Вибрационное бункерное загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудования в различных отраслях техники. Цель - повышение производительности за счет увеличения амплитуды колебаний. Загрузочное устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком, установленную на опоре качения 2 на реактивной массе (РМ) 3 с возможностью вращения. Вибровозбудитель негармонических колебаний выполнен в виде кольцевого электромагнита 4, размещенного на РМ 3, и кольцевого якоря 5, закрепленного на чаше 1. Устройство снабжено цепью управления вибровозбудителем в виде тиристорного коммутатора (ТК) 6 с подключенными к нему двумя источниками 7 и 8 постоянного тока. С управляющим входом ТК 6 связан датчик 9 направления движения чаши 1. При включении на выходе ТК 6, а следовательно, и на электромагните 4 появляется ток, величина которого определяется тем, какой из источников 7 или 8 подключен в данный момент к ТК 6. Взаимодействие электромагнита 4 с якорем 5 приводит к образованию крутящего момента, пропорционального отклонению чаши 1 от положения равновесия. После прохождения положения равновесия чаша 1 постепенно останавливается и начинается ее движение обратно. В этот момент сигнал с датчика 9 переключает источники тока и движение продолжается в обратном направлении , но с другими крутящим и тормозным (после прохождения положения равновесия) моментами. В результате этого возникают негармонические колебания, амплитуда которых может изменяться в широких пределах. 3 ил. .9 (Л О5 Јь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1640065 (51)5 В 65 G 27 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4672154/03 (22) 13.03.89 (46) 07.04.91. Бюл. № 13 (71) Волгоградский политехнический институт (72) К. Г. Косулин, М. Г. Кристаль и М. Б. Диперштейн (53) 621.867.157 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 751733, кл. В 65 G 27/00, 1978.

Рабинович А. Н., Яхимович В. А и Боечко Б. Ю. Автоматические загрузочные устройства вибрационного типа. — Киев, Техника, 1965, с. 27. (54) ВИБРАЦИОННОЕ БУНКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудования в различных отраслях техники.

Цель — повышение производительности за счет увеличения амплитуды колебаний. Загрузочное устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком, установленную на опоре качения 2 на реактивной массе (РМ) 3 с возмож костью вра щения. В и 6ровозбудител ь негармонических колебаний выполнен в виде кольцевого электромагнита 4, размещенного на PM 3, и кольцевого якоря 5, закрепленного на чаше 1. Устройство снабжено цепью управления вибровозбудителем в виде тиристорного коммутатора (ТК) 6 с подключенными к нему двумя источниками 7 и 8 постоянного тока. С управляющим входом

ТК 6 связан датчик 9 направления движения чаши 1. При включении на выходе

ТК 6, а следовательно, и на электромагните 4 появляется ток, величина которого определяется тем, какой из источников 7 или 8 подключен в данный момент к ТК 6.

Взаимодействие электромагнита 4 с якорем 5 приводит к образованию крутящего момента, пропорционального отклонению чаши 1 от положения равновесия. После прохождения положения равновесия чаша 1 постепенно останавливается и начинается ее движение обратно. В этот момент сигнал с датчика 9 переключает источники тока и движение продолжается в обратном направлении, но с другими крутящим и тормозным (после прохождения положения равновесия) моментами. В результате этого возникают негармонические колебания, амплитуда которых может изменяться в широких пределах.

3 ил.

1640065 з

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудования в различных отраслях техники.

Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения амплитуды колебаний.

На фиг. 1 изображено устройство со структурной схемой электрической цепи, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — графики зависимости сигналов, управляющих работой коммутатора в различные моменты времени.

Вибрационное, бункерное загрузочное .устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком, установленную на опоре качения 2 на реактивной массе 3 с возможностью вращения. На последней установлен кольцевой электромагнит 4 возбудителя колебаний.

На чаше 1 закреплен кольцевой якорь 5, взаимодействующий с электромагнитом 4.

Последний подключен к выходу тиристорного коммутатора 6. К входам коммутатора 6 подключены два стабилизированных источника 7 и 8 постоянного тока. Устройство снабжено датчиком 9 направления движения, который подключен к управляющему входу тиристорного коммутатора б через элемент 10 задержки, позволяющий компенсировать потери на диссипацию энергии.

Устройство работает следующим образом.

При включении на выходе коммутатора б, а следовательно, и на электромагните 4 появляется ток, величина которого определяется тем, какой из источников тока 7 или 8, подключен в данный момент к коммутатору 6. Предположим, что сигнал на управляющем входе тиристорного коммутатора равен 1, тогда к катушке кольцевого электромагнита 4 возбудителя колебаний подключен первый стабилизированный источник 7 тока. В результате взаимодействия катушки с током кольцевого электромагнита 4 возбудителя колебаний с якорем 5 возникает крутящий момент, пропорциональный отклонению чаши 1 от положения равновесия. В этом случае скорость чаши 1 положительна; Под дейс вием крутящего момента чаша 1 движется с увеличивающейся скоростью к положению равновесия, в момент прохождения которого знак крутящего .момента изменяется, однако за счет сил инерции чаша 1 движется дальше, причем скорость ее движения уменьшается.

После остановки начинается ее движение обратно. Сигнал на выходе датчика 9 изменяется, становится равным 1 и поступает на вход элемента 10 задержки.

По истечении фиксированной задержки тиристорный коммутатор подключает к выходу второй стабилизированный источник тока, что приводит к увеличению магнитного потока в зазоре кольцевого электромагнита 4 возбудителя колебаний и, следовательно, к увеличению силы взаимодействия кольцевого электромагнита 4 с якорем 5.

Во время обратного хода схема работает аналогично. Изменение величины крутящего момента приводит к изменению частоты собственных колебаний чаши и к несимметричному закону колебаний чаши, вызывающему транспортирование находящихся в нем деталей.

Отсутствие упругих элементов позволяет значительно увеличить амплитуду колебаний чаши, а следовательно, и производительность устройства.

Формула изобретения

Вибрационное бункерное загрузочное устройство, содержащее чашу со спиральным лотком, закрепленную на опоре качения на

З0 реактивной массе с возможностью вращения, и вибровозбудитель негармонических колебаний, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения амплитуды колебаний, устройство снабжено датчиком направления движения чаши 5 и цепью управления вибровозбудителем, при этом вибровозбудитель негармонических колебаний выполнен в виде кольцевого электромагнита, закрепленного на реактивной массе, и кольцевого якоря, установ4р ленного на чаше, причем цепь управления вибровозбудителем выполнена в виде тиристорного коммутатора с подключенными к нему двумя источниками постоянного тока, при этом датчик направления движения чаши связан с управляющим входом тирис45 торного коммутатора.

1640065

Составитель Е. Артемьев

Редактор А.Шандор Техред А. Кравчук Корректор Т. Колб

Заказ 992 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101