Роторный автомат для контроля герметичности собранных изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить точность контроля за счет наличия датчиков давления, а также производительность за счет возможности отбраковки исходных изделий. Изделия 13 конвейером 11 подаются в автомат. Штоки 14,15 движутся навстречу друг другу, герметизируют изделие и выводят его из ложемента конвейера. Затем в осевое отверстие штока 14 подается сжатый воздух. Одновременно выдвигается ползун 16 и своей вилкой поддерживает контролируемое изделие 13. В случае нарушения его герметичности датчик 19 выдает сигнал в блок 20 управления о браке. Далее штоки 14 и 15 возвращаются в исходные положения, а изделие остается на ползуне 16. В зоне сброса брака датчик 24 положения выдает сигнал в блок 20, который суммируется с сигналом от датчика 19. В этом случае рычаг 22 получает движение от электромагнита 23 и сбрасывает изделие в тару для брака. В случае годного изделия 13 датчик 19 сигнал не выдает и ползун 16 перемещает изделие 13 дальше. В зоне сброса годных изделий ползуны 16 вдвигаются в отверстия диска 9 и рычаги 22 сбрасывают изделия 13 в тару. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕтельСТВу

Ю

ГОСУДАРСТВЕНН61Й КОМИТЕТ

ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ: СССР

{21) 4654020/22-08 (22) 09 .01 .89 (46) 30.1 0.90. Бюл. Р 40 (71) Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ" (72) 10.Л.Мартюшов, Н.II.Áåëè÷eíêî, С.Л.Борисенко и Е.С.Миронов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 110777, кло G О1 M 3/08ó 1955.

„„SU, 16026 2 А 1 (51)5 В 23 Р 21/00, С 01 М 3/08

2 (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ГЕРМЕТИЧНОСТИ СОБРАННЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к Машиностроению и позволяет повысить точность контроля за счет наличия датчиков давления, а также производительность за счет возможности отбраковки исходных изделий. Изделия 13 конвейером 11 подаются в автомат. Штоки

14, 15 движутся навстречу друг другу, герметизируют изделие 13 и выводят

1602662 его из ложемента конвейера. Затем в осевое отверстие штока 14 подается сжатый воздух, Одновременно выдви" гается ползун 16 и своей вилкой поддерживает контролируемое изделие 13.

В случае нарушения его герметичности датчик 19 выдает сигнал в блок 20 управления о браке. Далее штоки 4 и

15 возвращаются в исходныа положения, Ið ! а изделие остается на ползуне 16. В зоне сброса брака датчик 24 положеИзобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения — повьппение точ- 2О ности контроля за счет снабжения инструментальных блоков датчиками давления, а также производительности за счет возможности разбраковки собранных узлов в соответствии с сигна- 25 лами датчиков давления.

На фиг.1 изображен роторный автомат, общий вид; на фиг.2 — ложемент конвейерной цепи.

Роторный автомат для контроля rep- 30 метичности собранных изделий содержит корпус 1 с копирами 2, 3 и 4, ротор

5 с верхним 6 и нижним 7 барабанами, дисками 8 и 9 и звездочкой 10 а также транспортный конвейер 11 с

35 ложементами 12 под контролируемые изделия 13 и пневмосистему (не показана). На корпусе 1 в зоне:расположения тары для бракованных изделий 13 закреплен флажок (не пока- 4О зан). На роторе 5 размещены инструментальные блоки в виде штоков 14 и 15, ползуиа 16 с вилков и выталкивателя. Рабочие концы штоков 14, 15 снабжены уплотнениями, а в штоке 14 45 выполнено осевое отверстие, через трубопроводы 17, центральное отверстие в роторе 5 и муфту 1 8 связанное с системой сжатого воздуха (не показана). На штоке 15 закреплен датчик 19 давления, электрически связанный с блоком 20 управления, установленным на диске 8. Штоки 14 и 15 получают движение от .копиров соответственно 2 и 4. Ползуны 16 размещены в радиальных отверстиях диска 9 и с помощью. рычагов 21 связаны с копиром

