Весовое устройство для взвешивания животных в движении

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для взвешивания объектов в движении, например свиней и других сельскохозяйственных животных. Цель изобретения - повышение точности измерения массы животного при движении. Системы шарнирно-рычажных параллелограммов 1 расположены по обеим сторонам грузоприемной платформы 2 и снабжены обоймами с двумя опорными роликами 5, между которыми защемлена платформа 2, снизу к которой по обе стороны от центра масс прикреплены два фиксирующих ролика 6 с возможностью перекатываться по сторонам вертикального упора 7. Оси соседних средних шарниров 3 соединены между собой основной пружиной 9, а скрещивающиеся рычаги и крайние соседние шарниры 12 соединены дополнительными пружинами 13. При заходе животного на приемную платформу 2 последняя давит на ролики 5, которые опускаются и одновременно перекатываются по краям приемной платформы 2 к ее середине. При этом каждый рычаг испытывает от веса животного растяжение. Опусканию шарниров 3 и повороту рычагов препятствуют силы упругости пружин 9, 13 и гистерезисное трение в элементах упругих. При малых нагрузках работают только пружины 9. Приемная платформа 2 воспринимает полную массу животного, включаются в работу пружины 13. Датчик, встроенный в настил, выдает сигнал о появлении животного в блок 27 обработки информации. От горизонтальных перемещений платформа удерживается роликами 6, постоянно прижатыми к упору 7. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1616559 (51)5 А 01 К 29/00. G 01 G 17/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4625896/30-15 (22) 26.12.88 (46) 30.12.90. Бюл. № 48 (71) Научно-исследовательский институт животноводства Лесостепи и Полесья УССР (72) А. А. Дудка, Н. И. Бугаев и В. А. Медведев (53) 681.269 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 619803, кл. G 01 G 19/04, 1978. (54) ВЕСОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ В3ВЕШИВАНИЯ ЖИВОТНЫХ В ДВИЖЕНИИ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для взвешивания объектов в движении, например свиней и других сельскохозяйственных животных. Цель изобретения — повышение точности измерения массы животного при движении. Системы шарнирно-рычажных параллелограммов 1 расположены по обеим сторонам грузоприемной платформы 2 и снабжены обоймами с двумя опорными роликами 5, между которыми защемлена платформа 2, снизу к которой по обе стороны от центра масс прикреплены два фиксирующих ролика 6 с возможностью перекатываться по сторонам вертикального упора 7. Оси соседних средних шарниров 3 соединены между собой основной пружиной 9, а скрещивающиеся рычаги н крайние соседние шарниры 12 соединены дополнительными пружинами 13. При заходе животного на приемную платформу 2 последняя давит на ролики 5, которые опускаются и одновременно перекатываются по краям приемной платформы 2 к ее середине. При этом каждый рычаг испытывает от .веса животного растяжение. Опусканию шарниров 3 и повороту рычагов препятствуют силы упругости пружин 9, 13 и гисте1кзиснж трение в упругих элементах. При малых нагрузках работают только пружины 9.

Приемная платформа 2 воспринимает полную массу животного, включаются в работу пружины 13. Датчик. встроенный в настил, выдает сигнал о появлении животного в блок 27 обработки информации. От горизонтальных перЕмещений платформа удерживается роликами 6, постоянно прижатыми к упору 7. 2 ил.

1616559

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для взвешивания объектов в движении, например свиней и других сельскохозяйственных животных.

Цель изобретения — — повышение точности измерения массы животного при движении.

На фиг. I схематически изображено предлагаемое весовое устройство, общий вид; на фиг. 2 — — разрез А — А на фиг. I.

Весовое устройство содержит системы шарнирно-рычажных парал пел(згpaммов 1. которые расположены по обеим сторонам грузоприемной платформы 2. Каждый шарнирно-рычажный параллелограмм симметрично относительно связывающей оси средних шарниров 3 линии снабжен обоймами 4 с двумя опорными роликами 5, между которымн защемлена платформа 2, снизу к которой по обе стороны от центра масс укреплены два фиксирующих ролика 6 с возможностью перекатываться по противоположным сторонам вертикально упора 7, жестко связанного с рамой 8. Осн соседних средних шарниров 3 соединены между собой основной пружиной 9, а скрещивающиеся у них рычаги 10 и 11 и крайние соседние шарниры 12 соединены дополнительными пружинами 13, что все вместе представляет упругий элемент регулируемой жесткости. Во всех шарнира х napaллелограммов 1 между рычагами помещены упругие элементы 14 с внутренним гистерезнсным трением, Нижние средние шарниры

15 снабжены удерживающими роликами 6 с возможностью прижима одного ролика к упору 17 слева, а другого — к упору 18 справа. Верхние средние шарниры 19 соединены с опорной рамой 8 через узел 20 связи, содержащий штангу 21, соединяющую левый и правый шарниры 19, в средней части которой имеется сферическое углубление для фиксации шарика 22. На штангу 21 насажен разъемный корпус 23, в верхнее отверстие которого параллельно штанге 21 вставлена ось 24, жестко связанная с рамой 8. В корпусе 23 ниже отверстия под штангу 21 симметрично линии разъема выполнена цилиндрическая выточка

25, к которой установлен тензометрический датчик 26 с возможностью шарнирного защемления между ним и штангой 21 шарика 22. С целью смягчения ударов, уменьшения зазоров н недопущения резонансных колебаний параллелограммов 1 и платформы 2 от то,(иков ног жино н(го при движении, ко (тактирующая с упорами 7, 17 и 18 поверхность роликов 5, 6 и 16 выполнена нз упругого материал».

