Способ автоматического управления дробильно-сортировочным процессом

 

Изобретение относится к горнорудной промышленности, химии и стройиндустрии и может быть использовано в устройствах дробления и сортировки по крупности кускового сырья, контроля и автоматического управления дробильно-сортировочными процессами. Цель изобретения - повышение эффективности управления при изменяющихся факторах организационно-технологической ситуации. Для достижения цели измеряют текущие величины циркуляционного потока и мощности, потребляемой главным приводом дробилки мелкого дробления, задают максимально и минимально допустимые величины циркуляционного потока на выходе дробилки мелкого дробления и мощности, потребляемой приводом дробилки при дроблении сырья с данными свойствами, сравнивают соответственно с ними измеренные текущие величины циркуляционного потока и мощности, по величине и знаку их рассогласования изменяют подачу исходного сырья в технологический процесс, причем прерывание подачи исходного сырья в процессе осуществляют при прерывании текущей величиной циркуляционного потока над заданной максимально допустимой, а в момент равенства измеренной текущей и заданной минимально допустимой величин циркуляционного потока увеличивают подачу исходного сырья в процесс в обратно пропорциональной зависимости от величины мощности, потребляемой главным приводом дробилки мелкого дробления. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1616703 А 1 (g))g В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

На чертеже показана блок-схема для реализации предлагаемого способа,.

Дробильно-сортировочный процесс передела кускового сырья осуществля- Ъ. ется посредством технологического комплекса, состоящего иэ последова тельно расположенных конвейера-питателя 1 дробилки 2 среднего дробления, инерционного грохота 3, дробилГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4647940/2 3-33 (22) 06.02.89 (46) 30,12,90, Бюп, И 48 (71) Научно-исследовательский горнорудный институт (72) В,M,Òêà÷, С,Я.Вакулич, Г,С.)Хелдаков, Ю.И.Шифрин и A,j1.3îëîòàðåâ (53) 621.926 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР !

1- 808126, кл, В 02 С 25/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1028369, кл, В 02 С 25/00, 1981, (54) СПОСОБ ABTOMATH×L,ÑÊÎÃÎ УПРАВЛГНИЯ ДРОБИЛЬНО-СОРТИРОВОЧ1!11М ПРОЦЕССОМ (57) Изобретение относится к горнорудной промышленности, химии и стройиндустрии и может быть использовано в устройствах дробления и сортировки по крупности кускового сырья, контроля и автоматического управления дробильно-сортировочными процессами.

Цель изобретения — повышение эффективности управления при изменяющихся факторах организационно.-технологической ситуации, Дпя достижения цели изИзобретение относится к горнорудной промышленности, хиьии и стройиндустрии и может быть использовано в устройствах дробления и сортировки по крупности кускового сырья для контроля и автоматического управления дробильно-сортировочным процессом, Цель изобретения — повышение эффективности управления.

2 меряют текущие величины циркуляциоиного потока и мощности, потребляемой главным приводом дробилки мелкого дробления, задают максимально и минимально допустимые величины циркуляционного потока на выходе дробилки мелкого дробления и мощности, потребляемой приводом дробилки при дроблении сырья с дачными свойствами, сравнивают соответственно с ними измеренные текущие величины циркуляционного потока и мощности, по величине и знаку их рассогласования изменяют подачу исходного сырья в технологический процесс, причем прерывание подачи ис.ходного сырья в процессе осуществляют при прерывании текущей величиной циркуляционного потока над заданной максимально допустимой, а в Moмент равенства измеренной текущей и заданной минимально допустимой величин циркуляционного потока увеличивают подачу исходного сырья в процесс в обратно пропорциональной зависимости от величины мощности, потребляемой главным приводом дробилки мелкого дробления, 1 ил.

16! 6703 ки 4 мелкого дробления и конвейера 5 подачи циркуляционного потока íà грохот 3. При этом для управления процессом используются датчик 6 и задат5 чик 7 мощности, потребляемой гланным принодом 8 дробилки 4 мелкого дробления, выходы которых соединены с соответствующими входами блока 9 сравнения аналоroв мощности, датчик 10 погонной нагрузки и задатчики 11,12 максимальной и минимальной погонной нагрузки в циркуляционном потоке, выходя которых соединены с соответству-. ющими входами блока 13 сравнения сиг= нала погонной нагрузки, блок 14 уп-. равления приводом 15 питателя, Способ осуществляют следующим образом.

