Устройство для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения веерного пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин. Устройство дополнительно снабжено блоками управления. Накопители 10 пластин снабжены приводами 12 шагового поворота, а на дисках 5 с вакуумными присыпами 13 установлены датчики 8 наличия пластин, которые через блок управления 9 электрически связаны с приводами 12 шагового поворота накопителей 10. Это позволило расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения веерного пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИД

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 985887 (21) 4408310/24-07 (22) 25.02.88 (46) 23.10.90. Бюл. № 39 (72) В. С. Тараканов, А. Ф. Чернов, В. П. Набоких и С. И. Васин (53) 621.318.44 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 985887, кл. Н 02 К 15/02, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ПЛАСТИН МАГНИТОПРОВОДОВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в

„„SU„„1601701 (51)5 H 02 К 15/02 электротехнической и приборостроительной промышленности. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения веерного пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин. Устройство дополнительно снабжено блоками управления, накопители 10 пластин снабжены приводами 12 шагового поворота, а на дисках 5 с вакуумными присыпами 13 установлены датчики 8 наличия пластин, которые через блок управления 9 электрически связаны с приводами 12 шагового поворота накопителей 10 это позволило расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения веерного пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин. 4 ил.

1601701

55

Изобретение относится к технологическому оборудованию для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин, может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промышленности и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 985887.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения, веерного пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин и исклю, чение брака.

На фиг. 1 показано устройство для пакетирования пластин магнитопроводов элект рических машин; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1;

: на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1;

: на фиг. 4 — схема датчика наличия плас;, тин.

Устройство для пакетирования пластин

- : магнитопроводов электрических машин содер; жит механизм 1 подачи пластин, в магазине 2 которого размещены пластины 3

; магнитопровода, сориентированные по шихто, :вочному знаку. Механизм 4 захвата плас; тин, выполненный в виде двух жестко

: связанных между собой дисков 5, закреп: ленных на каретке 6 манипулятора 7, : содержит два датчика 8 наличия пластин, . электрически связанных с блоком 9 управле ния. Два накопителя 10 пластин, каждый из которых содержит основание с закрепленными на нем ориентирующими штырями 11, снабжены приводами 12 шагового поворота.

Диски 5 снабжены вакуумными присосами 13. При этом присосы на одном диске смещены относительно присосов на другом диске на угол, равный удвоенному углу смещения оси шихтовочного знака относи тельно оси паза пластины. Магазин 2 снабжен фиксирующими элементами 14 для ориентации пластин по шихтовочному знаку 15.

Датчик 8 наличия пластин состоит из корпуса 16, во внутренней полости которого установлена незакрепленная мембрана 17 с экранирующей пластиной 18, размещенной между излучающим диодом 19 и фототранзистором 20, резиновых уплотнений 21, камер 22 и 23. Вход канала 24 соединен через вакуумные присосы 13 с атмосферой, выход с вакуумной сетью, канал 25 через дроссель 26 с атмосферой. Излучающий диод 19 и фототранзистор 20 установлены в корпусе !6 неподвижно.

Шихтовочный знак на пластине обычно выполняют со смещением относительно оси ее паза на 1/4 углового шага t пазов. В этом случае присосы 13 на одном диске 5 смещены относительно присосов 13 на другом диске 5 на угол, равный 1/2 t. На такой же угол смещены штыри 11 одного накопителя 10 пластин относительно штырей 11 другого накопителя 10 пластин.

Устройство для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин работает следующим образом.

При перемещении каретки 6 манипулятора 7 вниз и включении вакуума, находящийся над магазином 2 диск 5, например (правый), берет верхнюю пластину 3, если его присосы 13 попадают на тело пластины 3, при этом перекрывается вход канала 24 датчика 8 наличия пластин, в камере 22 создается разряжение и мембрана 17 с экранирующей пластиной 18 поднимается в верхнее положение, открывая излучающий диод 19 и фототранзистор 20.

Сигнал от фототранзистора 20 поступает в блок 9 управления, который дает команду приводу 12 на поворот правого накопителя 10 пластин на один или несколько пазов (в зависимости от конструкции магнитопровода). Затем пластина перемещается кареткой 6 к правому накопителю 10 и при отключении вакуума опускается на его штыри 1!. При этом давление в камерах 22 и 23 уравнивается, так как они соединены с атмосферой, мембрана 17 с экранирующей пластиной 18 опускается в нижнее положение.

Если присосы 13 попадают в пазы пластины, то они ее не захватывают, вход канала 24 датчика 8 наличия пластины остается открытым и мембрана 17 с экранирующей пластиной 18 остается в нижнем положении (частичное разряжение, которое создается в камере 22, уравнивается весом мембраны 17 с экранирующей пластиной 18), сигнала на поворот привода 12 в блок 9 управления не поступает и разворота накопителя 10 пластин не происходит.

В этом случае пластину захватывает второй диск 5, так как его присосы 13 смещены относительно присосов первого диска на 1/2 t и опускает на другой накопитель 10 пластин. Таким образом, на каждом накопителе 10 пластин набираются магнитопроводы из одинаково сориентированных по стороне и знаку пластин, развернутых одна относительно другой по вееру.

Механизм 1 подачи пластин автоматически поддерживает верхний уровень пластин

3 в магазине 2, обеспечивая непрерывный процесс работы устройства.

Изобретение позволяет производить веерное пакетирование пластин магнитопроводов, что расширяет технологические возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин по авт. св. № 985887, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения веерного па1601701 кетирования пластин магнитопроводов электрических машин и исключения брака, оно снабжено блоком управления, накопители пластин снабжены приводами шагового поворота, а диски с вакуумными присосами снабжены датчиками наличия пластин, каждый из которых выполнен в виде корпуса с каналами, разделенного на две камеры

6 свободно установленной мембраной, на которой расположена экранирующая пластина, имеющая возможность взаимодействия с излучающим диодом и фототранзистором, неподвижно установленными в корпусе, прн этом датчики наличия пластин через блок управления электрически связаны с привОдами шагового поворота накопителей.

1601701

0m да

h b/Õ села

ЙУ® фМЮ

17

Составитель Н. Богачев

Редактор М. Бланар Техред A. Кравчук Корректор В. Гирняк

Заказ 3275 Тираж 447 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 101