Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке

 

Изобретение относится к фототехнике и позволяет повысить точность и уменьшить габариты устройства. Устройство содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, в которой перемещается по дуге подвижное звено 3 с помощью механизма, включающего в себя два концентрических зубчатых сектора 4 и 5, закрепленных на подвижном звене 3 и два идентичных червячно-зубчатых блока 7, установленных с червяком 6 на основании 1, входящих в зацепление с зубчатыми секторами 4 и 5 с помощью зубчатых венцов 8, а в зацепление с червяком 6 - червячными венцами 9. В подвижном звене 3 выполнены прямолинейные направляющие 10, в котороых с возможностью поступательного перемещения установлен стол 11 с его приводом 12. На столе 11 размещены фотоаппарат 13 и линзовый растр 14. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

0% (11) Ц1) G 03 В 35/02

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДМРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 46503 73/24-1 О (22) 30.12.88 (46) 30. 11.90. Бюл. Ф 44 (72) Л.В.Савицкая, А.С.Блохин, И.Д.Барский и В.С.Савицкий (53 ) 4 78 ° 53 (088 . 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1278791, кл. G 03 В 35/02, 1983 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО

ДУГЕ ПРИ СТЕРЕОФОТОСЪЕМКЕ (57) Изобретение относится к фототехнике и. позволяет повысить точность и уменьпмть габариты устройства. Устройство содержит основание

1 с прямолинейной направляющей 2> в. которой перемещается по дуге подвиж2 ное звено 3 с помощью механизма, включающего в себя два концентрических зубчатых сектора 4 и 5, закреп.ленных на подвижном звене 3, и два идентичных червячно-зубчатых блока 7, установленных с червяком 6 на основании 1, входящих в зацепление с зубчатыми секторами 4 и 5 с помощью зубчатых венцов 8, а в зацепление с червяком 6 — червячными венцами 9.

В подвижном звене 3 вьполнены прямолинейные направляющие 10, в которых с возможностью поступательного перемещения установлен стол 11 с его приводом 12. На столе.11 размещены фотоаппарат 13 и линзовый растр 14.

2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1610468

Изобретение относится к фототехнике, а именно к устройствам для перемещения фотоаппарата по дуге окружности при растровой стереофотосъемке, и может быть использовано также в любых областях техники; где требуется перемещение объекта по дуге окружности, преимущественно больших радиусов, без физической фиксации ее 10 центра.

Целью изобретения является повышение точности и уменьшение габаритов устройства, На фиг. 1 показан общий вид устройства, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленное в направляющей 2 с возможностью перемещения по дуге окружности подвижное звено 3 и механизм перемещения подвижного, -змена З,включающий в себя два концентричных зубчатых сектора 4 и 5 с одинаковым числом зубьев, закрепленных на подвижном звене 3, и установленные на основании 1 червяк 6 и два идентич. ных червячно-зубчатых блока 7. Зубчатьпs сектор 4 выполнен с внешним зацеплением, а зубчатый сектор 5— с внутренним или наоборот. Центр делительных окружностей секторов совмещен с центром окружности, по котор ой п ер емеща ется фотоаппарат . С з убчатыми секторами 4 и 5 входят в зацепление зубчатые венцы 8 червячнозубчатых блоков 7, а их червячные венцы 9 входят в зацелление с червяком 6.

В подвижном звене 3 выполнены продольные прямолинейные направляющие

10, в которык с возможностью поступательного перемещения установлен стол 11 с его приводом 12. На столе

11 размещены фотоаппарат 13 и линзовый растр 14. Механизм перемещения растра 14 может быть любой из известных конструкций (не показан) .

Работа устройства основана на сле50 дующем принципе.

Если зубчатые секторы 4 и 5 и зубчатые венцы 8 выполнить с одинаковым модулем, то при синхронном вращении червячно-зубчатых блоков 7 подвижное звено 3 будет совершать плоско-параллельное движение, а не движенйе по окружности, Если же у одного иэ зубчатых секторов и сопряженного с ним зубчатого венца модуль будет меньше, чем у вторых сектора и венцов, то при равенстве числа зубьев в зубчатых секторах 4, 5 и зубчатых венцов 8 соответственно и при синхронном вращении червячноэубчатых блоков 7 зубчатые секторы

4 и 5, а с ними и подвижное звено 3 будут в каждый момент времени перемещаться на расстояния, представляющие хорды дуг одного центрального угла, вершина которого совпадает с центром делительных окружностей секторов 4 и 5, т,е. подвижное звено 3 будет перемещаться по окружности, центр которой совпадает с центром секторов 4 и 5.

Устройство работает следующим образом.

Исходя из заданного проекционного расстояния при фотосъемке устанавливают на основание 1 червячно-зубчатые блоки 7, а на подвижное звено 3 зубчатые секторы 4 и 5 с требуемым соотношением модулей и на требуемом расстоянии Р -P . С помощью соответствующих средств В и методов контроля устанавливают устройство в пространстве требуемым образом относительно фотографируемого объекта, затем сообщают вращение червяку 6. Червячно-зубчатые блоки 7 приходят в синхронное вращение и, обкатываясь своими зубчатыми венцами 8 по зубча1 тым секторам 4 и 5,сообщают им и соот ветственно подвижному звену 3 перемещение по дуге окружности, При необходимости радиус окружности плавно регулируют, перемещая с помощью привода 1.2 стол 11 по направляющей 10 подвижного звена 3.

Выполнение секторов 4 и 5 соответственно с внешним и внутренним зацеплением пр ед охр аня ет подвижно е звено 3 от произвольного радиального смещения, а наличие самотормозящихся червячных пар 6, 9 предохраняет его от произвольного углового смещения.

Формула и з обр ет ения

1. Устройство для перемещения по дуге при стер еофотосъемке, содержащее основание с прямолинейной направляющей, в которой ус.гановлено с возможностью перемещения по дуге окружности подвижное звено, связанное через механизм его перемещения с приводом, ф

Составитель В,йайдо

Техред М.Ходанич

Редактор О.Спесивых

Корректор А.Обручар

Заказ 3738 Тираж 374 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,101

16 а также фотоаппарат и растр с механизмом его перемещения, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов, механизм перемещения подвижного звена выполнен в виде двух размещенных на основании и соосно pacIIGTIoEeííbõ червяков, контактирующих с соответствующими червячными венцами червячно-зубчатых блоков, зубчатые венцы которых взаимодействуют с соответствующими зубчатыми секторами с одинаковым числом зубьев, установленными на подвижном звене, при этом один из них выполнен с внешним зацеплением, другой — с внутренним, а центры кривизны их внешней и внутр енней п оверхност ей соответственно совмещены между собой и с центром

10468 6 дуги, причем модули зубчатых секторов и зубчатых венцов относятся между собой как расстояния от центра дуги до осей вращения соответствующих червячно-зубчатых блоков.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, зубчатые секторы и червячно-зубчатые блоки выполнены сменными и установлены с возможностью регулировки расстояния между осями вращения червячно-зубчатых блоков.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено столом, установленным с возможностью поступательного перемещения по направляющим, выполненньи в подвижном звене и связанным с автономным приводом.