Снабжение обоих шарнирно-рычажных параллелограммов I пружинами 9 и 13 регулируемой жесткости, элементами 14 с внутренним гистерезисным трением и симметрич5

55 ное соединение их верхних шарниров 19 с опорной рамой 8 через узел связи с одним тензометрическим датчиком 26 приводит весы к статически определенной системе. Данные регистрируются в блоке 27 обработки информации.

Устройство работает следующим образом.

Животное с земли сходит на огороженный с боков наклонный настил (не показан) и перемещается в грузоприемной платформе 2. При переходе с настила на платформу животное вначале ставит на ее край одну ногу и переносит часть своего веса. Под действием этой силы платформа давит на ролики 5, которые опускаются и одновременно перекатываются по краям платформы к ее середине. Так как в обеих параллелограммах 1 верхние шарниры 19 неподвижны, все рычаги 10 и 11 шарнирно соединены своими концами, оси всех рычагов проходят через геометрические центры шарниров, а ролики 5 укреплены у крайних шарниров и нагружаются только вертикальной силой, то каждый рычаг испытывает от веса животного только растяжение, обусловливающее вертикальное перемещение вниз всех подвижных средних шарниров 3 с поворотом вокруг них рычагов 10 и 11. Опусканию шарниров и повороту рычагов препятствуют силы упругости пружин 9 и 13 и гистерезисное трение в элементах 14. При малых нагрузках работают только пружины 9. После освобождения животным настила платформа 2 воспринимает полную его массу и включаются в работу пружины 13. Одновременно с этим датчик, встроенный в настил, выдает сигнал о появлении животного в блок 27 обработки информации, в котором электрические сигналы от датчика 26 обрабатываются в информацию.

Вследствие движения животного по платформе 2 возникают горизонтальные реакции трения копыт ног о поверхность платформы, которые с частотой перестановки ног толкают ее в сторону, противоположную движению животного. От горизонтальных перемещений платформа 1 удерживается роликами 6, постоянно прижатыми к упору 7. Гашение вертикальных колебаний платформы 1 от толчков ног в основном достигается регулируемой упругостью пружин 9 и 13 и гистерезисным трением в упругом элементе 14. В случае неспокойного поведения животного и передаче платформе 2 сильных толчков и ударов, ее колебания уменьшаются или полностью устраняются за счет того, что шарнирнорычажный параллелограмм 1 обладает одновременно свойствами виброизолятора и амортизатора.

Формула изобретения

Весовое устройство для взвешивания животных в движении, содержащее распо1616559

А-А

Фиг.2

Соста вител ь Н. Бугаев

Редактор (.. Лисина Техред А Кравчук Корректор Л. Бескид

Заказ 4076 Тираж 437 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГVHT (.О Р

113035, Москва, iK 35, Раугиская наб., д 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, i.t. Гагарина, 101 ложенную на основании грузоприемную платформу, связанную посредством рычажно-передаточного механизма с тензометрическим датчиком, элементом регулируемой жесткости, демпфером, а тензометрический датчик связан с блоком обработки информации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения массы движущегося животного, рычажно-передаточный механизм выполнен в виде двух систем шарнирно-рычажных параллелограммов, которые расположены по разные стороны от продольной плоскости симметрии грузоприемной платформы и соединены с горизонтально расположенной штангой, а последняя с помощью узла связи с тензометрическим датчиком связана с опорной рамой, закрепленной на основании, причем, каждая система шарнирно-рычажных параллелограммов выполнена в виде трех расположенных один под другим параллелограммов, при этом каждая верхняя сторона нижерасположенного параллелограмма и противоположная нижняя сторона вышерасположенного параллелограмма выполнены в виде единичного рычага, кроме того, верхние стороны верхнего параллелограмма жестко связаны со штангой, а все средние вершины нижних параллелограммов снабжены парой опорных роликов, между которыми расположена грузоприемная платформа, которая в нижней части имеет пару фиксирующих роликов, установленных по разные стороны от вертикальной направляющей пластины и контактирующих с последней, при этом нижняя вершина каждого нижнего параллелограмма снабжена удерживающим роликом, установленным в контакте с соответствующей стороной соответствующего вертикального упора, причем демпфер выполнен в виде набора шайб с внутренним гисФерезисным трением, установленного во всех шарнирах всех параллелограммов, а элемент регулируемой жесткости выполнен для каждой системы шарнирно-рычажных параллелограммов в виде основной пружины, уста20 новленной между расположенными по вертикали вершинами среднего параллелограмма, и дополнительных пружин, связывающих соответствующие средние вершины среднего и верхнего параллелограммов.