Система для управления экскаваторно-автомобильным комплексом

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизированного управления горнотранспортными раЬотами. Целью изобретения является повышение эффективности и производительности за счет ввдачи маршрута на погрузку к основному и запасному экскаваторам. Система содержит места 1 опознавания самосвалов , места 2 индикации, эксканато

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (gg)5 Г. 06 F 15/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4008

Ж! ;.И7а3- i

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ.ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4694777/24 (22) 22.05.89 (46). 07.05.91. Еюп. Р 17 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) В.В.Столыпин и А.В.йматко (53) 681.3:62-52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Р 734727, кл. С 06 F 15/50, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Р 423129, кл. С 06 P 15/50, 1972.

Авторское свидетельство СССР

1! 577534, кл. С 06 Р 15/50, 1975.

2 (54) СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСКАВАТОРНО-АВТО!!ОБИЛЬНЫМИ КОГНЛЕКСОИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизированного управления горнотранспортными работами. Пелью изобретения является повышение эффективности и производительности за счет выдачи маршрута на погрузку к основному и запасному экскаваторам. Система содержит места 1 опознавания самосвалов, места 2.индикации, экскавато164 7598

pEI 3, устройство 4 управления, блок

5 передачи номера самосвала, блоки 6 приема номера самосвала, преобразователь 7 время — код, устройства 8 блокировки, устройства пуска приемопередатчика 9, приемопередающие блоки 10, блок 11 памяти, блок 12 индиИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизированного управления горнотранспортными работами.

Целью изобретения является повышение эффективности и производительности за счет выдачи маршрута на погрузку к основному и запасному экскаваторам.

На фиг.1 представлена блок-схема системы; на фиг.2 — схема. узла управ25 ления передачей данных о номере прибывшего к экскаватору самосвала (позиции под штриховой линией) и схема преоЬразонателя время-код (позиции над штриховой линией); на фиг.3схемы устройства пуска приемопередат" чика (а) и устройства блокировки (б)) на фиг.4 — схема блока сравнения и регистра маршрута; на фиг.5 - схемы блока назначения временных интервалов (позиции над штриховой линией) и Ьлока выдачи кода времени (позиции над штриховой линией); на фиг.6 - схема вычислительного блока маршрута;на фиг.7 — схема преобразовате40 ля номера самосвала; на фиг.8схема блока передачи номера самосвала; на фиг.9 — структурный состав сообщений по видам передаваемой ин" формации; на фиг.10 — схема приемной

45 части приемопередающего блока; на фиг.11 — схема блока памяти.

Система содержит места f опознавания самосвалов, места 2 индикации, экскаваторы 3, устройство 4 управления, блок 5 передачи номера самосвала, блоки б приема номера самоснала, преобразователь 7 время — код, устройства 8 блокировки, устройства 9 пуска приемопередатчика, приемопере- 55 дающие блоки 10, блок 11 памяти, блок

12 индикации, преобразователь 13 номера самосвала, датчик 14 состоякации, преобразователь 13 номера самосвала, датчик 14 состояния экскаватора, блок 15 сравнения, регистр

16 маршрута, блок 17 назначения временных интервалов, вычислительный блок 18 маршрута, блок 19 выдачи кода времени. 11 ил. ния экскаватора, блок 15 сравнения, регистр 16 маршрута, блок 17 назначения временных интервалов, вычислительный блок 18 маршрута, блок 19 вы-, дачи кода времени, группу 20 регист» ров, дешифратор 21, элемент ИЛИ 22, элемент И 23, группу 24 элементов И, группу 25 элементов ИЛИ, элемент

ИЛИ-НЕ 26, формирователь 27, группу

28 элементов И, группу элементов

И 29, группу 30 элементов И, элемент

И 31,группу элементов ИЛИ 32, элемент ИЛИ 33, элемент И 34, генератор

35 прямоугапьных импульсов, интегрирующие элементы 36, 37., счетчик 38, элементы ИЛИ 39, 40, элемент И 41. генератор 42.прямоугольных импульсов, интегрирующий элемент 43, группу 44 регистров, группы 45 элементов

И, счетчик 46, группу 47 элементов

ИЛИ, генератор 48 прямоугольных импульсов, группы 49-51 элементов равнозначности, входы-выходы 52-54,элементы И 55-57, элемент ИЛИ 58, элемент И 59, группы 60-62 регистров, счетчик 63, дешифратор 64, группы

65-70 элементов И, группы 71-73 элементов ИЛИ, одновибратор 74, группы

75 и 76 элементов И, группу 77 эле- . ментов ИЛИ, дешифратор 78, счетчик

79, регистр 80, дешифратор 81, уруппу 82 элементов И, триггер 83,группу

84 злемейтов И, регистр 85, группу 86 элементов равнозначности, дифференцирующий элемент 87, триггер 88, элемент И 89, генератор 90 прямоугольных импульсов, элемент ИЛИ 91, счетчик 92, группу 93 элементов И,делитель 94, регистр 95, счетчик 96, группу элементов ИСКЛ10ЧАЮ111ЕЕ ИЛИ 97, элемент И 98, элемент И 99, элемент

И 100, триггер 101, дифференцирующий элемент 102, элемент 103 задержки, элемент И 104, группу 105 элементов И, элемент И 106, элемент ИЛИ 107,:

5 1 счетчик 108, группу элементов ИСКЛЮЧИ)1 gE ИЛИ 109, группу 110, элементов И, элемент ИЛИ 111, триггер 112 элемент 113 задержки, группу 114 регистров, группы 115 элементов И, группу 116 элементов ИЛИ, регистр

117, группу 118 регистров, группы 11 элементов И, группу 120 регистров, регистр 121, триггер 122, элемент

ИЛИ 123, счетчик 124, элемент ИЛИ

125, дифференцирующий элемент 126, элемент ИЛИ 127, распределитель 128 импульсов, группы 129 элементов И, группы 130 элементов ИСКЛМЧАЮЩЕЕ ИЛИ дешифратор 131, группу 132 элементов

И, распределитель 133 импульсов, .триггер 134, элемент ИЛИ 135, элемент И 136, счетчик 137, регистр

138, счетчик 139, группу 140 счетчиков, группу 141 элементов И, элемент

ИЛИ 142, элемент ИЛИ 143, элемент

ИПИ f44, элемент И 145, группу 146 элементов И, одновибратор 147, элемент ИЛИ 148, элемент 149 задержки, триггер 150 элемент И 151, элемент

ИЛИ 152, распределитель 153 импульсов„ группы 154 элементов И,элемент

И 155, счетчик 156, элемент 157 задержки, дешифратор 158, группы 159 элементов И, группу 160 элементов

ИЛИ, группы 161 элементов И, регистр

162, дешифраторы 163 и 164, группу

165 элементов ИЛИ, регистр 166,груп. пу 167 элементов ИЛИ, группу 168 эле кентов И,счетчик 169, группу 170 элементов И, элемент 171 задержки, элементы ИЛИ 172, f73, элемент ШЖ

174, радйостанцию 175, фильтр 176 ма дулирующей частоты, детектор 177 видеосигналов,элемент И 178, триггеры

179 и 180, элемент И 181, счетчик

182, элемент И 183, элемент ИЛИ 184, элемент И t85, элемент ИЛИ 186,триггер 187, элемент И 188, элемент ИЛИ

189, генератор 190 прямоугольных им-пульсов, элемент ИЛИ-ИЕ 191, распределитель 192 импульсов приема, узел

193 управления передачей данных,распределитель 194 импульсов передачи, связи 195, дешифраторы 196 и 197., группу 198 элементов И, группы 199, 200 счетчиков, группы 201-204 элемен тов И, группы 205-208 триггеров, дешифраторы 209 и 210, группы 211-214 элементов И, радиостанцию 215, передающее устройство 216, элемент 217 согласования, триггер 218, ждущий мультивибратор 219, генератор 220 ма г

647598 6 дулируош и частать,, ксюши 221, 222, ° генератор 2. 3 управляющих импульс".,ç, усилитель 224, группы 225-227 регистров, группу 228 зл ментов И, ггуппы

229 элементов 11И группу "30 эл.ементов И, регистр 231, группу 232 элементов ИСК)Р)ЧАЮЩЕЕ И)И,, элемент

И 233, дешифратор 234, =-лемент И

235, счетчик 236, дешифратор 237, однавибратар 238, группу 239 эле- ментов И, дешифратары 2 0-242, группу 243 элементов И„ вхадь:.-выходы

244-277, формируемые сигналы 278-286.

Управление передачей данных о номере самосвала осуществляется для двух случаев.

