Камнерезная машина

 

Изобретение относится к горной промти, а именно к устр-вам для добычи природного камня подземным способом. Цель изобретения - повышение выхода готовой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выработки . Камнерезная машина включает ходовую часть на тележке 1, которая установлена /5 с возможностью поперечного перемещения по направляющим 3 с помощью механизма перемещения каретки (К) 5. На К 5 установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 6 Режущий орган (РО) м.б. выполнен в виде дисковых пил и своим корпусом соединен через суппорт (С) 10 с передним концом стрелы б. При этом корпус установлен с возможностью продольного перемещения относительно С 10с помощью двигателя 11. Соединение стрелы 6 с К 5 выполнено в виде установленного на заднем конце стрелы 6 копирующего элемента (КЗ), шарнирно соединенного со стрелой 6 посредством цапфы 14 ползуна и расположенной параллельно стреле 6 тяги 15. При этом К 5 выполнена с фигурным пазом 16 для размещения КЭ, выполненным, например , в виде ролика, и с направляющими, в которых перемещается ползун. Для пропила горизонтальных пазов К 5 с помощью двигателя 11 разворачивают так, что плоскости дисковых пил становятся параллельно полу (потолка) забоя. Для пропила вертикальных пазов РО поворачивается с помощью двигателя 11 на 90° вокруг продольной оси. Затем РО осуществляют тыльный пропил. Сьем камня осуществляется съемником 28. 6 ил. (Л о CJ 00 СО о VJ Фиг 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 С 47/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР и ЖЫЫ l;7 . : - гвР Д

° т (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4457210/03 (22) 08.07.88 (46) 30.03.91. Бюл. N 12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-изыскательский институт по проблемам добычи, транспорта и перевозки минерального сырья в промышленности строительных материалов (7.2) Г.M, Ш анаурин, А.Б. Корс.унский, M,Ô.Mýíüê0Bñêèé, В.В.Лосьев и И.П.Тодоров (53) 679.8.053.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 114509, кл. Е 21 С 47/10, 1957.

Михайлов Ю.И. и др. Технология и механизация добычи пильного камня подземным способом, M,: Недра. 1986, с. 57 — 58, рис. 6.3. (54) КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горной промти, а именно к устр-вам для добычи природного камня подземным способом. Цель изобретения — повышение выхода готовой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выработки, Камнерезная машина включает ходовую часть на тележке 1, которая установлена.. Ж 1638307 А1 с возможностью поперечного перемещения по направляющим 3 с помощью механизма перемещения каретки (К) 5. На К 5 установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 6, Режущий орган (РО) м,б. выполнен в виде дисковых пил и своим корпусом соединен через суппорт (С) 10 с передним концом стрелы 6. При этом корпус установлен с возможностью продольного перемещения относительно С 10 с помощью двигателя 11. Соединение стрелы 6 с К 5 выполнено в виде установленного на заднем конце стрелы 6 копирующего элемента (КЭ), шарнирно соединенного со стрелой 6 посредством цапфы 14 ползуна и расположенной параллельно стреле 6 тяги 15. При этом К 5 выполнена с фигурным пазом 16 для размещения КЭ, выполненным, напри- 3 мер, в виде ролика, и с направляющими, в которых перемещается ползун. Для пропила горизонтальных пазов К 5 с помощью двигателя 11 разворачивают так, что плоско° сти дисковых пил становятся параллельно полу (потолка) забоя. Для пропила вертикальных пазов PO поворачивается с помощью двигателя 11 на 90 вокруг продольной оси. Затем РО осуществляют О тыльный пропил. Съем камня осуществляется сьемником 28. 6 ил. QO

1638307

10

30

40

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для добычи природного камня преимущественна небольшой прочности подземным способом.

Цель изобретения — повышение выхода готовой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выработки.