Перед запуском дробильно-сортировочного комплекса задание по мощности, потребляемой главным приводом 8 дробилки 4 мелкого дробления, устана= вливается задатчиком 7 мощности на максимально возможном уровне Р

= P „ что обеспечивает при данной

< ММО организационно-технологической ситуации минимально возможную крупность дробленого продукта в циркуляционном потоке QU,<, подаваемом конвейером 5 на грохот 3 для вторичной сортировки по крупности. При этом также устанавливаются задания максимально допустимой и минимально допустимой величин циркуляционного потока на выходе дро1

35 билки 4 соответственно задатчиком 11 максимальной погонной нагРУзки Q1 < мцк и задатчиком 12 минимальной погонной нагрузки Qu,а МфК . Текущие величины активной мощности Рт, потребляемой

40 главным приводом 8 дробилки 4, и циркуляционного IIQTQKB сырья Q ц HB Вы ходе дробилки 4 измеряют соотнетст= венно датчиком 6 мощности и датчиком

1О погонной нагрузки конвейера 5, 45 сравнивают эти значения с соответствующими им заданными величинами мощности Р и погонной нагрузки Q > мо,кс, С1,„ия подаваемыми от задатчика 7 мощности и задатчиков 11 и 12 погон. 50 ной нагрузки, н блоках . сравнения сигналов мощности 9 и погонной нагрузки, Сигналы рассогласования величинами цп

+ h P и + QQU, получаемые соответственно на выходах блоков 9 и 13 сравf

S5 нения сигналов мощности и сигналов погонной нагрузки, подают на входы блока 14 управления регулируемым при™ водом 15 конвейера-питателя 1, который формирует на своем выходе сигнал управления величиной U, пропорциональный. оптимальной в Данной организационно-технологической ситуации скорости конвейера-питатепя 1, а следовательно, и величине подачи исход= ного сырья Q ис (т/с) в дробильносортировочный процесс. При этом, если измеренная датчиком 10 погонной нагрузки величина циркуляционного потока Q 11„ тайсона, что она больше или ранна по величине значению установленной эадатчиком 12 минимально допустимой погонной нагрузке

1 цв Мдц (1 u,n -Qu,n миН ) но меньше установленного задатчиком 11 максимально допустимой нагрузки цп мако (Q цр i Qqz Ма ко ) и вели шна заданной н задатчике 7 мощности Р имеет большее или равное значение, чем ее измеренное текущее значение

Рт, снимаемое задатчиком 7 мощности (т.е. Р ь Рт) то результирующие сигналы, снимаемые соответственно с блоков сравнения сигналов погонной нагрузки gQ и сигналов мощности Р, имеют положительные значения.

Сигнал управления U скоростью привода 15 питателя 1, формируемый на выходе блока 14 управления, имеет значение, позволяющее увеличивать в обратно пропорциональной зависимости от неличины мощности, потребляемой главным электроприводом дробилки 4 мелкого дробления, количество исходного сырья Q n, подаваемого в дробильно-сортировочный процесс путем увеличения скорости и (об/мин) конвейера-питателя l до момента начала наступления одного из следующих двух эксплуатационных режимов.

Во-первых,, до момента наступления режима равенства текущей величины, потребляемой главным приводом 8 дробилки 4, и ее заданного посредством задатчика 7 мощности значения P т1

= P при прежней существующей разнице или равенстве величин текущей и минимально допустимой погонных нагрузок на конвейер 5 подачи циркуляцион-. ного потока (т е. при Qbn + 40 МИИ что создает невозможность возникновения аварийных перегрузок привода 8, обеспечивает эффективную работу дробилки 4 по одному из ее гланных эксплуатационных параметров - величине активной мощности, потребляемой ее главным приводом 8 на дробление, 5

161

Во-вторых, до момента наступления режима превышения текущей величиной циркуляционного потока над заданной максимально допустимой его величиной (ОцП Яца МаК ) при разнице или с храняющемся равенстве величин текущей и заданной мощностей, потребляемых приводом 8 дробилки 4 (Рт Р ), что обусловливает резкое снижение эффективности работы дробилки 4 z» грохота 3 по таким технологическим показателям как производительность и крупность дробленого сырья, вследствие возникновения их перегрузок сырьем циркуляционного потока (Ц ця > ня муке )q %TO ВЕДЕТ ным запрессовке дробилки 4 и завалу грохота 3 сырьем, к просыпи и засыпке сырьем конвейера 5 и его аварийной остановке, а также обсловливает неэффективную работу дробилки 4 по энергопотреблению — затратам активной мощности ее приводом 8, Дпя предотвращения аварийного режима дробильно-сортировочного процесса, указанного во втором случае, подачу исходного сырья в процессе прерывают, останавливая конвейер-питатель 1, сигналом U + = О, формируемым на выходе блока 14 управления приводом 15 питателя, при превышении текущей величины циркуляционного потока Q<, снимаемого датчиком 10 погонной нагрузки, над заданной максимлльно допустимой его величиной (><(I мо,к устанавливаемой з адатчиком 11 максимальной погонной нагрузки, т,е, при ()ц 1 ) (1пн ми с . Прерывание подачи исходного сырья в дробильно--сортировочный процесс длится до тех пор, пока не наступает такой режим процесса, когда величина циркуляционного потока снижается до значения, равного или меньшего, чем максимально допустимая его величина II,p oil((т.е.

