Устройство для регулирования скорости перемещения магнитной ленты

 

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для регулирования скорости перемещения магнитного носителя в накопителях информации на магнитной ленте. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение быстродействия устройства для регулирования скорости перемещения магнитной ленты. Указанная цель достигается тем, что в устройство для регулирования скорости перемещения магнитной ленты дополнительно введены растровый датчик перемещения магнитной ленты АЦП и мультиплексор с соответствующими связями. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ БЛИН (19) (И2 (S1)S С 1.1 В 15/46

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

4О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

4РИ.ГКНТ СССР (21) 4366960/24-10 (22) 20.01.88, (46) 30.11.90. Бюл. ¹- 44 (7l) Научно-исследовательский и проектно †конструкторск институт геофизических исследований (72) В.П.Логвинов и В,П.Антонов (53) 534.852(088,8) (56) Патент СНА ¹ 3487392, 1969, Авторское свидетельство СССР № 934551, кл. G 11 В 15/46, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ CK0P0CTH ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ (57) Изобретение относится к прибороИзобретение относится к приборостроению., в частности к устройствам для регулирования скорости перемещения магнитного носителя в накопителях информации на магнитной ленте.

Цель изобретения — упрощение конс- трукции и повышение быстродействия устройства для регулирования скорос- . ти перемещения магнитной ленты.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Магнитная лента 1 перемещается ведущим валом 2, механически связанным с электродвигателем 3 и растровым датчиком 4 перемещений ленты, имеющим выход 5 импульсов перемещения вперед и выход 6 перемещения назад, Электродвигатель 3 управляется через дифференцирующий усилитель 7 напряжением на выходе циАроаналогового преобра)зователя 8, подключенного к выходу сумматора 9, соединенного по входам строению, в частности к устройствам для регулирования скорости перемещения магнитного носителя в накопителях информации на магнитной ленте.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение быстродействия устройства для регулирования скорости перемещения магнитной ленты. Указанная цель достигается тем, что в устройство для регулирования скорости перемещения магнитной ленты дополнительно введены растровый датчик перемещения магнитной ленты АЦП и мультиплексор с соответствующими связями.

1 ил. с выходами суммирующего 10 и вычитающего 11 счетчиков, Счетные входы счетчиков подключены к выходам первой

12 и второй 13 схем И, входы которых соединены с выходами мультиплексора

14 и выходами первого 15 н второго 16 дешифраторов, подключенных к выходу сумматора. Входы мультиплексора 14 соединены с выходами датчика 4 перемещений ленты и выходом генератора 17. опорной частоты. Ведущий вал сопряжен с магнитной лентой по схеме лентопротяжного механизма с одним ведущим валом, Устройство работает следующим образом.

Когда сигналы управления "Движение вперед" — "Движение назад" на входы

18 и 19 не поданы, мультиплексор 14 поключает к входам счетчиков 10 и 11 через схемы И 12 и 13 выходы 5 и 6 .датчика 4 перемещений ленты. Если

1610502 при этом отсчеты в счетчиках не равны, на выходе сумматора 9 появляется их разность, так как счетчик 10 ведет счет в прямом а счетчик 11 — в обЭ

5 ратном направлениях, Соответствующее разности напряжение на выходе преоб-. разователя 8 через усилитель 7 приводит в движение электродвигатель 3, перемещающий ленту в направлении, on- Ip ределяемом.знаком разности. Импульсы перемещения на выходах 5 или 6 датчика 4 подсчитываются счетчиками 11 или

10, пока отсчеты в счетчиках не уравняются. При равенстве отсчетов исчезает напряжение на выходе преобразователя 8, и устройство переходит в состояние останова.

Если в положении останова на ведущий вал 2 действует, внешний вращающий gp момент, вал проворачивается от положения равновесия и возникающая н счетчиках 10 и ll разность отсчетов уравновешивает внешний момент. Когда внешний момент снимается, возникшая разность отсчетов поворачивает вал в исходное состояние. Это фиксирует положение ленты в состоянии останова.