7i первом случае из блока 10 или из устройства 8 блокировки поступа - ..т

2Q на входы элемента ИЛИ 135 сигнал, залрещаю1;ий передачу данных по радиолннип. Ири этом (фиг.2) на верхнем (прямом) выходе элемента ИЛИ 135 имеется сигнал "Единица", а при грибытии

25 самосвала в начале передачи када от блока 5 передачи номера самосвала (фиг.i) запускается распределитель импульсов передачи в преобразав;.:теле

13 номера самосвала (на данном - ;ê30 скаватаре), и первый же нулевой такт этого распределителя при помощи элемента И 136 записывает в счетчик 137 единицу. Счетчик 137 выполнен с возможностью последовательного вычита35 ния единиц импульсами, подаваемыми по другому входу. Тактами распределителя,поступающими на входы элементов

И "i32, и сигналами по цепи "Информация" (символы кода, поступающие из

40 преобразователя 13 номера самосвала), а также сигналами с выхода дешифратора 21 обеспечивается запись переданкого хода через элементы И 132 ъ регистры ?О. Сначала запись асуществ45 ляется в первый Регистр 20 в соответствии с записанной в счетчике

137 единицеи, а во второй регистр 20 запись кода осуществляется, когда в счетчик 137 будет записана вторая

50 единица (т,е. к экскаватору прибып следуюший самосвал), чта обеспечит вторичный запуск распределителя и наступление на вход элемента И 136 вторичного импульса. — нулевого такта

Распределителя. При отсутствии на входах элемента ИЛИ 135 единичных сигналов сигналом,"Единица" с инверсного выхода элемента 135 и сигналом распределителя 194 импульсов пе1647598

Первый видеоимпульс передаваемого кода является стартовым импульсом. Для контроля (решения), что это посылка н ляного кода служит

5 схема выделения стартового импульса.

При наличии ня выходе детектора первого сигнала (стартового импульса) на одном из входов элемента И 178 появится сигнал. На другом входе это- 10

ro элемента сигнал поступает с выхода триггера 179. При этом опрокидывается триггер 180, à íà его вы- ходе появится сигнал, поступающий на один из входов элемента И 181.

Поскольку на его второй вход поступают импульсы генератора 190, то и на счетный вход счетчика 182 посту- пят импульсы. Емкость счетчика 182 рассчитана на определенное количество импульсов в течение времени, пока длится стартовый импульс (есть его наличие на выходе детектора 177). По истечении времени подсчета импульсов от счетчика на один из входов эле- 25 мента 183 поступает сигнал, а на другой вход сигнал поступает с выхода элемента 178. Сигналом с выхода элемента И 183 опрокидывается триг-. гер 187. При этом на его прямом выходе появляется сигнал, поступающий на вход элемента И 188. По окончании времени действия стартового импульса (нри исчезновении его на выходе детектора 177) на входе элемента

ИПИ-НЕ 19 1 пропадает сигнал, а на втором входе элемента И 188 появится сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 191.

С выхода элемента И 188 на вход запуска распределителя 192 поступает сигнал. Этот же сигнал поступает на второй вход триггера 179, и лри этом на его выходе исчезает сигнал "1".

Распределитель 192 последовательно выдает тактовые импульсы B течение одного цикла, которые поступают в узел 193 управления передачей дан,ных, обеспечивая его работу. .!

С выхода распределителя 192 последним тактом устанавливаются в исходное состояние триггеры 187, 18Î, 179 н счетчик 182 (через элемент ИЛИ 186).

Через элемент ИЛИ 22 на один из входов элемента И 31 (фиг.2) поступает сигнал с выхода 245 (фиг.З). На другой вход элемента И 31 поступает сйгнал с инверсного выхода элемента

ИЛИ 135 (фиг.2) . Элемен Н 31 «ыдяет единичный сигнал.

Сигналом с выходя узла 193 запускается ряспреде:.;: тель 19, обеспечивающий тяктамч передачу (запись в регистры для подготовки к передаче) данных о номере самосвялов в блок 10, показанный на фиг. 1 на первом экскявяторе.

В исходном состоянии по входу записи в счетчик 139 устройства не записан код, с выхода генератора 35 поступают импульсы с периодом 1 с на вход элемента И 34. При поступлении в счетчик на вход записи кода длительности времени блокировки с выходя блока !0 на выходе элемента

ИП1 33 будет едини-.ный сигнал. При этом с выходя элемента И 34 через элемент И 31 импульсы поступают на вход вычитания счетчика (39. Время полной очистки счетчика соответствует времени блокировки ("-апрещения передачи по ргдиолипии ня данном объекте), тяк кяк импульсы генератора

35 следуют с периодичностью 1 с.

Сигналом блокировки является сигнал с выхода интегрирующего элемента

37, который исчезает при полном вычитании числа (кода времени блокировки) в счетчике 139.

Назначение устройства 9 пуска приемопередатчика (фиг.За) состоит в том, чтобы выпавать сигнал, разрешающий начинать передачу данных приемопередяющими блоками 10 с исключением одновременности начала пере- . дачи ня разных объектах (на одной радиочастоте одновременная передача .может привести к неприему передаваемых данных). На любом месте опознавания или экскаваторе из приемопередающего блока 10 на вход устройства

9 пуска приемопередатчика (вход элемента 40) может поступать сигнал, свидетельствующий о занятости или незанятости радиолинии связи какимлибо объектом (от него идет передача). При отсутствии на входе счетчика 38 (фиг.3) сигнала необходимости передачи (поступает с выхода элемента И 136, фиг.2) на выходах счетчика 38 не будет ни одного единичного сигнала, а значит, на выходе элемента Ш1И 39 не будет сигнала (одного из разрешений, поступающих на вход элемента И 41). Нри отсутствии на входе элемента ИЗИ 40

11 16475 сигнала занятости линии связи на

era инверсном выходе присутствует единичный сигнал, поступающий íà дру . гой вход элемента И 41. Если на вход, I ,суммирования счетчика 38 поступит сигнал необходимости передачи один или. несколько раз, то на выходе счет чика 38, а значит, и на выходе элемента ИЛИ 39 присутствует единичный сигнал. Этот сигнал совместно с сигналом с выхода элемента ИЛИ 40 и импульсами генератора 42 обеспечат на выходе элемента И 4Ф появление сигнала, являющегося выходным сигна-,: лом устройства. При этом выходной сигнал элемента И 41 через интегрирующий элемент 43 поступает на вход вычитания счетчика 38, что уивиьшает на единицу число, записанное в счетчике 38 (это число самосвалов, прибывших к экскаватору, или число самосвалов, опознанных яа местах 1 опознавания за время, пока лижи связи могла быть занята). Время ия- щ тегрироваиия элемента 43 приииыается из условия что оно кеньшю п9риода поступающих импульсов геиератора 42,: йо больше длительности s иипуаьсов. Это необходимо, чтобы в течение "30 периода импульсов генератора элемейт

39 мог обеспечить наличие едиаичшго сигнала в соответствии с наличией в счетчике 38 записаиньи едиииц. Ввиду того, что на разии объактах время появления необходимости аередачи не совпадет (в этом случае кот синхронизации) и нет синхронизация В ЮОстуныощих (на разньк объектах) ии пульсах генератора 42ф т@ ум@цьша@т щ ся и вероятность одновременной иере-дачи на разных объектах (появление сигнала на выходе элементов И 41).

После начала передачи Ба каком"нибудь объекте (Ба котором раньше появится сигнал на выходе элемента

И 41 после исчезновения сигнала занятости линии связи на входе элемента

40) .на входе элемента ИЛИ 40 других

Объектов вновь появится сигнал занятости линии связи (и при этом исчезает сигнал на выходе элемента И 41 сигнал разрешения передачи).

При передаче от блока б приема номера самосвала (Лиг. 1) кода номера опознанного самосвала запускается распределитель. 192 (Фиг.7). Нулевым тактом распределителя очищаются регистры 44. Прием данных о

12 времени опознавания самосвалов может быть при наличии на входах элемента

ИЛИ J35 сигналов или при отсутствии этих сигналов. При отсутствии на входах элемента ИЛИ 135 сигналов и при запуске распределителя нулевым тактом распределителя очищается пер-;:

:вый регистр 44. Первым тактом распре делителя в первый регистр 44 через элементы И 45 (количество ик равно числу разрядов счетчика 46 - разрядов кода .текущего времени) вписывается код текущего. времени. Этот код формируется в счетчике путем суммирования числа импульсов, поступающих от генератора 48 на счетный вход счетчика 46. Третий разрешающий вход элементов Й соединен с инверсным выходОм элемента ИЛИ 135 ° ВЫВОД записанного в первый регистр 44 кода текущего времени осуществляется через элементы 17О при наличии на других входах разрешрння с выхода второго элемента ЕЛИ путриховая линия,фиг.2), Период. импульсов генератора 48 равен

1 с, поэтому после установки в начале смены счетчика 46 в.исходное состояние (по входу установки) .код числа в счетчике соответствует теку- щему времени.

