Ступенчато регулируемый радиально-поршневой гидромотор

 

Изобретение относится к гидроприводу и касается радиально-поршневых гидромоторов объемного вытеснения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, что достигается за счет выполнения управляющего распределителя в виде двух подпружиненных гидооуправляемых клапанов и трехпоэиционного распределителя. Кроме того, гидромотор снабжен третьим подпружиненным гидроуправляемым клапаном, а трехпоэиционный распределитель снабжен двумя дополнительными линиями. Гидромотор в зависимости от положения трехпоэиционного распределителя может работать в трех режимах: свободного вращения, максимального и минимального рабочих объемов. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э F 03 С 1/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР6(ТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОЕРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нн н нм (21) 4220311/29; 4220310/29 (22) 31.03.87 (46) 30,03.91. Бюл. М 12 (71) Институт горного дела им.А.A,Ñêî÷èíского (72) A,ß.Pîãîâ, Л.С.Фейфец, С.В.Смирнова, Ф.Я.Чернис, В.В.Гордеев, (О.А.Никитин и В,M.Áoëòóøêèí (53) 621.225 (088,8) (56) Патент Франции

М 1563866, кл. F 03 С, 1969, (54) СТУПЕНЧАТО РЕГУЛИРУЕМЫЙ РАДИАЛЬНОО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР (57) Изобретение относится к гидроприводу и касается радиально-поршневых гидромоИзобретение относится к гидроприводу и касается радиально-поршневых гидромоторов объемного вытеснения.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематически приведен радиально-поршневой гидромотор. у которого одна из групп поршней состоит из двух подгрупп; на фиг. 2 — то же, схема; на фиг. 3 — то же. каждая из групп поршней состоит из двух подгрупп; на фиг. 4 — гидромотор, схеМ3, Гидромотор, изображенный на фиг, 1, содержит блок цилиндров 1 с двумя рядами радиальных цилиндрических отверстий, в которых размещены поршни 2, Пары поршней 2 связаны траверсами 3, которые взаимодействуют с разрезной криволинейной направляющей 4, закрепленной в обечайке

Б На шейках блока цилиндров посажены,, Ы „„1638358 А1 торов объемного вытеснения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, что достигается за счет выполнения управляющего распределителя в виде двух подпружинЕнных гидооуправляемых клапанов и трехпоэиционного распределителя. Кроме того, гидромотор снабжен третьим подпружиненным гидроуправляемым клапаном, а трехпоэиционный распределитель снабжен двумя дополнительными линиями. Гидромотор в зависимости от положения трехпоэиционного распределителя может работать в трех режимах: свободного вращения, максимального и минимального рабочих объемов.

1 э.п.ф-лы, 4 ил. подшипники 6, наружные обоймы которых сидят в расточке крышек 7 и 8.

В центральной расточке блока цилиндров 1 размещен цапфенный распределительный элемент 9, охватывающий шейку коллектора 10. В коллекторе выполнены ка- 0© неды 11-13, сообщающиеся с кольцевыми (ФЭ кайалами 14-16. С каналами 11 и 12 сообщен Ql гидроуправляемый клапан 17, а с каналами

13 и 12 — подобный клапан 18, Полости управления клапанов сообщены с выходами )» четырехлинейного трехпозиционного IlHлотного распределителя 19. Распредели-! еаюь тель 19 через клапан ИЛИ 20 сообщен с каналом 11 или 13, сливной канал 21 сообщен с картером гидромотора 22, Каналы 11 и 13 сообщены с рабочими гидролиниями (не показаны), В распределительном элементе 9 выполнены чередующиеся группы окон (и ((1638358

30

45 (фиг, 2), число окон в группе равно числу рабочих участков криволинейной направляющей 4. Группа окон I разбита на две подгруппы 1.1 и I.2. Группа окон И постоянно сообщена с каналами 11 в коллекторе, а подгруппа I.1 постоянно сообщена с каналом 13. Группа окон l,2 сообщена каналом

12 с входами (выходами) клапанов 17 и 18, Выходы (входы) клапанов 17 и 18 сообщены соответственно с каналами 11 и 13.

Гидромотор, изображенный на фиг, 3, содержит блок цилиндров 23 с двумя рядами радиальных цилиндровых отверстий, в которых размещены поршни 24, Пары поршней 24 связаны траверсами 25, которые взаимодействуют с разрезной криволинейной направляющей 26, закрепленной в обечайке 27, На шейках блока цилиндров посажены подшипники 28, наружные обоймы которых сидят в расточках крышек 29 и 30.