На фиг,1 представлена камнерезная машина; на фиг.2 — режущий орган камнерезной машины, вид сверху; на фиг.З вЂ” съем нижнего ряда камней; на фиг.4 — съем верхнего ряда камней; на фиг,5 — кинематическая схема камнерезной машины; на фиг.б— разрез А-А на фиг.1.

Камнерезная машина содержит ходовую часть, которая включает тележку 1, установленную с возможностью перемещения по рельсовому пути 2. На тележке 1 размещена с воэможностью попепечного перемещения по направляющим 3 с помощью механизма 4 перемещения каретка 5. На последней установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 6, для поворота которой служит гидроцилиндр 7, шарнирна соединенный са стрелой 6 и кареткой 5. Режущий орган 8, который может быть выполнен в виде дисковых пил, корпусом 9 соединен через суппорт 10 с передним концом стрелы

6, при этом корпус 9 режущего органа 8 установлен с воэможностью продольного перемещения относительно суппорта 10 с помощью двигателя 11. Соединение стрелы

6 с кареткой 5 выполнено в виде установленного на заднем конце стрелы 6 копирующего элемента 12, шарнира, соединенного со стрелой 6 ползуна 13 посредством цапфы

14, и расположенной параллельно стреле 6 тяги 15. Стрела 6 шарнирно соединена с суппортам 10, который в свою очередь шарнирно соединен с одним из концов тяги 15, другой конец которой шарнирно соединен с пг лзунам 13, т.е. стрела б, суппорт 10, тяга

15 и полэун 13 образуют шарнирный параллелограмм. Каретка 5 выполнена с фигурным пазом 16, в котором установлен копирующий элемент 12, выполненный например, в виде ролика, и с направляющими

17, в которых установлен с возможностью перемещения палзун 13.

На торце каретки 5 установлены направляющие 18 для перемещения поддона

19, которое осуществляется с помощью двигателя 20. На стреле 6 установлен с возможностью перемещения с помощью гидроцилиндра 21 конвейер 22 для транспортировки камня 23 и пакетообразующее приспособление 24. На тележке 1 установлено приспособление 25 для уборки штыба, а на корпусе 9 режущего органа 8 размещено приспособление 26 для удаления пыли при работе режущего органа 8. Для привода дисковых пил режущего органа 8 служат двигатели 27, Привод перемещения съемника 28 нижних рядов камня 23 осуществляется с помощью гидроцилиндров 29 и 30, а привод поворота — с помощью двигателя 31.

Камнерезная машина работает следующим образам.

Работа камнерезной машины сводится к последовательному выполнению следующих технологических операций: пропил горизонтальных пазов; пропил вертикальных пазов; пропил тыла (съем изделий с груди забоя).

Для пропила горизонтальных пазов машину при помощи тележки 1 перемещают в крайнее левое (правое) положение. Режущий орган 8 с помощью двигателя 11 разворачивают так, что плоскости дисковых пил становятся параллельно полу (патолку) эабоя. Шток гидроцилиндра 7 втягивают и стрела 6 и тяга 15 опускают режущий орган

8, причем элемент 12 стрелы 6, перемещаясь по фигурному пазу 16, перемещает ползун 13 по направляющим 17, Стрела 6, шарнирно соединенная цапфой 14, и тяга

15, также шарнирно соединенная с ползуном 13, перемещаются вместе с режущим органом 8 по прямой, параллельной груди забоя. Перемещение режущего органа 8 осуществляется да тех пор, пока ега режущий диск не коснется пола забоя. Включают двигатели 27 и с помощью механизма 4, выполненного, например, в виде гидроцилиндра, осуществляют внедрение дисковых пил в забой на рабочую глубину. Перемещением тележки 1 влево (вправо) на всю ширину забоя осуществляют горизонтальный пропил пазов. С помощью механизма 4 отводят каретку 5 назад, осуществляя вывод режущего органа 8 из пропилов. Гидроцилиндром 7 поднимают стрелу 6 и режущий орган 8 на один шаг (шаг равен высоте камня 23) и снова вводят режущий орган 8 в забой. С помощью тележки 1 машину перемещают вправо (влево), операция повторяется на всю высоту забоя.

