Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к упаковке , в частности к устройствам для укладки изделий, и может быть использовано для укладки изделий, преимущественно флаконов, в тару. Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения динамических raipy-i зок на механизм привода. Устройство состоит из конвейеров 1 и 2 соответственно для подачи изделий и тары, установленной с возможностью перемещения между ними по двум бесконечным контурам 3. Захватная головка содержит каретку 4 с установленными на ней элементами 5 для удержания изделий и средствами связи с приводом. Привод захватной головки содержит также элементы взаимодействия со средствами связи каретки 4, представляющие собой зубчатое колесо 10, ось 11 которого шарнирно закреплена на бесконечном цепном контуре 3. Средства связи каретки 4 с приводом представляют собой шарнирно закрепленный на зубчатом колесе 10 на уров8 ид А 2 Фиг. г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕа1УБЛИН

U9> (11) (Р1) В 65 В 21 /1 2

2 Фиг. Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ.

flG ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 0ТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4696829/1 3 (22) 14. 02. 89 (46) 30. 04. 91. Бюл. 1Ф 16 (71) Опытно-конструкторское и техноло гиче ское бюро расфасовочно го и упаков о чно го î бо рудов ания (72 ) О.И. Тре тьяков, И. Л. Шапошников и В. И. 3 аце пин (53) 621. 798. 34 (088. 8) (56) Авторское свиде тельство СССР

N- 1088998, кл. В 65 В 21/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В ТАРУ (57) Изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам для укладки изделия, и может быть использовано для укладки изделий, преимущественно флаконов, в тару. Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения динамических напру" 1 зок на мехапнэм привода. Устройство состоит иэ конвейеров 1 и 2 соответственно для подачи иэделий и тары, . установленной с возможностью перемещения между ними по двум бесконечным контурам 3. Захватная головка содержит каретку 4 с установленными иа ней элементами 5 для удержания изделий и средствами связи с приводом.

Привод захватной головки содержит также элементы взаимодействия со средствами связи каретки 4, представляющие собой зубчатое колесо 10, ось 11 которого шарнирно закреплена на бесконечном цепном контуре 3.

Средства связи каретки 4 с приводом представляют собой шарнирно закреп" ленный на зубчатом колесе 10 на уров/ 3 не делительной окружности шип 12.

Каждый иэ зубчатых копиров 6 выполнен таким образом, что радиус его

1 645190 вогнутых участков 9 равен двум радиусам делительной окружности зубчатого колеса 10. 4 ил.

Изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам для укладки изделий, и может быть использовано для укладки иэделий, преимущественно флаконов, в тару.

Цель изобретения — повышение надежности за счет снижения динамичес- 15 ких нагрузок на механизм привода.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки изделий в тару, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на 20 фиг. 4 — траектория движения каретки от момента захватывания изделий до момента укладывания их в тару.

Устройство состоит из конвейеров

1 и 2 для подачи изделий и тары со- 25 ответственно, установленной с возможностью перемещения между ними захватной головки и механизма ее привода.

Механизм привода захватной головки содержит два параллельно установленных бесконечных контура .3.

Захватная головка содержит каретку 4 с установленными на ней элементами 5 для удержания изделий и средствами связи с приводом. 35

Привод захватной головки содержит также элементы взаимодействия со средствами связи каретки 4.

Устройство для укладки изделий в тару снабжено зубчатыми копирами 6 с 40 чередующимися прямолинейными, выпуклыми и вогнутыми участками 7,8 и 9 соответственно.

Каждый из элементов взаимодействия со средствами связи каретки 4 45 представляет собой зубчатое колесо 10, ось. 11 которого шарнирно закреплена н а бе с ко н ечном це пном кон туре 3.

Каждое из средств связи каретки 4 с приводом представляет шарнирно зак- 0 репленный на зубчатом колесе 10 на уровне делительной окружности шип 12.

Каждый из зубчатых копиров 6 выполнен таким образом, что радиус его вогнутых участков 9 равен двум ради55 усам делительной окружности зубчатого коле са 1 О.

Устройство работает следующим образом.