Ври наличии на любом Йз двух. Вхо дов элемента ЮК 135 сигиалов, saпряп1иащкх нередачу, запись кодов те кущего времени олознавания самосва- лов производится а регистры 44, начииая со второго через группы 45 элемейтое Н, что определяется наличием сигналя на оаределеином выходе дашяФратора 21 и появлвиием первого такта распределителя ври оаозна. вании ищдого нового прибывашщего самосвала, После появления на выходе иыиента И 31 сигнала, разрешающего передачу от преобразователя 7 время - код к блоку 1Î данных о номерах, самосвалов и кодов времени их онозна; ванин, эти данные передаются. Чиспо разрядов счетчика равно или больше .15„ что достаточно для отражения в двоичном коде числа секунд текущего времени на протяжении смены.

Блок 6 приема номера самосвала включает составные части преобразователя 13 номера самосвала (фиг.7) без узла 193 и распределителя 194 .

Прй решении задачи выбора маршрута для некоторого самосвала блоком 18 данные о номере самосвала и о но16-, 7598

1О

55 мерах основного и запасного экскаваторов подаются по входам-выходам

271-273 на входы записи регистров

60 (для самосвалов) резисторов 61 (для основных экскаваторов), регистров 62 (для запасных экскаваторов). После выдачи этих данных об адресации какого-то самосвала на вход записи счетчика 63 поступает из блока 18 (с выхода дешифратора

158) импульс, и при этом соответственно на определенном выходе дешифратора 64 появится сигнал, определяющий запись кодов в указанные регистры. Количество таких групп из трех регистров принимается в зависямости от интенсивности поступлений данных для решения задач адресапии самосвалов. При поступлении от блока 10 данных (переданных от экскаваторов) о выполнении самосвалом маршрута на погрузку из распределителя блока 10 по цепи 274, 275 и аналогичным другим таким цепям, если групп регистров 60-62 больше, поступают импульсы разрешения на входы элемен. тов И 65-70, на другие входы которых поступают из регистров символы записанных кодов. При этом-последовательно сначала на одну группу элементов ИЛИ 71«73, затем на другую такую же группу (показана одна группа) поступают сигналы (единица или ноль) кодов регистров .через элементы И 65-70. С выходов элементов

ИЛИ 71-73 коды поступают поразрядно на одни входы элементов 49-51, на другие входы которых поступают соответственна поразрядно символы кодов номеров самосвалов (вход 52) и экскаваторов (входы 53 и 54) в соответствии с тем, у какого экскаватора был погружен самосвал. Эти данные поступают из блока 10.

С выходов элементов 49-51 равнозначности при совпадении на входах этих элементов нулей или единиц выдается сигнал на входы соответствующих элементов И 55-57. На выходе элемента ИЛИ 58 сигнал появится лишь тогда, когда код номера экскаватора, к которому адресован самосвал, совпадет с кодом номера экскаватора, у которого погружен самосвал. Сигнал с выхода ИЛИ 58 поступает на вход эле- . мента И 59, на другой вход которого поступает сигнал с выхода элемента

И 55. При совпадении сигналов на входах элемента И 59 на ега выход..:. появляется сигнал, по катара.,у данному самосвалу засчитывае; с » рейс к экскаватору, штат сигнал с выхода элементов И 59 поступает на входы элементов И 198,. à ;а другие входы поступает сигнал с выходов дешифратора 197. С !-;ыходов элементов И 198 сигналы поступают на входы з"-.ïëñè счетчиков 199, фиксируюш»»х числа ходок (фиг.б).

При заполнении счетчика 63 определенным количеством импульсов, паступаюРц»м на его вход „на последнем выходе депифратора 64 появится сигнал, который падается»2 вход одновибратара 74. Сигнал с выхода аг,нсвибратора сбросит счетчик 63 в исходное состояние, и после этого запись копов номеров самосвалов и экскаваторов для запою»нания в регистрах начнется снова с регистров 60-62. К этому времени с этих регистров ранее записанные данные уже будут использованы. С выхода элемента И 56 с тнал поступает на вход элементов И 76 а с выхода элемента И 57 — на входы элементов И 75, на другие входы которых сигналы поступают с выходов эле» ментов ИЛИ 73 и 72. При совпадении на обоих вхбдах элементов И группы

75 или 76 с выходов этих элементов сигналы поступают на входы элемен- . тов ИЛИ 77, а с выходов этих элементов 1П1И сигналы поступают на входы депифратора 78. Дешифратор 78 на соответствующем выходе дает комер экскаватора для учета по этому сигналу возможности загисать единицу в соответ"твующий счетчик 140 группы (фиг.б), а также стереть код в соответствуюпем регистре 61 пли 62 (вход сброса регистров не показан). Сброс перед записью можно не выполнять ибо экскаватору можно при необходимости адресовать самосвал на погрузку (в регистр можно вписывать снова новый код экскаватора). Сигналы с выхода дешифратара 196 поступают на входы записи счетчиков (фиг.б), Сигнал с выхода элемента И 59 (фиг.4) может быть подан в блок 10 (показана связь на яиг.1) для переключения (через ключ управления радиостанцией) передатчика на передачу данных от счетчиков 199 и 200 (фиг.б).

Эти данные явл:.ются результатом, ло которому диспетчер (ему переда15

164 7598

5

20 ются данные) сравнивает выполняемость маршрутов водителями самосвалов. Выбор определенного счетчика

199 и 200 определяется выходами дешифраторов 196 и 197 (фиг.б) .

Блок 17 назначения временных интервалов (фиг.5) обеспечивает после опознавания каждого самосвала уместа опознавания и приема данных об этом через блок10 в блок 18 определение, того интервала времени, по истечении которого данный опознанный самосвал должен прибыть к месту индикации маршрута на погрузку. В блоке 17 в начале смены сигналом от блока 10 или сигналом от оператора счетчик 79 (фиг.5) устанавли" вается в исходное состояние. При этом на его выходах нет единичных сигналов. При поступлении от блока 10 кода номера опознанного самосвала и кода номера одного из мест опознавания, где он опознан (на входы регистра 80 и дешифратора 81), а также кода времени опознавания на входы элементов И 82 сигналом с определенного выхода дешифратора 81 устанавливается в единичное состояние триггер 83 в одной иэ нескольких ячеек блока 17 (фиг.5, раскрыта одна из ячеек). Каждая ячейка схемы обведена нтрихпунктирной линией. Выхбдной сигнал триггера 83 обеспечивает через элементы И 84 поступление к да с регистра 85 на входы элементов

Яб равнозначности. В регистре 85 предварительно записан код, соответствующий по данному месту опознавания времени Тмдвижения самосвалов до некоторого места 2 индикации маршрута на погрузку (фиг.1). Сигнал с выхода триггера 83 дифференцируется элементом 87, сигналом с выхода которого устанавливается в единичное состояние триггер 88. При этом с его прямого выхода на вход элемента И 89 поступает разрешающий сигнал, а на другой вход этого элемента поступают импульсы генератора 90. При этом на вход элемента ИЛИ 91 поступают импульсы генератора 90, которые через элемент ИЛИ 91 поступают на вход счетчика 92. Счетчик 92 заполняется до тех пор, пока код числа в. нем не будет соответствовать коду числа в регистре 85, что фиксируется элементами Яб..равнозначности. При совпадении этих кодов на выходах элементов

86 равнозначности формируются единичные сигналы. Количество элементов 86 равно количеству разрядов регистра

85, В других ячейках на вход. триггера 83 подаются сигналы с других выходов денифратора 81. Выходной сигнал дифференцирующего элемента 87 (при поступлении на его вход сигнала с выхода триггера 83) поступает также на входы элементов И 93, а на вторые входы этих элементов поступают разряды. кода счетчика 79. Счетчик 79 заполняется импульсами от делителя

94, с выхода которого импульсы следуют с частотой через 1 с. Количество элементов И 93 равно числу разрядов на выходе счетчика 79. Через элементы И 93 на вход регистра 95 поступает код, соответствующий числу секунд, зафиксированных счетчиком 79 к моменту поступления на входы элементов

И 82 кода времени опознавания самосвала. Этот код вписывается в счетчик

96, а с выхода элемента И 89 по другому счетному входу счетчика 96 заполняется импульсами генератора 90.

