Устройство определения положения соединения труб

 

Изобретение относится к автоматизации процесса бурения. Цель - повышение точности определения положения соединений бурильных труб. Устройство содержит механизм 1, 3 разворота и перемещение колонны 4, трубодержатель 2, электромагнитный датчик 5, пульт 6 управления, блок 7 формирования сигналов, датчик 8 перемещения колонны, задатчик 9 расстояний, счетчик 10, блок 11 формирования сигнала торможения, блок 12 разрешения счета, блок 13 сигнализации и управления. Задатчиком 9 устанавливается код, соответствующий расстоянию до места торможения. Последний предварительно заносится в счетчик. Датчик 5 дает импульс на блок 12 разрешения съема при обнаружении соединений труб. Счетчик 10 начинает подсчет импульсов с датчика 8. При равенстве кодов задатчика 9 и кода счетчика 8 последний выдает сигнал на торможение. Сигнал со второго выхода счетчика 8 поступает на блок 13, управляющий механизмом 1 разворота. При остановке колонны в зоне действия механизма 1 разворота последний включается в работу. В противном случае работа механизма 1 запрещается и выдается сигнализация. Устройство позволяет проводить автоматический спуско-подъем гладкоствольных бурильных труб. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 В 44/00, 19/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4621029/23-03 (22) 28.12.88 (46) 30.11.90. Бюл. гв 44 (71) Специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Геотехника" (72) А.А.Ляпков и И.LLI.Ñïåêòîðoâ (53) 622.241 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

M 1116140, кл. Е 21 В 19/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СОЕДИНЕНИЯ ТРУБ (57) Изобретение относится к автоматизации процесса бурения. Цель — повышение точности определения положения соединений бурильных труб. Устр-во содержит механизмы 1, 3 разворота и перемещения колонйы 4, трубодержатель 2, электромагнитныфдатчик 5, пульт 6 управления, блок 7 формйрования сигналов, датчик 8 перемещений. колонны, задатчик 9 расстояний, „„. 0„„1609982 А1 счетчик 10, блок 11 формирования сигнала торможения, блок 12 разрешения счета, блок 13 сигнализации и управления. Задатчиком 9 устанавливается код, соответствующий расстоянию до места торможения.

Последний предварительно заносится в счетчик. Датчик 5 дает импульс на блок 12 разрешения съема при обнаружении соединений труб. Счетчик 10 начинает подсчет импульсов с датчика 8, При равенстве кодов задатчика 9 и кода счетчика 8 последний выдает сигнал на торможение. Сигнал со второго выхода счетчика 8.поступает на блок 13, управляющий механизмом 1 разворота. При остановке колонны в зоне действия механизма 1 разворота последний включается в работу. В противном случае работа механизма 1 запрещается и выдается сигнализация. Устр-во позволяет проводить автоматический спуско-подъем гладкоствольных бурильных труб. 1 ил;

1609982

Изобретение относится к буровому оборудованию, в частности к устройствам определения положения и остановки в определенном месте резьбовых соединений труб, 5

Целью изобретения является повышение точности определения положения соединения труб, На чертеже представлена структурная схема устройства. 10

Устройство включает механизм 1 разворота колонны, трубодержатель 2, механизм

3 перемещения колонны труб 4. Электромагнитный датчик 5 индукционного типа расположен под трубодержателем 2, Уст- 15 ройство содержит пульт 6 управления, блок

7 формирования входных сигналов, вхоц которого соединен с электромагнитным датчиком 5, датчик 8 перемещения колонны, задатчик 9 расстояний, счетчик 10, блок 11 20 формирования сигнала торможения, блок

12 разрешения счета, блок 13 сигнализации и управления. Трубы 4 имеют соединение

14, Выход блока 7 формирования входных сигналов связан с первым входом блока 12 25 разрешения счета, второй вход которого связан с пультом 6 управления буровой установки, Первый вход счетчика 10 соединен с выходом задатчика 9 расстояния, второй вход счетчика 10 соединен с выходом блока 30

12 разрешения счета, а третий вход — с выходом датчика 8 перемещения колонны, Первый выход счетчика 10 соединен с входом блока формирования сигнала торможения, выход которого соединен с 35 механизмом 3 перемещения колонны, выход которого соединен с входом датчика 8 перемещения колонны. Второй выход счетчика 10 соединен с входом блока 13 сигнализации и управления, выход которого 40 связан с механизмом 1 разворота колонны.

Устройство работает следующим образом.

При включении на пульте 1 управления буровой установки операции "Подъем" ме- 45 ханиэм 3 перемещен1ля начинает подъем колонны, Одновременно блок 12 разрешения счета выдает необходимые подготовительные команды счетчику 10, а датчлк 8 перемещения колонны подает импульсы, 50 каждый иэ которых соответствует перемещению колонны на определенныл отрезок, При прохождении через электромагнитный датчик 5 резьбового соединения бурильных труб сигнал датчика 5 поступает на блок 7 55 формирования входных сигналов и затем на блок 12 разрешения счета, который выдает команду счетчику 10 на начало счета импульсов, поступающих от датчика 8 перемещения колонны, После поступления на счетчик 10 количества импульсов, заранее определенного задатчиком 9 расстояния; с первого выхода счетчика 10 поступает сигнал на блок 11 формирования сигнала торможения, с выхода которого к механизму 3 перемещения колонны поступает команда, приводящая к прекращению подъема. 3адатчик 9 расстояния представляет собой коммутирующий блок, который в зависимости от типа применяемых бурильных труб в колонне изменяет число, предварительно записываемое в счетчик 10. Сигнал с второго выхода счетчика 10 проходит через блок

13 сигнализации и управления, который при остановке колонны в зоне действия механизма 1 разворота дает команду на. развинчивание колонны, В противном случае блок 13 сигнализации выдает команду, запрещающую работу механизма 1 разворота, и приводит в действие сигнализацию об этом состоянии.

Данное техническое решение может использоваться при автоматическом спускоподъеме, при подвижном и неподвижном вращателе, на установках с гидравлической и свободной подачей снаряда и особенно эффективно при применении гладкоствольных бурильных труб, когда визуально определить место соединения труб невозможно, Формула изобретения

Устройство определения положения соединения труб, включающее механизмы перемещения и разворота колонны труб, пульт управления, первый выход которого соединен с механизмом перемещения колонны труб, электромагнитный датчик обнаружения соединений труб, соединенный с блоком формирования входных сигналов, датчик перемещения колонны, соединенный с механизмом перемещения колонны труб, блок формирования сигнала торможения, соединенный с управляющим входом механизма перемещения колонны труб, блок сигнализации и управления, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности определения, оно снабжено задатчиком расстояния до места торможения, счетчиком и блоком разрешения счета, причем выход блока формирования входных сигналов соединен с первым входом блока разрешения счета, второй вход которого подключен к второму выходу пульта управления, выход соединен с вторым входом счетчика, первый вход которого подключен к задатчику расстояний до места торможения, первый выход соединен с входом блока формирования сигнала торможения, второй выход подключен через блок сигнализации

1609982

Составитель А.Рыбаков

Редактор О.Спесивых Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Эрдейи

Заказ 3714 Тираж 480 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 и управления к входу механизма разворота колонны труб, третий вход счетчика соединен с выходом датчика перемещения колон- . ны.