Группа изделий движется на конвейере 1 до упора. Когда изделия скомплектуются под кареткой 4, эак" репленная на бесконечных контурах 3 каретка 4 совершает прямолинейное движение в пространстве вниз, оста-. навливается в крайнем нижнем положении, затем совершает движение вверх и далее по криволинейной траектории в крайнее левое положение (т. М на фиг. 4). При этом зубчатое колесо 10 входит в зацепление с зубчатым копиром 6 и, опираясь на него, перекатывается по прямолинейным, выпуклым и вогнутым участкам 7,8 и 9 зубчатого копира 6, сообщая каретке 4 движение по траектории от т.К к т.О, далее— к точкам К,Л,M,0 и обратно до т.К, т.е. по непрерывно связанным участкам семейства трохоид — гипоциклоид (по вогнутым участкам 9), вырождающихся в прямые КО, ОК и МО., эпицик1 лоид (по выпуклым участкам 8) и циклоид (по прямолинейным участкам 7).

Вогнутые по радиусу уттастки 9 зубчатых копиров 6 имеют вдвое больший радиус, чем радиусы делительных окружностей зубчатых колес 10 для преобразования траектории каретки 4, выражающейся в общем .случае формулой гипоциклоиды а: . Ь а х=(Ь-a)sin — t " -a sin

b b а b-a у=(Ъ-a)cos — t+ а,cos — — t в прямую (КО, MO ), выражающуюся фор(С мулой у = Ь соз - для осуществления

2 операций захватътвания и опускания изделий по прямым линиям и со скоростью, равной нулю в нижних точках (0,0 ) прямолинейной траектории, где х и у — текущие координаты; t — текущий угол (угол, на который поворачиваются зубчатые колеса 10 каретки 4„катящиеся без скольжения по вогнутым участкам 9 соответственно зубчатых копиров 6); а — делительный радиус зубчатого колеса 10; ат - расстояние

16 до точек на гипоциклоиде от центра зубчатых колес 10; Ь вЂ” радиусы вогнутых участков 9 зубчатых копиров 6.

Поскольку точка шипа 12, катящаяся беэ скольжения по окружности радиуса Ь копира 6, например, на участ1

1 . 2 (Ь-- b) sдп ——

2 Ь

45190 6 ке В), расположена на делительной окружности зубчатогс колеса 10 с ради-

1 усом а то а = а = — Ь и приведен9 2

5 ная формула гипоциклоиды принимает вид:

Ь вЂ” — Ь

1 . 2

Ь sin

2 Ь

1 2 (Ь вЂ” — Ь) cos

2 b и после решения становится

1 . t 1 х = — Ь sin — — — Ъ sin—

2 2 2 2

1 1 t у = — Ь cos — + — Ь cos—

2 2 2 2 х=0

y=bcos2

Захват и опускание иэделий в тару производится соответственно в крайних правом и левом положениях каретки 4 во время ее выстоя. Захват изделий производится при опускании каретки 4 в крайнее нижнее положение (в т. 0 — фиг ° 4) с помощью элементов 5 для удержания изделий.

Таким образом обеспечивается плавное захватывание группы изделий с конвейера 1, перенос их и укладывание в тару беэ динамических перегрузок на механизмы привода и изделия.

Устройство обладает малой инерционностью, снижает шум и вибрации, сопряженные с динамическими нагрузками

isa механизмы привода и изделия, повышает надежность в работе и долговечность устройства в целом.

1

Ъ вЂ” — Ь

+ — Ь cus

2 Ь

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, преимущественно флаконов, включающее конвейеры для подачи иэделий и

20 тары, установленную с возможностью перемещения между ними захватную головку и механизм ее привода, содержащий два параллельно установленных бесконечных цепных контура, при этом

25 захватная головка содержит каретку с установленными на ней элементами для удержания изделий и средствами связи с приводом, а привод захватной головки содержит элементы взаимодействия со

З0 средствами связи каретки, о т л и— ч aþще е с я тем, что, сцелью повышения надежности эа счет снижения динамических нагрузок на механизм привода, оно снабжено зубчатыми копирами с чередующимися прямолинейными, выпуклыми и вогнутьпчи участками, при этом каждый из элементов взаимодействия со средствами связи каретки представляет собой зубчатое колесо, ось которого шарнирно закреплена на бесконечном цепном контуре, каждое из средств связи каретки с приводом представляет собой шарнирно закрепленный на зубчатом колесе на

45 уровне делительной окружности шип, а зубчатый копир выполнен так, что радиус вогнутых участков копира равен . двум радиусам делительной окружности зубча гого колеса.

)645190.

1645190

Фиг. Ф

Составитель Э.Шелаганова

Техред С.Мигунова Корректор Л.Бескид

Редактор И. Сегляннк

Заказ 1317 Тирах 406 Подписное

ВНИЯШ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101