При соответствии кода счетчика 96 и кода регистра 95 элементы 97 ИСКЛЮЧ

ЧАИЩЕЕ ИЛИ со своих выходов дают разрешение (единичные сигналы) на входы элемента И 98. В этот момент выходной сигнал элемента И 98 опрокинет триггер 88, и на входе элемента И 89 исчезнет один разрешающий сигнал. Этим самым импульсы генератора 90 не поступают на счетный вход счетчика 96.

Число импульсов, поступившее от генератора 90 на счетчик 96, равно числу импульсов, которое поступает на вход счетчика 92 через элемент ИЛИ 91.

В счетчике 92 записывается число импульсон, соответствующее разности между текущим временем и временем опознавания самосвала, так как младший разряд кода на месте опознавания и в блоке .12 назначения временных интервалов соответствует одному импульсу, вносимому в счетчик. После опрокидывания триггера 88 с его инвереного выходя на вход элемента И 99 поступает разрешающий сигнал, а на другой вход через элемент И 100 поступают импульсы с делителя 94. Элемент И 100 имеет разрешающий сигнал на другом своем входе с выхода триггера 101, устанавливаемого в единичное состояние . сигналом с выхода дифференцируюшего элемента 10?, на вход которого поФ

1647598

30 ступил сигнал с инверсного (теперь там едияичный потенциал) выхода триггера 88 ° Сигнал с выхода элемента

102 устанавливает также счетчик 96 и регистр 95 и исходное состояние.

В начале смены счетчики 96, 92 и регистр 95 могут быть установлены в исходное состояние, как и счетчик 79, но при этом сигнал, приходящий на счетчик 79 через элементы ИЛИ (не показанные на фиг.5), должен поступать на входы установки исходного состояния счетчиков 96, 92 и регистра 95, а на другие входы элементов

РШИ (не показанные на фиг.5) должны при таком решении подаваться (указанные иа фиг.5) сигналы с выхода элементов 102 (для счетчика 96 и регистра 95) и 103 (для счетчика 92).

Счетчик 92 заполняется импульсами с делителя 94 через элементы И 100, 99 и элемент ИЛИ 91 до тех пор, пока код, вписанный в регистр 85, не будет соответствовать коду счетчика

92, что фиксируется через элементы

86 равнозначности и элементом И 104.

При появлении иа выходе элемента

И 104 сигнала он через дифференцирунп ий элемент 107 устанавливает триггер 101 в состояние, при котором на выходе элемента И 100 нет разрешающего потенциала. Этим самым через элементы И 100, 99 запрещается прохождение импульсов на счетный вход счетчика 92. Число импульсов, внесенное в счетчик 92, еоответству.ет разности времени, исчисляемого от момента приема данных о самосвале, и в течение которого самосвал еще находился в движении на маршруте к месту индикации. Окончание этого времени фиксируется элементом И 104.

С выхода этого элемента сигнал передается в блоки 13 и 18. Сигнал с выхо-,да элемента И 104 поступает на входы элементов И 105, на другие входы которых с выходов регистра 80 поступает код номера самосвала, для которого определяется временной интервал движения на маршруте к месту индикации (количество элементов 105 равно количеству разрядов регистра 80).

В регистр 80 код номера самосвала записывается с выхода блока 10. Код номера самосвала передается в блок

18. Сигналом с выхода элемента 104 (через элемент 103) триггер 83 и регистр 80 устанавлваются в исходное состояние. B каждой из я=.еек должно быть несколько рассмотренных скел (оцна из них обведена штр,хпунктирпой линией), а элементы 9" 94, 79, 81 для всех ячеек являются общими.

Количество рассмот»енных схем в каждой и" ячеек определяется условием, чтобы к окончанию спределения требуемого временного интервала последней используемой в какой-то ячейке схемой, первая была вновь готова к вы- . числению интервала гремени. Количество этих схем в каждой ячейке зави" сит, таким образсм, от интенсивности движения самосвалов на каждом из мест опознавания. Использование в работе схем в каждой из ячеек должно выполняться последовательно. Элемент, определяющий такую последовательность работы схем в каждой из ячеек (на фиг.5) зто распределитель

133 импульсов. С первого его выхода показана связь на вход тригг-".ра 83.

Остальные выходы распределителя должны быть соединены с входами таких же триггеров других схем в ячейках (не показано). При поступлении сигнала с выхода дешифратора 81 на определенный распределитель 133 в ячейке можно с помощью распределителя, работающего циклически, включать в работу последовательно асе схемы. Распределителем в каждой из ячеек может быть счетчик с дешифратором. На вход счетчика при этом должны поступать сигналы с соответствующего выхода дешифратора 81,а выходные сигналы (разряды счетчика) поступают на вход дешифратора, входящего в состав такого распределителя, Схема блока выдачи кода времени представлена на фиг.5 (позиции под штриховой линией). Работа этого блока заключается в следующем. В начале передачи кода о маршруте следования какого-то самосвала через триггер 134. на вход элемента И 106 поступает один разрешающий сигнал с выхода 250 из блока 18 . К этому же моменту времени с блока назначения временных интервалов (с выхода элемен" à И 104) на вход элемента ИЛИ 107 поступает сигнал. Выходной сигнал элемента

ИШ 107 поступает на вход триггера

112, .с единичного выхода которого сиг-. нал поступает на второй вход элемента И 106. На третий вход элемента

И 106 поступают иклульсы генератора

90..Вьмодные сигналы счетчика 108, 19

1647598

20 на счетный вход которо о поступают импульсы с выхода элемента И 106, поступают на входы элементов ИСКЛИЧАОЩЕЕ ИЛИ t09. На другие входы этих элементов поступают сигналы с выходов счетчиков 92. Крличество элементов

ИСИЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 109 для каждой группы . сигналов со счетчика 92 равно количеству разрядов счетчика 92. При сов- 10 падении кода числа счетчика 108 и кода времени счетчика 92 выходными сигналами элементов ИСКЛ10ЧАМЩЕЕ ИЛИ

109 через один из элементов И 110 и элемент HJIH 111 триггер 112 устанавливается в состояние, при котором на его единичном выходе снимается сигнал разрешения. Поступление импульсов с генератора 90 на вход счетчика 108 прекращается. 20

Единичным сигналом с другого выхода триггера 112 через элемент 113 задержки счетчик 108 устанавливается в исходное состояние. До того времени, пока сигнал с выхода элемента 25

113 задержки поступит на установочный вход счетчика 108, код числа счетчика 108 поступит на входы дешиф-ратора 131 ° Код числа счетчика 108 соответствует минимальному количе- 30 ству секунд, в течение которых какой-то самосвал еще будет находиться на маршруте к месту индикации маршрута, так как счетчик 92 насчитывает число секунд (на счетные входы поступают импульсы после делителя

94 через элемейты 100, 99, 91 с периодом 1 с). Минимальное количество секунд определяется тем, что элементы ИСИПОЧАИЩЕЕ ИЛИ 109 фиксируют совпадение кода числа счетчика 108 с кодами чисел счетчиков 92 при условии возрастания числа на счетчике

108. Частота генератора 90 обеспечивает за 1 с заполнение счетчика 108.

По условию улучшения эффективности использования в системе радиолинии в промежутках времени блокировки (между передачей данных о маршруте на погрузку и приемом данных об опознавании самосвалов) радиолиния может бить выделена для пользования другими объектами, для которых в это время, наоборот, снимается блокировка возможности пользования.

В схеме блока выдачи кода времени есть регистры 114, в которых вписаны различные числа-коды времени.

Выходы регистров (разряды кодов) соединены с входами элементов И 115, а на др угие их входы подают ся сиг кали с выходов дешифратора 131. Количество элементов И 115 для каждого регистра 114 равно числу разрядов регистра 114. Число регистров t14 равно числу выходов дещифратора 131.

Наличие сигнала на определенном выходе дешифратора 131 определяет число секунд в рассматриваемом промежутке времени от окончания передачи данных о маршруте следования до момента начала очередной передачи таких данных для очередного самосвала, пока еще следующего к месту индикации маршрута. В системе может быть принято решение, например часть времени рассматриваемого промежутка

Тд (третья часть этого промежутка, четвертая часть или менее), выделять для пользования радиолинией другим объектам (помимо экскаваторов и самосвалов), блокируя возможность передачи на объектах — местах опознавания, экскаваторах на время блокировки У „ . Рассматриваемая часть времени Тдр соответствует кодам, записанным в регистры 114 (в каждом из них различный код). Так как величина времени Т и соответствует определенному выходу дешифратора 131, то иа группы t15 элементов И поступают выходы (единичные сигналы) с какого-то регистра t14 а через элементы ИЛИ 116 код времени блокировки Т „ поступает на блок 10.

