напряжение обратной связи и передаваемое на вход усилителя ПУ через сопротивление, часть которого шунтирована диодом Д, дает возможность осуществлять пропорциональнорелейное регулирование при малом входном сигнале и чисто релейное при большом. Это имеет важное значение для регуляторов электродов дуговых сталеплавильных печей.

При рафинировании металла высокие скорости регулирования из-за возможного окунания электрода и науглероживания стали не желательны; в этом случае целесообразно пропорциональное регулирование. И, наоборот, при прожоге шихты, с целью быстрого ликвидиревания коротких замыканий, вводят релейное регулирование.

Включение регулятора в работу производится магнитным пускателем Л, который включает силовой трансформатор ТрС и подает питание на исполнительный электродвигатель Д.

С включением силового трансформатора

ТрС питание подается на полупроводниковый усилитель ПУ, тахометрический блок ТБ и в обмотку возбуждения 2 тахогенератора ТГ, а также в обмотки смещения ОС магнитных усилителей УМВ и УМН.

В цепи обмоток смещения ОС включено реле Р, которое осуществляет блокировку, необходимую для предотвращения двухфазного короткого замыкания через магнитные усилители УМВ и УМУ, которые благодаря внутренней положительной обратной связи при неоживленной обмотке смещения ОС оказываются открытыми.

Управляющим сигналом регулятора являет5 ся напряжение, пропорциональное соотношению между напряжением на участке короткая сеть — электрод — дуговой промежуток и током дуги. Это напряжение снимается со сравнивающего устройства СУ и подается на

10 вход полупроводникового усилителя ПУ, где алгебраически суммируется с напряжением отрицательной обработки связи, снимаемым с конденсатора Cg тахометрического блока

ТБ, Результат суммирования, если он отли15",чается от нуля, через полупроводниковый усилитель ПУ и реверсивный мост PM оказывает влияние на работу электродвигателя Д.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей, содержащий знакочувствительный усилитель, подключенный к датчикам тока и напряжения

25 дуги, и исполнительный асинхронный двигатель, управляемый реверсивным мостом на магнитных усилителях, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования при высоком быстродействии, в нем при30 менен нелинейный тахометрический блок,выполненный на базе быстронасыщающегося фазочувствительного выпрямителя на полупроводниковых триодах и присоединенный своим выходом на вход знакочувствительного уси35 лителя через сопротивление, часть которого зашунтирована диодом.

169713

Составитель В. Казанков

Редактор Г. М. Печоров Техред Ю. В. Баранов Корректор О. Б. Тюринй

Заказ 1068/17 Тираж 1625 Формат бум. 60><90>/в Объем 0,2! нзд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИГ1И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2