Q 1„(g цн ><<), установленная за-.. датчиком 11. После этого способ управления дробильно-сортировочным процессом далее осуществляется по описанному алгоритму.

При изменении физико-механических свойств (ФИС) сырья, подаваемого в процесс со значения R, lдо значения

R производительность дробилок 2,4 и грохота 3, а следовательно, и величины циркуляционного потока (о„, и мощности Р>, потребляемой приводом 8 рцюбилки мелкого дробления 4, изменя6703

1О

55 ются. Поэтому величины сигналов, по." даваемых с датчиков 6 и 10 мощности и погонной нагрузки соответственно в блоки 9 и 13, изменяются, что обусловливает и соответствующее изменение сигнала Uy, формируемого блоком

14 управления приводом 1" питателя 1, в результате чего блок 14 управления, выполняя функцию ре гулятор а скоро сти конвейера-питателя 1, будет постоянно отыскивать такую его скорость путем изменения величины скорости от максимальной до нуля (в случае останОВкн питателя 1) чтОбы IIocTQHHHQ обесгечивать новый устойчивый режим ведения дробильно-сортировочного процесса, Оптимальный для данной ситуа.ции по величинам исходного с»рья,циркуляционного потока II потреблению мощности приводом дробилки 4, Это обусловит в целом повьпнение эффективности ведения процесса и его безаварийность.

В процессе работы комплекса техно-. логического оборудовellltzl (дробилок 2, 4 и грохота 3), позволяющего осуществлять данный дробильно-сортировочный процесс передела сырья, изменяются не только ФИС исходного сырья, но и некоторые из его стационарных эксплуатационных параметрон, таких, как ширин» разгрузочных щелей у дробилок 2, 4 и ячеек сит у грохота 3, вслсдствие абразивного воздействия сырья.

Это Обусловливает изменение таких технологических показателей процесса, как,, крупность дробленого и просеян= ного сырья, величины его потоков на входах--выходах технологического оборудования, что также влияет на величину мощности, потребляемой главным поивопом 8 ппобилки 4. ,Однако данный способ управления, реализуя посредством представленной блок-схемы все оиисаннь е выше алгоритмы работы, позволяет в целом поддерживать оптимальные величины потоков исходного сырья, циркуляционной нагрузки и энергобезопасный режим работ главного привода 3 дробилки 4, работающей в "-амкнутом цикле с грохотом 3 при случайно изменяющихся факторах организационно-технологической ситуации (физико-механических свойствах исходного ырья, величинах абразивного износа футеровок дробящих конусов в зоне разгрузочных щепей у ообилок и сит у грохотов), что в це 61б703

Пр едла гаемый спо соб поз вол яет по= лучить дополнительно около 4 — 5X готового продукта по одной фабрике.

Формула и з о б р е т ения

Способ автоматического управления дробильно-сортировочным процессом для дробилок среднего н мелкого дроб1

Составитель 3, Алекперов

Texpeq М.Дидык, Редактор М. Бандура

Корректор Л. Пилипенко т

Заказ 4033 Тираж 509 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 лом обеспечивает повышение эффективности дробильно-сортировочного процесса и безаварийность его режимов.

Значения задаваеюи величин мощности Р, потребляемой главным приводом дробилки 4 мелкого дробления, а также максимально допустимой

Q g gg H MHHHMBJIsHo допустимой

Q цп „р величин циркуляционного потока выбирают в соответствии с технологическими требованиями к дробильносортировочному процессу и с учетом физико-химических свойств исходного сырья, Это позволяет охватить все возможные технологические ситуации, имеющие место при отклонении дробильно-сортировочного процесса от оптимального для данной ситуации режима. ления и грохота, включающий измерение текущих величин циркуляционного потока и мощности, потребляемой глав-.

5 ным приводом дробилки мелкого дробления, изменение и прерывание подачи исходного сырья в комплекс, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности управления, задают максимально и минимально допустимые величины циркуляционного потока на выходе дробилки мелкого дроб= ления и мощности, потребляемой ее приводом при исходном сырье с данными свойствами, и сравнивают соответственно с ними измеренные текущие величины циркуляционного потока и мощности, причем прерывание подачи исходного сырья в комплекс осуществляют при превышении текущей величиной циркуляционного потока над заданной максимально допустимой, а изменение подачи исходного сырья в сторону увеличения осуществляют в момент ра25 венства измеренной текущей и эадан/ ной минимально допустимой величин циркуляционного потока в обратно пропорциональной зависимости от величины мощности, потребляемой главным

30 приводом дробилки мелкого дробления.