В блоке 18 при получении запроса на выдачу маршрута (при опознавании самосвала) определяется, к каким экскаваторам (основному или запасному) его адресовать, с соблюдением планируемой очередности загрузки экскаваторов адресуемыми самосвалами. Блок

18 (фиг.6) выполняет выбор экскаваторов для адресации самосвалов при планируемом последовательном назначении экскаваторов к самосвалам. Совместно с другими блоками блок 18 выполняет прием кода номера места опознавания, кода номера опознанного самосвала, кода текущего времени опознавания, выбор экскаваторов для опроса рабочей ситуации, опрос выбранных экскаваторов, прием данных (результатов опроса экскаваторов), выбор основного и запасного экскаваторов, как решение о маршруте для самосвала, передача кодов номеров адресуемого

1647598

2? самосвала и двух экскаваторов через блок 10 к месту индикации, прием данных о месте погрузки самосвала (y определенного экскаватора) проверЭ

5 ку выполнения решения водителями о маршруте на погрузку.

В регистры 117, 118 записаны коды номеров экскаваторов, которые могут быть с выходов этих регистров через элементы 119 вписаны в регистры 120. В начале работы (смены) сигнал о запросе решения на маршрут следования на погрузку от какого-то первого опознанного самосвала (код номера самосвала) записывается в регистр 166, а сигнал о поступлении запроса подается на один из входов триггера 122. Триггер 122 устанавливается н положение, при котором сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 123 вписывает, н счетчик 124 единицу, а через элемент ИЛИ 125 и элемент t26 этот же сигнал поступает на нход элемента ИЛИ 127 и далее 25 на вход распределителя 128 импульсон. При этом на первом выходе распределителя 128 появляется сигнал, поступающий на входы одной группы

129 элементов И, а на другие входы 30 поступает сигнал с вьмода счетчика

124. Код счетчика 124 при этом поступает через элемент И 129 на входы одной группы 130 элементов ИСКЛЮЧЛ1ОЩЕЕ ИЛИ, а на другие их входы поступают сигналы с выходов счетчиков 140. Так как в счетчики 140 еще не записано ни одной единицы, то на выходе элементов И 141 не будет сигнала так как с Выходов элемен 40 тон ИСКЛИЧАВ)Р(ЕЕ ИЛИ нет сигналов (нет совпадения кодов счетчика 124 и 140)„ На выходе элемента ИЛИ 142, входы которого соответственно соединены с выходами элементов И 141, не появится ° сигнал, а на выходе элемента ИЛИ 143, наоборот, появится сигнал (инверсный выход), который через элемент HJIH 144 и элемент

И 145 обеспечивает наличие сигнала на одном из чходон элементов И 146. На другой вход элемента И 145 поступает после задержки элементом 171 сигнал с выхода элемента ИЛИ 148, На входы элемента ИЛИ 148 последовательно поступают сигналы с каждого выхода

I распределителя 128. На другие входы элементов И 146 поступают сигналы с соответствующего выхода распределителя 128.

С гыходон элементов И 146 сигналы поступят на входы элементов И 119, Это обеспечивает запись номера экскаватора из регистров 117 н соответствующий регистр 120. С выходов элементов 146 сигналы поступают также на входы однонибратора 147 с расширением ИЛИ по входу. При этом с выхода одхонибратора 147 сигнал поступает на вход записи счетчика

169. С ньмода элемента ИЛИ 143 сигнал поступает также на вход элемента

149 задержки, с вьмода которого сигнал поступает на другой вход элемента ИЛИ t27. С выхода этого элемента сигнал поступает на вход распределителя 128, При этом на втором выходе распределителя появится сигнал. Таким образом вписываются н регистры

120 коды с регистров 117. Сигналы, поступающие с выхода одновибратора

147 на вход записи единиц счетчика t69, изменяют его состояние до тех пор, пока он насчитает три единицы (или больше, что заранее принимается}. При этом с его выхода с ьгнал поступает на один из входов триггера

150 ° На прямом выходе триггера 150 снимается сигнал, поступающий на один из входов элемента И 151. С выхода одновибратора 147 сигнал поступает также на один из входов элемента ИЛИ 152 с выхода которого сигнал поступает на один из входов распределителя 153 импульсон. При этом на первом выходе распределителя 153 появится сигнал, который поступает на входы И 154. С выходов этих элементов код номера экскаватора с регистрон 120 подается для передачи (запрос состояния одного из выбранных экскаваторов). При получении ответа (код состояния экскаватора), свидетельствующего о том, что к данному экскаватору можно посылать самосвал для погрузки (этот сигнал поступает на один из входов элемента

И 155), на другой вход элемента И 155 поступает сигнал об окончании приема кода о состоянии экскаватора. Оба эти сигнала на вход элемента И 155 поступают из блока 10 (фиг.1). При совпадении этих двух сигналов с выхо- да элемента И 155 поступает сигнал на счетный вход счетчика 156. При этом в счетчик 156 вписывается единица.

Сигнал об окончании приема кода состояния экскаватора поступает на один

23 t 64 7598 из входов элемента И 151. На другом его входе присутствует разрешающий сигнал. С выхода элемента И 151 поступает сигнал на вход элемента 157 задержки, с выхода которого сигнал по ступает на один из входов элемента

ИЛИ 152. При этом на выходе этого элемента появится сигнал, поступающий на вход распределителя 153, на втором выходе которого появится сигнал.

Кдиница, записанная в счетчике

156 при поступлении ответа о состоянии экскаватора, обеспечивает появление на первом выходе дешифратора

158 сигнала, при котором на одних входах элементов И 159 имеется сигнал разрешения. При этом с выхода одной группы элементов ИЛИ 160, на входы которых поступают разряды кода номера экскаватора с ныходов элементов И 154 через элементы И 161 и сигналы с выходов элементов ИЛИ 167 (через элементы И t61 и элементы

И 168), поступают сигналы на другие входы элементов И 159. На входы других элементов И 161 поступают сигналы с выходов других групп элементов И 154 соответствующих поступающим на их вход кодов номеров других экскаваторов (регистры 118) .

С выходов элементов И 161 сигналы поступают на входы элементов И 159, на другие нходы которых поступают сигналы с выхода дешифратора 158. При этом с выхода элементов И t59 сигналы кода номера поступят на входы записи регистра 162. Таким образом в регистр 162 будет вписан код номера одного экскаватора, к которому может быть послан на погрузку самосвал (ос нонной экскаватор). При появлении сигнала на втором выходе распределителя 128 сравнивается состояние кода счетчика 124 и кода второго счетчика 140. При несовпадении кодов этих счетчиков для опроса состояния возможности погрузки выбирается экскаватор, код номера которого заранее записан н регистр 118. Это обеспечивается тем, что появляется сигнал на втором выходе распределителя

153. При втором получении ответа после запроса состояния экскаватора (о том, что экскаватор может выполнять погрузку), данные которого поступают на вход элемента И 155, через счетчик 156 на другом выходе

«5

55 дешифратора 158 появится сигнал. Этим сигналом (через элемент ИЛИ 172) обеспечивается через вторую группу элементов И 159 группу элементов И 161 запись кода номера второго экскаватора в регистр 121. Это будет другой (запасной) экскаватор, к которому может быть послан, самосвал.

К выходам регистров 162, t21 подсоединены входы дешифраторов 163, 164 соответственно. К выходам дешифраторов 163, 164 подсоединены входы элементов ИЛИ t65, Количество выходов каждого из дешифраторов 163, 164 равно количеству элементов ИЛИ 165. На выходах элементов ИЛИ 165 появятся сигналы после записи кодов номеров экскаваторов н регистры 162, 121.

