Способ копировальной обработки

 

Изобретение относится к областям техники, использующим копиры в системах управления, например к изготовлению сложных профилей методом копирования, к кодированию сложных линий в системах управляющих программ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира. Для обработки берут копир, выполненный в виде кругового цилиндра, сообщают ему вращение вокруг оси, смещенной относительно геометрической оси копира. Вращение может быть сообщено с разной скоростью и в разных направлениях. Щупу, который связан с исполнительным органом, сообщают перемещение относительно копира. Скорость перемещения и начальная точка перемещения могут меняться. 5 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 0 33/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4363247/25-08 (22) 12,01.88 (46) 07,12.90. Бюл. N 45 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро "Элеватормельмаш" (72) P.Ê.Ìóõàìåäæàíoâ (53) 621.9.072 (088.8) (56) Механизмы. /Под ред. С.Н,Кожевникова. М.; Машиностроение, 1986, с. 314, рис,4.115. (54) СПОСОБ КОПИРОВАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к областям техники, использующим копиры в системах управления, например к изготовлению сложных профилей методом копирования, к

Изобретение относится к технике, использующей копиры в системах управления, например к изготовлению сложных профилей методом копирования, к кодированию сложных линий в системах управляющих программ.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира.

На фиг.1 схематически представлено относительное расположение копира и щупа с общим случаем расположения оси поворота копира; на фиг.2 — схема воспроизведения поверхностей с профилем типа синусоиды; на фиг.3 — то же, произвольного профиля; на фиг,4 — схема воспроизведения профиля рукоятки; на фиг,5 — пространство, ограничивающее форму и размеры воспроизводимых профилей, „„5Ц „„1611699 А1 кодированию сложных линий в системах управляющих программ. Цель иэобретения— расширение технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира. Для обработки берут копир, выполненный в виде кругового цилиндра, сообщают ему вращение вокруг оси, смещенной относительно геометрической оси копира, Вращение может быть сообщено с разной скоростью и в разных направлениях. Щупу, который связан с исполнительным органом, сообщают перемещение относительно копира. Скорость перемещения и начальная точка перемещения могут меняться. 5 ил.

Копировальное устройство для осуществления предлагаемого способа включает копир 1 в виде кругового цилиндра, который может поворачиваться вокруг оси 2 поворота в обе стороны с заданной — от нуля до наибольшей — скоростью, согласованной со скоростью перемещения щупа 3 вдоль оси поворота (например, справа налево — фиг.1, при необходимости не исключено перемещение в обе стороны). Щуп, взаимодействующий с рабочей поверхностью копира, может быть кинематически (или другими способами) связан с исполнительным органом с режущим инструментом, пресс-инструментом, системой управления программой и т.д. Высота кривизны воспроизводимо о профиля ограничивается радиус-векторами рабочей поверхности копира при повороте его BGKp//à оси поворота в пределах От R pain до Rmax в зависимости от сечения вдоль оси поворота, Величина Rmin u Rnmx в зависи1611699 мости от поставленной задачи может меняться эа счет изменения размеров копира и положения оси поворота. !

Работа устройства рассматривается для частного случая расположения оси поворота эксцЕнтрично оси цилиндра на примерах . некоторых профилей.

На фиг,2 показано воспроизведение профилей типа синусоиды, Профиль 4 с амплитудой (Rmzz Rm(„) и частотой, равной Т, воспроизводится при установке щупа на копир в начальной точке Л, соответствующей радиусу-вектору Rmtn При соответствующих равномерных движениях: поворот копира и перемещение щупа, например, справа на, лево радиус-вектор точки их контакта уве личивается и все точки щупа описывают нисходящую ветвь синусоиды до поворота копира на 180, когда радиус-вектор достигает своего наибольшего значения Rmax.

При дальнейшем движении рабочих weментов устройства аналогично описывается

i восходящая ветвь синусоиды, Характер профиля можно менять за, счет изменения начального и(или) конечно го моментов по длине копира (г:рафиль 5); начального и(или) конечного угла поворота копира; скоростей копира и (или) щупа.

Для воспроизведения профиля 6 поворот копира для нисходящей ветви синусоиды выполняется на угол менее 180 . При этом по мере приближения к точке профиля

Б скорость перемещения щупа снижается. После точки Б копир меняет направление поворота на обратное, а скорость перемещения щупа соответственно увеличивается.

Аналогичного эффекта можно достичь не изменением скорости щупа, а скоростей поворота копира — до изменения его направления и после.

На фиг.3 показано воспроизведение произвольного профиля 7, например, прессующего копира пресса. На участке I идет прессование, щуп, связанный с пуансоном,, перемещаясь вдоль поворачивающегося копира, поднимается. На участке II происходит выдержка от прессовки: копир останавливается, щуп движется по его образующей горизонтально. На участке III происходит выталкивание отпрессовки; копир поворачивается, увеличивая радиус-вектор точки контакта с щупом, пуансон поднимается.

Работа на участке IV аналогична работе на участке II, 5

На фиг.4 показано воспроизведение профиля рукоятки 8. Для выполнения по.садочной шейки копир поворачивается до достижения в точке контакта со щупом радиуса-вектора величиной Кд. На участке I копир неподвижен, перемещается щуп. Достигнув участка II, щуп прекращает движение, а копир поворачивается, соответственно увеличивая радиус-вектор и, достигнув заданного значения, останавливается. Одновременно начинает двигаться щуп на участке И, На границе с участком III щуп останавливается,.а копир поворачивается в сторону уменьшения радиуса-вектора до заданной величины (й гл). После этого копир останавливается, а щуп перемещается до конца участка III и далее, но уже одновременно с поворотом копира в сторону увеличения радиуса-вектора. Пройдя участок IV, щуп останавливается, а копир продолжает поворачиваться, увеличивая радиус-вектор.

При достижении участка V копир и щуп движутся одновременно с соответствующими по величине (а копир и по направлению) скоростями, На участке V копир поворачивается в сторону увеличения радиус-вектора, а на границе с участком И изменяет направление поворота на обратное, чтобы на границе ИШ и IX участков снова переменить

его. В это время щуп перемещается на участке V со все увеличивающейся скоростью, а на участке Vl наоборот. На участке Vli щуп перемещается с равномерной скоростью, а на участке Vill u IX соответственно меняет ее.

На фиг,5 заштриховано пространство, ограничивающее форму и размеры воспроизводимых профилей.

Формула изобретения

Способ копировальной обработки, при котором копиру сообщают вращение, а щупу и копиру — относительное поступательное перемещение вдоль оси вращения копира, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира, для обработки берут копир в виде кругового цилиндра, врашение последнему сообщают вокруг оси, смещенной относительно геометрической оси копира, при этом вращение последнего и относительное перемещение копира и щупа осуществляют с переменной скоростью.

1б11699

1611699

Составитель М.Кольбич

Техред M.Моргентал Корректор 3.Лончакова

Редактор Л.Зайцева

Заказ 3801 Тираж 662 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101