Когда на вход 18 подан сигнал "Двиение вперед", мультиплексор 14 подключает к входу счетчика 10 выход ге-.. нератора 17 опорной частоты. Первые импульсы опорной частоты, поступившие

s счетчик 10, вызывают разность отсчетов на выходе сумматора 9, инициирующую движение ленты вперед и появление импульсов перемещения, поступающих в счетчик 11 с выхода 5 датчика 4. Обратный счет в счетчике 11 компенсирует нарастание разности отсчетов на 40 ныходе сумматора 9 до установления некоторой разности, достаточной для преодоления сопротивления движению ленты с заданной скоростью. Далее разность отсчетов в счетчиках 10 и 11 45 изменяется в зависимости от изменений нагрузок на ведущий вал 2, параметров электродвигателя 3 и других дестаби" лизирующих факторов, однако частота импульсон перемещения на выходе датчика 4 оказывается при этом равной, 50

Д скорость ленты строго пропорциональной опорной частоте генератора 17.

Снятие сигнала "Движение вперед" переводит устройство в состояние останова.

При подаче на нход 19 сигнала управления "движение назад" мультиплексор 14 подключает генератор 17 к входу счетчика 11. Это приводит к .появлению отрицательной разности отсчетов на выходе сумматора 9, инициирующей движе-. ние ленты назад и появление импульсов датчика 4 на выходе 6. Далее процесс установления и регулирования скорости аналогичен движению вперед, Счет в счетчиках 10 и ll блокируется схемами И 12 и 13 по сигналам от дешифраторов 15и 16, когда разность отсчетов на выходе сумматора 9 становится равной числу N при движе" нии вперед или числу.-N при.движении назад. Выбор числа N . по модулю равным или меньшим емкости счетчиков исключает опрокидывание фазовой характеристики устройства, когда разность отсчетов превышает емкость счетчиков

Устойчивость регулирования скорости обеспечивается путем выбора постоянной дифференцирования усилителя

7, равной постоянной времени электро двигателя 3 с присоединенными ведущим валом 2 и датчиком 4 перемещений ленты.

За счет использования отдельных счетчиков и сумматора при формировании разности отсчетов устраняется возникновение случайных значений pas ности при совпадении во времени импульсов опорной частоты и импульсов датчика перемещений ленты. Это исключает выбросы регулирования скорости и позволяет использовать устройство для привода магнитной ленты в стартстопных лентопротяжных механизмах с малоинерционными электродвигателями. формулаизобретения

Устройство для регулиронания скорости перемещения магнитной ленты, содержащее генератор опорной частоты, суммирующий и вычитающий счетчики, сумматор, первую и вторую схемы И, первый и второй дешифраторы, дифференцирующий усилитель и электродвигатель постоянного тока, связанный с ведущим валом перемещения ленты, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения быстродействия, н него введены цифроаналоговый преобразователь, растровый датчик перемещения ленты и мультиплексор, информационные входы которого соединены соответственно с выходом генератора опорной частоты, Составитель С.Ботуз

Техред М.Дндык Корректор М. Кучерявая

Редактор М.Петрова

Заказ 3740 Тираж 485 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 16)0502 6 первым и вт орым выходами р астрово го рого соединен с входами дешифраторов датчика перемещения ленты, управляю-, и цифроаналогового преобразователя, щие входы мультиплексора подключены подключенного через дифференцирующий к .входным шинам пДвижение вперед" и усилитель к электродвигателю постоян5

"Движение назад", а выходы — к первым ного тока, вал которого механически входам первой и второй схем И, выходы связан с растровым датчиком перемекоторых соединены соответственно с щения ленты, при этом выходы первого входами суммирующего и вычитающего и второго дешифраторов соединены с счетчиков, подключенных к соответст- 10 вторыми входами первой и второй

:вующим входам сумматора, выход кото- схем И.