Сигналы с выходов элементов ИЛИ 165 поступают соответственно на входы записи единиц счетчиков 140. Таким образом счетчики 140 (если для маршрута на погрузку выбраны коды номерон экскаваторов из регистров 117>

118) увеличат свое состояние на единицу. Для начала опроса выбранного номера экскаватора формируется сигнал

249 с ныхода элемента 152 И, а для начала передачи решения о маршруте является сигнал,250 с выхода элемента ИЛИ 172 (он появляется, когда от двух экскаваторов получен ответ о возможности погрузки). При этом вместе с кодами регистров 162, 121 передается и код номера самосвала,вписанный при приеме данных о его опознавании и регистр 166. Когда при последовательном выборе трех экскаваторон для опроса возможности погрузки в счетчик 169 будет записано число три, то сигналом с выхода этого счетчика будет установлен триггер 150 в состояние, при котором на его выходе отсутствует сигнал, являющийся разрешением на входе элемента И 151. При сигнале с выхода элемента И 151 через элемент 157 задержки и элемент ИЛИ 152 каждый раз распределитель 153 последовательно на своих выходах обеспечи" вает разрешающий сигнал для элементов

И 154.

Сигналом с выхода элемента ИЛИ 172 распределитель 128 устанавливается н исходное состояние, при котором на его выходах отсутствуют сигналы. При повторном (в данной смене) получении данных об опознавании самосвала для распределителя 128 на первом выходе

164 ?598

30 с элементов И 211-214 в необходимом сочетании со значениями разрядов принимаемого кода, подаваемыми на вторые входы этих элементов, а на третьи входы которых поступают последовательно соответствующие такты распределителя 192 (фиг. ?).

Датчик контроля состояния экскаватора может представлять собой устрой- 1 ство, состоящее из электромагнитного реле, включенного в одну из цепей магнитного усилителя. Магнитный усилитель управляется включением его управляющей обмотки в цепь тока привода экскаватора. Когда цепь привода включена, то через магнитный усилитель электромагнитное реле соответственно переключает контакты так, что на выходе датчика контроля состояния экскаватора (от контакта этого реле) поступает логический сигнал "1". Этот сигнал может означать состояние экскаватора, при котором он может осуществлять логруз- 25 ку. Если на этом контакте будет логический сигнал "О", то это принимается как состояние, когда экскаватор погрузку не может осуществлять (цепь привода иа экскаваторе выключена).

Датчик контроля состояния экскаватора может представлять собой и переключатель, который машинистом экскаватора может переключаться в одно из двух положений, при которых от переключателя выдается сигнал логической "1" и логического "0".

В исходном состоянии на входы элементов 234-236 и входы регистров

225-227 (фиг. 11) сигналов не посту- 40 пает.

Работа блока памяти заключается в следующем.

При приеме от блока 10 кода номера места индикации (обозначение 45

254), этот код поступает на входы дешифратора 234. При этом сигнал от дешифратора 234 поступает на вход элемента И 235. На другой вход элемента И 235 поступает соответствующий такт распределителя блока 10.

При совпадении на входах элемента

И 235 этих сигналов. на счетчик 236 с выхода элемента И 235 поступает сигнал записи единицы. При этом с первого выхода дешифратора 237 поступает сигнал разрешения записи информации в первую группу регистров 225 блока 10.

Для приема ло тактам распределителя информации в блоке 1О есть аналогичные группы элементов (201

204, Лиг . 10), группы тригг аров 205—

208 (на фиг.11 не показаны) .

При опознавании самосвала у места индикации по тактам распределителя от блока 6 приема номера самосвала поступающий код номера самосвала через элементы 230 записывае:,"ся в регистр 231.

Соответствующие такты распределителя от блока 6 приема номера самосвала поступают последовательно на одни входы элементов И 228 определенной группы (по соответствуюtqeA группе регистров 225-227). Н;. вторые входы элементов И 228 поступают сигналы (разряды кода) от регистров 225-227. На каком-,то одном такте через элементы ИЛИ 229 на элементы ИСЮВ)ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 232 поступит код номера самосвала (на одни входы). На другие входы от регистра

231 поступает код номера опознанного самосвала. Если коды совладают, то на входах элемента И 233 есть сигналы с выходов элементов ИСКЛ1ОЧАИЩЕЕ ИЛИ 232, При этом с вьиода элемента И 233 на входы элементов И 239 поступят сигнагы, а на другие входы элементов

И 239 поступят значения разрядов кода номера опознанного самосвала.Этот код номера самосвала заносится в дешифратор 240 с выходов элементов

И 239.

Сигнал с выхода элемента И 233 поступает и на входы элементов И 243.

На втором входе каждого элемента

И 243 с выходов соответствующих элементов ИЛИ 229 присутствуют значения разрядов кодов номеров основного и запасного экскаваторов. Эти разряды кодов номеров экскаваторов заносятся через соответствующие элементы И 243 в дешифраторы 241 и 242.

С выходов дешифраторов 240-242 в устройство 9 индикации (фиг.13 поступает информация для высвечивания водителю самосвала.

В исходном положении состояние узлов и лементов схем, представленных на фиг.2-8, 10, следующее.

В преобразователе 7 (фиг.2) с выхода генератора 48 поступают импульсы на счетный вход счетчика 46, на входах разрешения элементов И 45

31 16475 сигнала "1 такт" нет, в регистры 44 не записана информация, а через элементы 170 на входы элементов

ИЛИ 47 сигналы не поступают. Код номера самосвала на входы блока t9,эле5 ментов ?8 И и в регистры 20, 29 не поступает, на входах элемента ИЛИ 135 сигналов нет, на одном из входов элементов И ?3 и 31 есть единичный сигнал с инверсного выхода элемента

ИЛИ 135, на выходах элементов ИЛИ 25 нет сигналов кода номера самосвала, .В устройстве 9 пуска нриемопередат» чика (фиг.За) на один из входов элемента И 41 поступают импульсы с выхода генератора 42. На вход элемента.

ИЛИ 40 и на счетный вход счетчика

38 сигналы не поступают, на третьем входе элемента И 41 сигнала нет.

В устройстве 8 (фиг.Зб) на один из входов элемента И 34 поступают импульсы генератора 35, на счетный вход счетчика 139 сигналы не поступают, на выходе интегрирующего эле- 25 мента 37 сигнала нет.

На входы элементов 49, 51 равно" значности (фиг.4) сигналы номеров самосвалов и экскаваторов не поступают, на выходе элементов И 55-57, 59 щ сигналов нет.

В регистре 16 маршрута {фиг.4) в регистры 60-62 коды номеров самосва- лов по входам-выходм 271-273 не вписаны, по входам 274, 275 на соответствующие входы элементов И 65, 66, 68-?О сигналы не подаются, в счетчик 63 по входу число не записано, на выходах дешифратора 78 сигнала нет.

В блоке 17 (фиг.5) генератор 90 40 на выходе выдает импульсы, на входе установки исходного состояния счетчика 79 сигнала нет, на вход дешифратора 81 и регистра 80 сигналы кодов номеров самосвалов и мест опо- .45 знавания не поступают, сигналы кодов времени опознавания на входы элементов И 82 не поступают. В регистр 85 вписан код времени движения самосвалов до некоторого места индикации (число Т„), сигналы кода номера самосвала с выходов элементов И 105 к блоку t8 не поступают (к входу регистра 166, фиг.6), с выхода элемента И 104 сигнал к блоку 18 (на вход триггера 122) не поступает,триггеры 88 и 101 на прямых выходах единичных сигналов не имеют, в регистр

95 и счетчик 96 информация не запи98 32 сана. В блоке выдачи кода времени (фиг.5) в исходном состоянии сигнал на один из входов элемента И 106 не поступает (сигнал с выхода элеМента

ИЛИ 152 в блоке 18), с прямого выхода триггера 112 на вход элемента 106

- сигнал не поступает .

Ни на один из входов элемента

ИЛИ 107 с выхода какого-либо элемента И 104 сигнал не поступает. В. регистры 114 вписаны соответствующие коды чисел. На вход элемента И 106 поступают импульсь. с выхода генератора 90. На входы элементов ИСКЛ10ЧАНЩЕК ИЛИ 109 от счетчиков 92 сигналы не поступают.

В блоке 18,в исходном состоянии в регистры 117, 1 t8 вписаны коды - номера экскаваторов, на первом входе триггера 122 запроса решения о маршруте нет, на входах элемента И 155 сигналов нет, триггер 122 устанавливается в состояние, когда на его выходе (по рисунку) нет сигнала, триггер 150 устанавливается так, что на его инверсном выходе нет сигнала, в регистрах 162, 166, 121 не записаны коды чисел, в счетчики 124

140, 156 числа не вписаны, распределители 128, 153 на выходах не имеют сигналов, в регистры 120 не вписаны коды номеров экскаваторов.

Система работает следующим образом (фиг.1).