Для пропила вертикальных пазов режущий орган 8 поворачивается с помощью двигателя 11 на 90 вокруг продольной оси, стрелу 6 с помощью гидроцилиндра 7 опускают, каретку 5 с помощью механизма 4 перемещают вперед, внедряя дисковые пилы на рабочую глубину, Перемещая стрелу 6 вверх, осуществляют вертикальный пропил.

Все остальные операции осуществляются аналогично, пока плоскость груди забоя не будет прорезана вертикальными пазами.

Для ".ðîïèëà тыла вначале осуществляют вспомогательные операции: с помощью механизма 4 отводят каретку 5 назад, одновременно осуществляя отвод рабочего органа 8 из забоя. Тележкой 1 перемещают машину в цен-р забоя и вручную выбивают нишу.

Режущий орган 8 устанавливают на пропил тыла. Для этого каретки 5 вводят режущий орган 8 в подготовленную нишу, съемник 28 вводят в нижний пропил (паз) и перемещением суппорта 10 осуществляют подпил одного ряда. Съемник 28 при помощи гидроцилиндра 29 наклоняют на 30 относительно груди забоя, а с помощью гидроцилиндра 30 выводят съемник 28 из ниши, Двигателем 31 осуществляют ловарот сьемника 28 с камнями 23 над конвейером 22, причем гидроцилиндры 29 и 30 съемника 28 вводятся боковыми сгенками конвейера 22, а сьемник 28 устанавливается параллельно плоскости конвейера 22. С помощью гидроцилиндра 30 сьемник 28 с камнями 23 опускают между боковыми стенками конвейера 22, а находящиеся на нем камни 23 попадают на движущиеся элементы конвейера 22 и перемещаются в поддон 19, Совершая обратное описанному движенис, вводят съемник 28 в следующий ряд камней. Эта операция повторяется до полного съема нижних рядов. После уборки нижних рядов съем ни к 28 складывают и убирают на тележку (фиг.1). Конвейер 22 с помощью гидроцилиндра 21 подводят к режущему органу 8 (фиг.4) и осуществляют последовательный сьем верхних рядов камней 23, при этом тележку 1 перемещают от одной стенки забоя к другой, а стрелу 6 с режущим органом 8 последовательно поднимают на шаг, соответствующий размеру

5 камня 23, Формула изобретения

Камнерезная машина, включающая хо довую часть, установленную на ходовой части с возможностью поперечного

10 перемещения каретку, механизм для перемещения каретки, соединенную с кареткой стоелу, гидроцилиндр для перемещения стрелы в вертикальной плоскости и режущий орган, корпус которого соединен с пе15 редним концом стрелы, о т л и ч а ю щ в я с я тем, что, с целью повышения выхода готовой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выра20 ботки, соединение стрелы с корпусом режущего органа выполнено в виде суппорта, на котором установлен с воэможностью продольного перемещения корпус режущего органа, а соединение стрелы с кареткой вы25 полнено в виде установленного на заднем конце стрелы копирующего элемента, шарнирно соединенного со стрелой ползуна и расположенной параллельно стреле тяги. которая своими концами шарнирно соеди30 нена с ползуном и суппортом, при этом каретка выполнена с фигурным пазом для размещения копирующего эгемента и с направляющими для размещения ползуна, а гидроцилиндр для перемещения стрелы

35 шарнирно соединен с кареткой и стрелой на участке между передним концом стрелы и ее шарнирным соединением с ползуном, причем передний конец стрелы шарнирно соединен с суппортом, а копирующий элемент

40 и ползун установлены с возможностью перемещения соответственно в фигурном пазу и направляющих каретки, 1638307

8 Я. Составитель А.Толстов

Р едактор М.Петрова Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Заказ 908

ВНИИП

Тираж 299 Подпис ое одписное

НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101