В центральной расточке блока цилиндров 23 размещен цапфенный распределительный элемент 31, охватывающий шейку коллектора 32. В коллекторе выполнены каналы 33-36, сообщающиеся с кольцевыми каналами 37-40. Каналы ЗЗ и 36 постоянно сообщены с рабочими гидролиниями (не показаны) и с входами двухлинейных гидроуправляемых клапанов 41 и 42 соответственно, каналы.34 и 35 сообщены выходами клапанов 27 и 42, а также между собой через третий двухлинейный гидроуправляемый клапан 43. Полости управления клапанов 41-43 сообщены с выходами трехпозиционного шестилинейного пилотного распределителя 44. Линия питания распределителя 44 сообщена с выходом клапана

ИЛИ 45, входы которого сообщены с каналами 33 и 36.

Гидромотор, изображенный на фиг. 1, может работать в трех режимах в зависимости от положения трехпоэиционного пилотного распределителя 19, Когда распределитель 19 находится в нейтральном положении, клапаны 17 и 18 открыты и каналы 11-13 сообщены между собой. При этом сообщены между собой группы окон и II, и ротор гидромотора может свободно вращаться под действием внешней нагрузки. Это режим "наката", Когда распределитель 19 находится в верхнем положении, клапан 17 закрыт, клапан 18 открыт и канал 12 сообщен с каналом

13. При этом подгруппы окон О и 1.2 сообщены между собой. Это режим максимального рабочего объема.

Когда распределитель 19 находится в нижнем положении, клапан 17 открыт, клапан 18 закрыт и канал 12 сообщен с каналом

11. При этом подгруппа окон l.2 сообщена с группой окон II, Это режим малого рабочего объема.

Клапан ИЛИ 20 обеспечивает сообщение питающего канала распределителя 19 с той из линий 11 и 13, в которой в данный момент наибольшее давление. Распределитель 19 в зависимости от конкретных требований может иметь электрическое, гидравлическое, пневматическое или механическое управление, Гидромотор, изображенный на фиг, 3. работает аналогичным образом.

Когда пилотный распределитель 44 установлен в нейтральном положении, клапаны 41 и 42 открыты, а клапан 43 закрыт.

Таким образом обеспечивается коммутация рабочих окон распределительного элемента

31 гидромотора, обеспечивающая работу мотора при максимальном рабочем объеме.

Для. работы гидромотора на меньшем рабочем объеме пилотный распределитель

44 устанавливают в одно из крайних положений, Формула изобретения

1, Ступенчато регулируемый радиальнопоршневой гидромотор, содержащий распределительный элемент с группами рабочих окон, одна из которых имеет две подгруппы, коллектор с каналами, выполненный с возможностью сообщения рабочих окон с рабочими гидролиниями, управляющий распределитель, выполненный с возможностью сообщения окон подгрупп между собой и окон одной из подгрупп с окнами второй группы, блок цилиндров с радиальными цилиндровыми отверстиями, в которых размещены поршни, взаимодействующие с криволинейной направляющей. отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем ступенчатого регулирова- ния крутящего момента, управляющий распределитель выполнен в виде двух подпружиненных гидроуправляемых клапанов и трехпозиционного распределителя, две линии которого соединены каждая с пружинной полостью одного иэ гидроуправляемых клапанов, третья линия через клапан

ИЛИ вЂ” с рабочими гидролиниями, а четвертая — со сливом, причем выходы клапанов соединены между собой и с одной из подгрупп рабочих окон, вход одного клапана— с одной из рабочих гидролиний, а другого— со второй гидролинией, при этом каждый из гидроуправляемых клапанов снабжен двумя полостями гидроуправления, сообщенных одна с входом, а другая — с выходом клапана, 1638358

2, Гидромотор пои. 1, от ли ча ю щи йс я тем, что он снабжен дополнительным подпружиненным гидроуправляемым клапаном, установленным в линии связи выходов основных клапанов между выходом первого из них и соединением линии связи основных клапанов с одной из подгрупп первой группы рабочих окон, вторая группа окон выполнена также в виде двух подгрупп, одна из которых подключена к выходу второго основного клапана, а трехпозиционный распределитель снабжен двумя дополнительными линиями, причем в нейтральной позиции распределителя пружин5 ная полость дополнительного клапана сообщена через клапан ИЛИ с рабочими гидролиниями, а в каждой из рабочих позиций пружинная полость одного из основных клапанов соединена через клапан ИЛИ с

10 рабочими гидролиниями.

1638358

Составитель И.Ильин

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор С.Шевкун

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 911 Тираж 293 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5