При прохождения после разгрузки самосвала с блоком 5 передачи номера самосвала мимо блока 6 приема номера самосвала к преобразователю 7 время — код передается код номера самосвала с номером места опознавания и от преобразователя 7 время— код rc приемопередающему блоку 10 передается код текущего времени опознавания данного самосвала и код его номера с номером места опоэнава" ния. Приемопередающий блок 10 передает эти данные приемопередающему блоку 10, входящему в состав устройства управления, а к блоку t7 назначения временных интервалов передаются как код номера самосвала с номером места опознавания, так и код времени его опознавания. Для данного принятого номера. самосвала в блоке 17 осуществляется отсчет определенного отрезка времени Т = Т вЂ” (Т вЂ” Т ),где Т „ — время проезда на маршруте от данного места опознава25

1647598 сигнал появляется благодаря прохождению сигналя через элементы 195, 125, 126 и 127,на вход распределителя. Как описано раньше, он обеспечивает сигналами со своих выходов последовательное сравнение кода числа счетчика 124 и счетчиков 140. При этом, если н какой-либо счетчик 140 вписано число, код которого равен коду числа

10 в счетчике 124, то на выходах группы, элементов ИСКШОЧАВИ ЕЕ ИЛИ 130, соот-! ветствующей рассматриваемому счетчику 140, появляются сигналы, поступающие на вход элемента И 141. При этом на выходе элемента ИЛИ 142 появится сигнал, а на выходе элемента ИЛИ 143 сигнал отсутствует (у него инверсный выход). С выхода элемента ИЛИ 142 сигнал поступает на вход элемента

ИЛИ 127,а с его выхода сигнал поступает на вход распределителя 128. При этом на следующем выходе распределителя 128 появится сигнал, что обеспе- чивает сравнение кода очередного 5 счетчика с кодом счетчика 124. Таким образом, к экскаваторам, номера которых соответствуют счетчикам 140, самосвалы не посылаются, если код числа этих счетчиков равен- коду чис30 ла счетчика 124. Код числа счетчиков 140 соответствует количеству посыпок к соответствующим экскаваторам самосвалов для погрузки (запись единиц в счетчики 140 производится с выходов соответствующих элементов

ИЛИ 165 после передачи решения о маршруте на погрузку к экскаваторам для самосвала). Сигналом со второго выхода дешифратора 158 н исходное состояние устанавливается распределитель 153 и триггер 150 (через элементы ИЛИ 173, 174) . При получении от экскаватора данных о погрузке какого-либо самосвала с маршрута

{фиг.4) в блок 18 поступает сигнал на вход вычитания одного из счетчиков 140 ° При этом число, записанное в этом счетчике, уменьшается на единицу. Такой счетчик соответствует но50 меру экскаватора, который был выбран как запасной в каком-либо решении для самосвала о маршруте на погрузку. Определение номера экскаватора, который бып выбран как запаской и

55 который не осуществлял погрузку самосвала в каком-либо решении, переданном ранее, выполняется с помощью схемы (фиг.4). На выходе элементов

И 56 или 57 (фиг.4) появляется сигнал, если номер экскаватора, у которого погрузился самосвал, совпадает с номером, который был назначен этому самосвалу для погрузки. Если сигнал появится на выходе элемента

И 56, то это значит, что экскаватор, выбранный как основной н решении о маршруте„ осущестнил погрузку. При этом сигнал с выхода элемента И 56 поступает на входы элементов И 76.

Па другие вьгсоды этих элементов поступают разряды кода номера запасного экскаватора через элемент ИЛИ 73 от одного из регистров 62. Если сигнал появится на выходе элемента И 57, то он поступает на входы элементов

И 75, на другие входы которых поступает код номера экскаватора, выбранного в качестве основного для погрузки самосвала. С abacopoa элементов И 75 через элементы ИЛИ 77 код номера экскаватора поступает на входы дешифратора 78 ° При этом на его каком-то выходе появится сигнал, которь;й пос"óï,à.åò на вход вычитаний соответствующего счетчика 140 (фиг.6), Если и качестве адреса для погрузки выбран последний экскаватор, то на выходе последнего элемента ИЛИ 165 (фиг.6) появится сигнал, поступающий на вход счет-;ика 140 для записи еще одной единицы, а также на вход элемента ИЛИ 123 и далее на вход записи единицы в счетчик 124. Таким образом, блок 18 обеспечивает управление самосвалами на погрузку к экскаваторам н режиме последовательной. равномерной загрузки экскаваторов.

Если я карьере экскаваторы разделены на группы (по количеству мест опознавания), то блок 18 включает в себя несколько рассмотренных (фиг.6) таких схем, т.е ° каждая схема обеспечинает выбор экскаваторов для маршрута самосвалу в соответствии принадлежности заявки от самосвала (при его опознавании) определенному месту опознавания.

В исходном состоянии на выходе триггера 218 (фиг.8) единичный сигнал отсутствует, на выходе мультивибратора 219 сигнала нет„ от генератора 223 сигналы не поступают, сигналы модулирующей частоты от генератора 220 через ключ 221 не поступают на вход модуляции радиостанции 215.

1647598

При прохождении самосвала мимо пункта опознавания водитель кнопкой подает сигнал, поступающий на вход установки триггера 218. При этом сиг,нал с выхода триггера приводит к от-. крытию ключа 22?. К входу радиостанции подключается сигнал и обеспечивается. переключение радиостанции в режим "Передача".

Сигналом с выхода триггера 218 запускается ждущий мультивибратор

219, на выходе которого через некоторое время (0,01-0,05 с) появляется сигнал включения генератора 223. После этого с выхода генератора в течение цикла em работы поступают импульсы на вход передающего устройства. С выхода передающего устройства поступают импульсы на управляющий 20 вход ключа 221. При этом через ключ

221 проходят сигналы генератора модулирующей частоты на вход модуляции радиостанции (через усилитель 224), если от передающего устройства 2 16 25 через элемент 217 передается символ

"1". Если подается символ "0", то сигналы модулирующей частоты от ге" нератора 220 на вход модуляции радиостанции 215 не поступают (через ключ 30

221 и усилитель 224). Конечным импульсом с выхода передающего устройства триггер 218 по другому входу сбрасывается, что и определяет окончание передачи кода номера самосвала от блока 5 передачи номера самосвала к блоку приема номера (фиг.1).

На фиг.9 показан структурный состав сообщений (по видам передаваемой информации) от объектов, рассмот- 40 ренных в устройстве управления экскаваторно-автомобильным комплексом.

Позиции 1-5 на фиг.9 обозначают соответственно кодированные сообщения, передаваемые от места опознавания к вычислительному блоку 1; от вычислительного блока к месту индикации 2; от вычислительного блока к экскаватору (запрос о состоянии) 3; от экскаватора к вычислительному блоку (отнет на запрос о состоянии)

4; от экскаватора к вычислительному блоку (о погрузке адресованного самосвала) 5.

Биды передаваемой информапии обозначены соответственно в позициях

1-5 номерами 251-259. Кроме того, приняты следующие обозначения: 278стартовая посылка (пусконая), 279 тип объекта, кому адресовано сообщение (адрес абонента), 280 — тип объекта, от кого адресовано сообщение (ответ абонента), 284 — номер объекта, которому адресовано сообщение (номер адресуемого абонента), 282 — номер объекта, от которого адресовано сообщение (номер отвечающего абонента).

Номер 283,284 позиции 1 обозначает номер опознанного самосвала и время опознавания, номера в позиции 2 обозначают: 283 — номер самосвала, для которого к пункту индикации передается маршрут на погрузку; 284 — номер экскаватора, к которому посылается самосвал (номер основного экскаватора), 285 — номер запасного экскаватора к которому может следовать самосвал для погрузки, 286 — код времени блокировки передач сообщений по радиолинии.

Номер 283 в позиции 4 обозначает признак состояния экскаватора (может выполнять погрузку или нет), номер

283 в позиции 5 обозначает код номера самосвала, ныполнившего намеченный рейс к экскаватору на погрузку (номер самосвала, готового к погрузке) .

Блок 10 включает передатчик, приемник и радиостанцию.

Дешифратор 209 (фиг . 10) обеспечивает через элементы И 211, 212 передачу разрядов кода номера объекта, кому адресована информация. Дешифратор 210 обеспечивает через элементы

И 213 214 передачу разрядов кода номера объекта от которого поступаf ет информация.

Согласно фиг.1 может быть четыре типа объектов.

Символы кода передаваемой информации (по видам 283-286, фиг.9). принимаются с использованием тактов распределителя. При этом используются аналогичные группы элементов И (201

204), группы триггеров (205-208).

