Система управления, содержащая задатчик, выход которого подключен к первым входам первого и второго сумматоров, объект управления, выход которого через измеритель подключен к первому входу третьего сумматора, выход которого через первый усилитель соединен с первым входом четвертого сумматора, выход которого через первый интегратор соединен с вторым входом третьего сумматора, а также модель объекта управления, второй интегратор и второй усилитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества переходных процессов, в нее введены пятый сумматор, третий, четвертый, пятый и шестой усилители, причем выход первого интегратора через третий усилитель соединен с вторым входом второго сумматора, выход измерителя через второй усилитель соединен с вторым входом первого сумматора, выход второго интегратора через четвертый усилитель подключен к третьему входу первого сумматора и через пятый усилитель - к третьему входу второго сумматора, выход которого через модель объекта управления подключен к входам шестого усилителя и второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход шестого усилителя подключен к первому входу пятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход пятого сумматора подключен к входу объекта управления.
Похожие патенты:
Изобретение относится к самонастраивающимся регуляторам с непрерывным измерением параметров, например к пропорционально-интегральным регуляторам , и может быть использовано в металлургической , химической, нефтехимической и других отраслях промышленности, где имеются нестационарные объекты с запаздыванием или большой инертностью
Изобретение относится к автоматическим самонастраивающимся системам управления и может быть использовано при построении адаптивных систем управления с компенсацией контролируемых и неконтролируемых возмущений
Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к системам с переменной структурой, и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками
Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для определения момента наступления экстремумов на основании знака и величины приращения управляющего параметра
Изобретение относится к технике автоматического регулирования, а именно к системам экстремального регулирования, в которых поиск экстремума (Э) функции показателя качества осуществляется на основе информации о знаке приращения этой функции, выраженной в дискретной форме
Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для преимущественного управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства
Изобретение относится к автоматическому управлению электроприводами и используется в электроприводах подачи металлорежущих станков и роботов с переменным моментом инерции нагрузки
Изобретение относится к адаптивным системам автоматического управления
Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано использовано для автоматического регулирования промышленных объектов с нелинейными характеристиками, функционирующими в условиях неопределенности
Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями
Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами
Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами
Изобретение относится к области автоматического регулирования
Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий
