Устройство для проходки восстающих выработок

 

Изобретение относится к проходке восстающих горных выработок. Цель - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения полного обуривания забоя при малом сечении выработки и снижения объема подготовительных работ. На монорельсе 2 установлены ходовая тележка 1, связанная с рабочей платформой (РП) 3, и каретка (К) 5, размещенная на уровне последней. На К 5 закреплен манипулятор, выполненный в виде составной консоли, связанной с К 5 шарнирно с возможностью фиксации и состоящей из основания 9 и стрелы 10. Основание 9 связано со стрелой 10 посредством вертикально расположенного пальца и размещено над РП 3 параллельно ей. На конце консоли закреплен перфоратор 19. В процессе буровых работ перфоратор 19 переводят над РП 3 путем поворота консоли в точке шарнира и фиксируют в нужном положении посредством привода 21. При этом обеспечивается снижение вибронагрузок на РП 3 благодаря раздельному размещению манипулятора на К 5. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,„), В 21 11 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРстВенный комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2 i 7 4352125/24 — 03 (22) 08.10.87 (46) 15.12.90. Бюл. К - 46 (71) Всесоюзный научно †исследовательский институт безопасности труда в горнорудной промьппленности (72) И. Н. Безуглый (53) 624. 137.5(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

И - 968418, т.-.л. В 21 D 3/00, 1982.

Ав торско е свиде тель с тво СССР

Ф 1252494, кл. Б 21 D 3/00, 1985, ÄÄSUÄÄ 1613624 А 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОХОДКИ ВОССТА1ЮЩИХ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК (57) Изобретение относится к проходке восстающих горных выработок. Цель расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения полного обуривания забоя при малом сечении выра бо тки и сниже ни я о бъема подго товительчых работ. Ка монорельсе 2 установлены ходовая тележка 1, связанная с рабочей платформой (РП) 3, и каретка (К) 5, размещенная на уровне по1613624 следней. На К 5 закреплен манипулятор, выполненный .в виде составной консоли, связанной с К 5 шарнирно с воз—

Можностью фиксации и состоящей из ос5 нования 9 и стрелы 10. Основание 9 связано со стрелой 10 посредством вертикально расположенного пальца и размещено над РП 3 параллельно ей.

8а. конце консоли закреплен перфора. — 10

Изобретение относится к горной про1ышленности и может быть использова—

Но для улучшения условий труда при проходке восстающих выработок с поМощью самоходных проходческих комплексов.

Целью изобретения является расши— рение эксплуатационных возможностей ва счет обеспечения полного обуриваНия забоя при малом сечении выработки g5 снижения о бъема подго тов ительных работ.

На фиг. 1 показано устройство для проходки восстающих, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — узел I на фиг. 1; на фиг. 4— азрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 азрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6— разрез Г-Г на фиг. 5 (повернуто). Устройство включает ходовую тележ35 у 1, установленную в монорельсе 2, рабочую платформу 3, соединенную с рабочей платформой гибкой связью 4, каре гку 5 с аутригерами 6 и закрепленный на ней шарнирно посредством вер- 40 тикального пальца 7 с возможностью вращения параллельно над платформой и фик "ации положений манипуля,op в вице консоли, содержащей шарнирно свя- . занные между собой части при посред- 45 стве снабженного проушинами пальца 8 в виде основания 9 и стрелы 10, конец которой взаимосвязан через упругий шарнир, содержащий aMopтизатор 11 и ось 12, с направляющим упором 13, 50 состоящим из жесткого каркаса в виде боковых стоек 14, связывающего их в нижней части днища 15, закрепленные снизу к днищу проушины 16, для шар-. нирного присоединения к концу стрелы

55 ряд кольцевых ребер 17, связывающих стойки по высоте, с прикрепленными к каждому из них равномерно по периметру упругими центрирующими катками тор 19. В процессе буровых работ перфоратор 19 переводят на-r. РП 3 путем поворота KOHcoJlH в точке шарнира и фиксируют в нужном положении посредством привода 21. При этом обеспечивается снижение вибронагрузок на

РП 3 благодаря раздельному размеще— нию манипулятора на К 5. 6 ил, 18, контактирующими с цилиндрическим корпусом телескопа перфоратора 19, шток которого оперт на днище каркаса направляющего упора, а также проушины 20, размещенные на одном из промежуточных кольцевых ребер каркаса, соединенные через виброизолирующий шарнир, например, через резинометаллический блок с проушиной головки штока привода 21, проушина задней крышки цилиндра которого аналогично соединена с проушинами пальца 8.

Устройство работает следующим образом.

Для выполнения цикла буровых ра— бот устройство посредством гибкой связи 4 транспортируют к забою и раскрепляют при помощи аутриггеров 6 каретки 5 между стенками восстающеro (фиг ° 1 и 2).

Перед началом бурения шпуров находящийся на манипуляционной консоли 9,10 и удерживаемый на ней посредством элементов 15, 18 направляющего упора 13 и привода 21 над рабочей платформой 3 по траектории шпура в вертикальном или слегка наклонном положении при расстопоренных фиксаторах основания 9 и стрелы 10 у пальцев 7 и 8 шарниров телескопный перфо— ратор 19 при незначительном приложении усиЛия, например„ к каркасу на— правляющего упора 13 переводят (поворачивают) на шарнирах консоли в необходимое соответствующее расположению очередного шгура в забое положение и фиксируют в нем. После этого производят бурение шпура. При этом облегчается процесс забуривания и бурения шпуров, так как перфоратор

19 надежно удерживается за цилиндр телескопа в упругих центрирующих катках 18 направляющего упора 13 без помощи человека. Кроме того, благода5 1б ря виброизолирующим и виброгасящим свойствам катков 18 и амортизатора 11 упругого шарнира, соединяющего конец стрелы 10 консоли с каркасом направляющего упора, обеспечивается относительное снижение вибропередачи как на дополнительную каретку, а следовательно, на рабочую платформу, так и непо"..ðåäñòâåííî на бурильщика. После обуривания и заряжания забоя устройство транспортируют в безопасное место.

Формула изобретения

Устройство для проходки восстающих горных выработок, включающее монорельс, установленные на нем ходовую

13б24 6 тележку, связанную с рабочей платсрормой и кабиной, и каретку, на которой закреплен манипулятор в виде консоли

5 с шарнирно закрепленным на ее конце перфоратором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения полного обуривания забоя при

1р малом сечении выработки и снижения объема подготовительных работ, каретка установлена на уровне рабочей платформы, а консоль выполнена составной из двух шарнирно соединенных частей, установленных непосредственно над рабочей платформой параллельно ей, и связана шарнирно с кареткой с возможностью фиксации.

1673624

Pgg 7

Г-Г

Составитель Л. Черепенкина

Редактор Н. Горват Техред Л.Олийнык Корректор С.Шевкун

Заказ 3873 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "!1атент", г . Ужгород, ул. Гагарина, 101