Распределение передачи от регистров этой информации к устройствам на объектах различных типов (на экскаваторе, на пункте индикации, на пункте опознавания, на пункте с вычислительным блоком) определяется выходными сигналами с элементов И

211-214 (через элементы И, не показанные на фиг.10), на одни входы которых должны поступать сигналы

1647598

34 ния до места установки табло индикации адреса на погрузку Т вЂ” тетей кущее время; То„- время опознавания самосвала.

В блоке 17 отсчет временных интервалов осуществляется для каждого опознанного у блоков б приема номера самосвала. По истечении намеченного отрезка времени пз блока 1? передается код номера, соответствую1щего данному истекшему отрезку времени, и на основании принадлежности места опознавания самосвала выделенной группой экскаваторов опрашивается несколько экскаваторов (передаются к блокам 10 экскаваторов коды их номеров), но не менее двух, с соблюдением последовательности в опросе. При опросе каждого из этих экскаваторов от последних посылается информация о состоянии экскаватора (может или нет осуществлять погрузку, что определяется по данным датчика состояния экскаватора). После опроса данных экскаваторов в блоке 18 решается задача выбора маршрута к основному и запасному экскаваторам на погрузку для данного самосвала. Решение об этом передается 30 в виде кода с помощью блока 10 к приемопередающему блоку 10 у места индикации, а от него — к блоку 11 памяти. При прохождении этого самосвала у мест индикации мимо блока 6 от этого блока к блоку 11 передается номер самосвала. При совпадении этого номера с номером, записанным в блоке памяти,к блоку индикации от блока

° памяти передается для высвечивания 40 адрес (маршрут) следования к основному и запасному экскаваторам. Передаваемые данные о номерах экскаваторов и самосвалов при каждой адресации самосвала передаются от блока 18 в регистр 16 маршрута.

При прибытии самосвала к адресуемому экскаватору его номер фиксируется преобразователем 13 при передаче сигналов о номере прибывшего самосвала на погрузку от блока 5 передачи на самосвале. Этот номер самосвала в виде кода с номером экскаватора,к KoTopnMó самосвал прибыл,передается блоком 10 к приемопередающему блоку, расположенному в устройстве управления (теперь уже без запроса от него). Принятые данные передаются в блок 15 сравнения, куда по

1 другому входу из регистра 16 маршрута передается код номера этого самосвала и ксды номеров экскаваторов, к которому Он был ядресова. . 1:ри совпадении в блоке 15 сравнения номеров самосвалов H одного из номеров экскаваторов передается сигнал с выхода блока 15 сравнения в блок f8 и маршрут данному самосвалу засчитывается.

В начале передачи решения о маршруте блоком 18 в блок 19 выдачи кода времени передается сигнал с выхода элемента 17? (фиг.б) для определения в блоке 19 времени блокировки. Иэ блока t9 к приемопередающему блоку

10 передается код времени блокировки для передачи. Это время Троп =

=- Т, — Т„, räe Т, — минимальное время, которое осталось затратить какому-т» самосвалу на проезд к некоторому блоку 6 приема номера самосвала, расположенному у места индикации;

Т А д — допустимое время, которое можно выделить для пользования радиолинией объектами с приемопередающими средствами и которым назначается более низкий приоритет в пользовании этой радиолинией, чем для самосвалов и экскаваторов. В течение этого времени передача от других объектов блокируется (время блокировки); Т„p — время, которое необходимо для приема данных о запомненных опознаваниях некоторого числа самосвалов, если они проезжали ваемо блоков б приема номера самосвала (в течение времени Т4„) °

После передачи приемопередающим блоком 10, расположенным в устройстве 5 управления, данных о маршруте следования коды времени Т и на экскаваторах и на местах опознавания передаются от приемопередающих блоков к устройствам блокировки, и устройства Я блокировки выставляют сигналы запрета передачи к преобразователям 7 (на местах опознавания самосвалов) и преобразователям f3 (на эк« скаваторах) на время Т +z = Т, На других объектах, наоборот, устройства блокировки выставляют сигналы разрешения пользования радиолинией (инверсией сигнала с выходного элемента устройства 8 блокировки).

Устройство 9 устраняет наложение передач.

3 64 7598

Зб формула изобретения

Система для управления экскаваторно-автомобильным комплексом, содержащая преобразователь номера самосвала, датчик состояния экскаватора, устройство управления, включающее блок сравнения и вычислительный блок маршрута, блок передачи номера самосвала, блок приема номера самосвала, блок индикации и регистр маршрута, выход которого соединен с информационным входом блока сравнения, выход признака блока сравнения соединен с входом контроля состояния экскаваторов вычислительного блока маршрута, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности и производительности за счет выдачи маршрута на погрузку к основному и запасному экскаваторам, ответа состояния экскаватора и с разрешающими входами вычислительного блока и регистра маршрута,инфор- 25 мационный вход которого соединен с выходом решения о маршруте, с выходами номера самосвала, номера основного экскаватора, номера запасного экскаватора вычислительного блока маршрута, выход регистра маршрута подключен к информационным входам вычислительного блока маршрута и при- емопередающего блока устройства управления, выходы числа планируемых ходок самосвалов, числа ходок самосвалов, выход решения о маршруте, выходы номера основного экскаватора, номера запасного экскаватора и номера самосвала вычислительного блока маршрута подключены к информационному входу приемопередающего блока, управляющий вход которого соединен с выходом начала опроса выбранного экскаватора вычислительного блока маршру45 та, вход задания времени приемопередающего блока устройства управления соединен с выходом блока выдачи кода времени, вход окончания времени и вход разрешения времени блокировки которого соединены с выходом признака окончания блока назначения временных интервалов и с выходом решения о маршруте вычислительного блока маршрута соответственно, выход признака окончания блока назначения временных

55 интервалов соединен с входом завершения временного интервала вычисли.тельного блока маршрута, сннхронизирующий выход регистра маршрута соединен с управляющим выходом блока сравнения, вход блокировки, вход разрешения передачи и вход занятости линии связи преобразователя номера са- мосвала соединены с выходами устрой" ства блокировки, устройства пуска приемопередатчика и приемопередающего блока на экскаваторе, выход требования передачи преобразователя номера экскаватора соединен с входом запроса передачи,в нее введены приемопередающие блоки, расположенные у мест опознавания самосвалов, мест индикации, на экскаваторах и в устройстве управления, блок выдачи кода времени и блок назначения временных интервалов в устрой,стве управления, блок приема номера самосвала и блок памяти у места индикации, преобразователь время — код у мест опознавания самосвалов, устройства блокировки и устройства пуска приемопередатчика у места опознавания самосвалов и на экскаваторах, причем у мест опознавания самосвалов вход номера опознанного самосвала, вход занятости линии связи, вход блокировки,информационный вход и вход разрешения передачи преобра,зователя время — код соединены с выходом блока приема номера самосвала, с выходом признака занятости приемопередающего блока, с выходом устройства блокировки, с информаци- . онным выходом приемопередающего блока и с выходом устройства пуска приемопередатчика соответ, ственно, вход требования передачи и вход занятости линии связи устройства пуска приемопередатчика соединены с выходом запроса передачи преобразователя время — код и с выходом признака занятости приемопередающего блока соответственно, вход номера самосвала приемопередающего блока соединен с соответствующим выходом преобразователя время - код,вход устрой ства блокировки соединен с адресным выходом приемопередаюшего блока, выходы номера самосвала и номеров эк-: скаваторов блока сравнения и вычислительного блока маршрута, вход номера основного экскаватора, вход номера запасного экскаватора, вход времени блокировки передачи и вход времени опознавания блока назначения времен37

164 7593 ных интервалов соединены с информационным выходом приемопередающего блока устройства управления, управляющий выход которого соединен с входом устройства пуска приемопередатчика, вход занятости которого соединен с выходом занятости линии связи приемопередающего блока на экскаваторе,. вход номера самосвала, тактовые входы которого соединены с выходом номера самосвала и с синхронизирую- ° е ими выходами преобразователя номера самосвала соответственно, вход признака состояния приемопередающего блока соечинец с выходом датчика

5 состояния экскаватора выход признаУ ка блокировки прие-1апередаюцего бло— ка на экскаваторе соединен с входом устройства блокировки t выход блока приема номера самосвала н приемопередающего блока у мест инпикации соО единен с информационными входами блока памяти, выход которого подключен к входу блока индикации.

1647598

1647598

1647598

1647598

278 278 280 z8f N2Я63 869

285 2дб

1647598

1647598. юо са

Составитель А.Жеренов

Редактор Н.Гунько Техред Л.Олийнык Корректор T.Палий

Заказ 1402 Тираж 417 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1Q1