Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение точности отработки возмущающих воздействий. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу тиристорного преобразователя 2. Первый и второй входы блока 9 перемножения соединены с выходами датчиков 7 и 8 тока и отклонения напряжения сети. Выход блока 9 перемножения подключен ко входу системы 6 импульсно-фазового управления. В предлагаемом электроприводе обеспечена инвариантность к возмущающим воздействиям по сети при различных моментах нагрузки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4327322/24-07

{22) 16.11.87 (46) 15.12.90, Бюл. М 46 (72) Ю.И.Баранов и А.Б.Балашов

{53) 62-83:621.314.5 (088.8) (56) Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г.Управление электроприводами,—

Л.: Энергоиздат, 1982. с.49.52.

Авторское свидетельство СССР

f4 492026, кл. Н 02 P 5/06, 1972. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение точности обработки возмущающих воздействий, Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу тиристорного преобразователя 2.

Первый и второй входы блока 9 перемножения соединены с выходами датчиков 2 . и 8 тока и отклонения напряжения сети.

Выход блока 9 перемножения подключен к входу системы 6 импульсно-фазового управления. В предлагаемом электроприводе обеспечена инвариантность к возмущающим воздействиям по сети при различных моментах нагрузки. 2 ил.

1614087

15

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам постоянного тока со стабилизацией скорости вращения нагрузки на валу электродвигателя.

Цель изобретения — повышение точности отработки возмущающих воздействий.

На фиг. 1 приведена функциональная схема электропривода; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу, Электропривод (фиг.1) содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу тиристорного преобразователя 2 с силовыми входами для подключения к сети переменного тока, в цепьуправления которого включены последовательно соединенные блок 3 задания скорости, регулятор 4 скорости, регулятор 5 тока и система 6 импульсно-фазового управления, при этом к входам регуляторов 4 и 5 скорости и тока подкл ючены выходы датчиков 11 и 7 скорости и тока соответственно. Кроме того, в электропривод введены датчик 8 отклонения напряжения сети и блок 9 перемножения, первый и второй входы которого соединены с выходамии датчиков 7 и 8 тока и отклонения напряжения сети, а выход блока 9 перемножения подключен к входу системы 6 импульсно-фазового.управления. Сигнал на датчик 7 тока поступает с выхода шунта 10, включенного в якорную цепь электродвигателя 1.

На фиг. 2 показаны: а) эффективное зна. чение напряжения Uc, питающего тиристорный преобразователь; б) момент нагрузки

Мном, приложенный к валу электродвигателя; в) — напряжение ЛUy, вырабатываемое компенсационным каналом; г) — напряжение уставки U ap. д) — напряжение, вырабатываемое датчиком скорости Одс.

Электропривод работает следующим образом.

Электропривод имеет астатизм 2-го порядка и, следовательно, нулевую величину установившейся ошибки по возмущающим воздействиям в установившемся режиме. В установившемся режиме выходное напря. жение датчика 11 скорости по абсолютной величине равно напряжению уставки (0з д).

Если в момент t-t< напряжение сети, питающей тиристорный преобразователь, увеличивается на величину ЛU< (фиг.2а), то на выходе блока 9 перемножения появляется напряжение, пропорциональное величине возмущающего воздействия по сети (Л U<), помноженной на среднее значение тока нагрузки. протекавшего через электродвигатель 1 в момент t ti, Это напряжение, воздействуя через систему 6 импульсно-фазового управления на тиристорный преобразователь 2, позволяет с предельной скоростью, определяемой только быстродействием тиристоров, уменьшить угол открывания тиристоров таким образом, чтобы компенсировать изменение питающего сетевого напряжения.

Пусть в момент - 1 увеличивается момент нагрузки, действующей на вал электродвигателя 1 (фиг.2б). Пропорционально моменту нагрузки увеличивается и среднее значение тока нагрузки, протекающего через электродвигатель 1. Поэтому, если в момент t= тз (фиг.2а), напряжение сети увеличивается скачком, на выходе блока 9 перемножения появляется напряжение, скорректированное с учетом изменившегося момента нагрузки, которое позволяет со скоростью, сравнимой с быстродействием тиристоров, компенсировать изменение питающего сетевого напряжения., т.е. обеспечивается инвариантность устройства к возмущающим воздействиям по сети при различных моментах нагрузки, приложенных к валу электродвигателя 1.

Аналогично электропривод отрабатывает скачкообразное уменьшение сетевого напряжения при различных моментах нагрузки, приложенных к электродвигателю 1, Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу тиристорного преобразователя с силовыми входами для подключения к сети переменного. тока, в цепь управления которого включены последовательно соединенные блок задания скорости, регулятор скорости, регулятор тока и система импульсно-фазового управления, при этом к входам регуляторов скорости и тока подключены выходы датчиков скорости и тока соответственно, отл и ча ющ ийся. тем, что, с целью повышения точности отработки возмущающих воздействий, в него введены датчик отклонения напряжения сети и блок перемножения, первый и второй входы которого соединены с выходами датчиков тока и отклонения напряжения сети. а выход блока перемножения подключен к входу системы импульсно-фазового управления..1614087

Составитель В. Кузнецова

Редактор Л. Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор В. Гирняк

Заказ 38S7 Тираж.454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101