3. Выталкиватель выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага 22 ния выдает сигнал в блок 20, который суммируется с сигналом от датчика

19. В этом случае рычаг 22 получает движение от электромагнита 23 и сбрасывает изделие в тару для брака. В случае годного изделия 1 3 датчик 19 сигнал не выдает и ползун lб перемещает изделие 13 дальше. В зоне сброса годных изделий ползуны 16 вдвигаются в отверстия диска 9 и рычаги 22 сбрасывают изделия 13 в тару. 2 ил . и электромагнита 23 с якорем. Каждый инструментальный блок снабжен бесконтактным датчиком 24 положения, который как и электромагнит 23 электрически связан с блоком 20 управления. Ложементы 12 конвейера ll снабжены упругими захватными губками 25, размещенными в центральном .отверстии ложементов 12.

Автомат работает следующим образом.

Собранные изделия 13 конвейером

11 подаются в автомат таким образом, что ложементы 12 размещаются во впадинах звездочки 10. Штоки 14, 15, перемещаясь навстречу друг другу, герметизируют внутреннюю . полость изделия 13 н опускают его вниз, освобождая от губок 25 и выводя из ложемента. Далее в полость изделия 13 через осевое отверстие в штоке 14 подается сжатый воздух. В случае нарушения герметичности изделия 13 утечки воздуха превьппают допустимые пределы и датчик 19 выдает сигнал в блок 20 управления о наличии брака.

Одновременно с этим ползун б, получая движение от копира 3, выдвигается вперед и своей вилкой поддерживает изделие 13. После окончания контроля штоки 14 и 15 возвращаются в исходное положение, а изделие 13 остается на ползуне 16. В зоне расположения тары для бракованных изделий датчик. 24 взаимодействует с флажком и выдает сигнал в блок 20. Если указанный сигнал суммируется с ранее поданным сигналом от датчика 19 о наличии брака, то срабатывает электромагнит 23 и своим якорем поворачивает рычаг

22, сбрасывая бракованное иэделие в тару. В случае отсутствия в блоке

20 сигнала от датчика 19 электромаг

1602662 нит 23 не срабатывает и ротор 5 транспортирует иэделие 13 в зону удаления годных изделий, в которой полэуны 16 вдвигаются в отверстия диска

9, а изделия 13 сбрасываются с вилок полэунов 1б рычагами 22.

Формула изобретения

Составитель В. Гудков

Техред М.Ходанич Корректор С.Шевкун

Редактор А.Долинич

Заказ 3350 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при . КНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Роторный автомат для контроля герметичности собранных изделий, содержащий корпус, систему сжатого воздуха, ротор с верхним и нижним барбанами, диском, расположенным между барабанами и инструментальными блоками в виде размещенных в упомянутых барабанах соосио с расположенными штоками с независимыми приводами и уплотнением, размещенным на их рабо†20 чем конце, а также ползуна с вилкой, размещенного в радиальном отверстии диска и кинематически связанного с приводом осевого перемещения, при этом в верхнем штоке выполнено осе- 25 вое отверстие, пневматически связанное с системой сжатого воздуха, а ползуны размещены между штоками, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и производительности, автомат снабжен блоком управления, флажком, звездочкой, транспортным конвейером с ложементами, в сквозных отверстиях которых размещены упругие захватные губки, а также дополнительным диском, кроме того, каждый инструментальный блок снабжен выталкивателем в виде двуплечего рычага и электромагнита с якорем, датчиком давлен я, размещенным на нижнем штоке, и бесконтактным датчиком положения, закрепленным на нижнем барабане, причем приводы штоков и полэунов с вилками выполнены в виде копиров, размещенных на корпусе, блок управления к электромагниты закреплены на дополнительном диске, а двуплечие рычаги шарнирно установлены на указанном диске, подпружинены относительно него и имеют возможность взаимодействия одним плечом с якорем электромагнита, кроме того, флажок закреплен на корпусе, звездочка размещена между основным и дополнительным дисками, а электромагниты, датчики положения и датчик давления электрически связаны с блоком управления.