Роликовинтовой механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах перемещения исполнительных органов машин. Цель изобретения - расширение кинематических позможностей путем обеспечения прерывистого движения исполнительного органа. С этой целью на гайке 3, выполненной в виде шарового шарнира, закреплен упор 4, а на корпусе 1 - фиксатор 7. Упор 4 и фиксатор 7 связаны между собой пружиной 8. При взаимодействии фиксатора 7 с упором 4 внутреннее кольцо 10 шарикоподшипника 9 удерживается в зацеплении с резьбой винта 2. При повороте фиксатора 7 вокруг оси 6 он выходит из взаимодействия с упором 4. При этом под действием пружины 8 гайка 3 поворачивается в том же, что и фиксатор 7, .направлении, а кольцо 10 выходит из зацепления с резьбой винта 2. 1 ил. § (Л о to 1 -U

СОКИ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК рцу F 16 Н 25/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ CENQETEЛЬСТВ У

2 этой целью на гайке 3, выполненной в виде шарового шарнира, закреплен упор 4, а на корпусе 1 — фиксатор 7.

Упор 4 и фиксатор 7 связаны между собой пружиной 8, При взаимодействии фиксатора 7 с упором 4 внутреннее кольцо 10 шарикоподшипника 9 удерживается в зацеплении с резьбой винта 2, При повороте фиксатора 7 вокруг оси 6 он выходит из взаимодействия с упором 4. При этом под действием пружины 8 гайка 3 поворачивается в том же, что и фиксатор 7, .направлении, а кольцо 10 выходит из зацепления с резьбой винта 2. ил.., 17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 46277 93/28 (22) 28. 12. 88 (46) 15,02,91, Бюл, У: 6 (72) 8 ° Ê.Øàìàçîâ (53) 62 1-231, 223(088. 8) (56) Па тен т ФРГ У 32254 96, кл. F 16 Н 25/22, !982. (54) РОЛИКОВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и Moaeò быть использовано в приводах перемещения исполнительных органов машин. Цель изобретения расширение кинематических возможностей путем обеспечения прерывистого движения исполнительного органа. С,.SU„„1627774 А 1

1627774

Остановка исполнительного органа производится включением электромагнита 12 ° При этом фиксатор 7 повора5 чивается против часовой стрелки вокруг своей оси 6, освобождая упор 4 гайки 3, после че го гайка 3 под дей ствием сил реакции Р и пружины 8 поЬ ворачивается против часовой стрелки

1ð вокруг оси О, выводя внутреннее кольцо 1 О шарико подшипн ика 9 из заце пления с винтом 2 и тем самым устанавливая испопчительный орган.

Фо рмула из о бре те ния

Роликовинтовой механизм, содержащий корпус, размещенные в н ем в ин т и гайку, выполненную в виде шарового шарнира с расточкой и размещенного с последней шарикоподшипника, ось которого расположена под острым углом к оси винта, а внутреннее кольцо предназначено для взаимодействия с резьбой винта, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем обеспечения прерывистого движения исполнительного органа, он снабжен упором, закрепленным на гайке, фиксатором, жестко связанным с корпусом, устаHopëåííûì с возможностью поворота в плоскости оси винта и предназначенным для взаимодействия с упором, и пружиной, один конец которой связан с упором, а другой — с фиксатором.

45

Составитель Н, Гуров

Редактор И. Касарда Техред Л.Олийнык

Корректор Т. Малец

Заказ 327 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета IIO изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

Иэ о бре тен ие о ты о сит ся к машин о с троению и может быть использовано в приводах перемещения исполнительных органов машин

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем обеспечения прерывистого движения исполу нительного органа.

На чертеже показана конструктивная схема механизма.

Роликовинтовой механизм содержит корпус 1, размещенные в нем винт 2 и гайку 3, выполненную в виде шарового шарнира. На гайке 3 закреплен упор 4.

В проушинах 5 корпуса 1 на оси 6 установлен с воэможностью поворота вокруг последней фиксатор 7, соединенный пружиной 8 с упором 4. В расточке гайки 2 установлен шарикоподшипник

9, ось которого расположена под острым углом к оси винта 2. Внутреннее кольцо 10 шарйкоподшипника 9 взаимодействует с резьбой винта 2. Имеются приводы управления упором и фиксатором, выполненные, например, в виде электромагнитов 11 и 12 соответственно.

Роликовинтовой механизм работает следующим образом .

Когда электромагнит 11 включен, гайка 3 поворачивается по часовой стрелке вскруг оси О до зацепления с винтом 2 и начинает перемещаться вместе с корпусом 1, связанным с исполнительным органом. При этом од-новременно производится фиксация гайки 3 в положении зацепления с винтом посредством фиксатора 7, который под действием пружины 8 поворачивается также по часовой стрелке вокруг своеи оси 6 до упора с гайкой 3, принимая на себя силы реакции Р, действующие от винта 2.

Повторяя указанный цикл работы механизма, а также регулируя время зацепления гайки с винтом, можно обеспечить прерывистое регулируемое движение исполнительного органа, что расширяет кинематические возможности механизма.