Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в следящих системах двухстороннего действия с силомоментным очувствлением. Целью изобретения является повышение точности дистанционной передачи угла поворота . Указанная цель достигается введением в устройство для дистанционной передачи угла поворота вала интегратора 13, подключенного к сравнивающему элементу 8, сумматору 12. Выход сумматора 12 соединен с управляющим величиной тока входом коммутатора 5. В результате обеспечиваются встречно-параллельное включение обмоток синхронных машин 1,3, инвертирование магнитных полей статоров синхронных машин 1,3 при изменении знака рассогласования углов поворота валов синхронных машин 7,3.2 ил. & (Л С
СО|03 СОВЕТСКИХ .
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4061107/07 (22) 22.04.86 (46) 07.05.91. Бюл, М 17 (71) белорусский государственный университет им. В.И.Ленина (72) Л.И.Матюхина, А.С.Михалев и И.М.Чушенков (53) 621.313.13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1 176425, кл. Н 02 К 29/06, 1984.
Авторское свидетельство СССР
hk II257690, кл. H 02 К 29/06, 1984.
Авторское свидетельство СССР
М 1619371, кл. Н 02 К 29/06, 01,04.86 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ
ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА,, Ы,, 1647789 Al (л)5 Н 02 К 29/06, Н 02 Р 6/00 (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в следящих системах двухстороннего действия с силомоментным очувствлением, Целью изобретения является повышение точности дистанционной передачи угла поворота. Указанная цель достигается введением в устройство для дистанцио||ной передачи угла поворота вала интегратора 13, подключенного к сравнивающему элементу 8, сумматору 12. Выход сумматора 12 соединен с управляющим величиной тока входом коммутатора 5. В результате обеспечиваются встречно-параллельное включение обмоток синхронных машин 1,3, инвертирование маг- . нитных полей статоров синхронных машин 1,3 при изменении знака рассогласования углов поворота валов синхронных машин 1, 3. 2 ил.
1647789
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах дистанционной передачи угловых перемещений и в следящих системах двустороннего действия с силомоментным очувствлением.
Целью изобретения является повышение точности дистанционной передачи угла поворота, На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства дистанционной передачи угла поворота вала; на фиг. 2 — векторные диаграммы магнитных полей, синхронных машин.
На фиг. 1 и 2 приняты следующие условные обозначения и сокращения; аз,а,Ла — углы поворота задающего и исполнительного валов и рассогласование между ними, соответственно; асз, аси- углы поворота статорных полей синхронных машин;
М, Ми — вращающие моменты синхронных машин;
Мо, Ми — нагрузочные моменты на задающем и исполнительном валах;
13, входы которых подключены к выходу сравнивающего элемента 8, а выход интегратора подключен к второму входу второго сумматора 12, выход которого подключен к управляющему величиной тока входу 7 коммутатора 5, Второй вход первого сумматора 11 подключен к выходу датчика 4 положения. Постоянный коэффициент блока 10 умножения равенн . Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала работает следующим образом. В начальный момент времени рассогла5 сование Ла равно нулю и система находится в равновесии, т.е. Мол=Мз, Мн=М . Такая ситуация возможна лишь в случае, если Ми=КМз,где К вЂ” коэффициент, равный отношению пусковых моментов 10 синхронных машин. Для Мз и М можно записать М, = K3 cos Ла(Ла + К„ f Ла Й); о с М, = Ки (Ла + К, J Ла й); о где Кз, Ки — коэффициенты, определяемые конструкциями синхронных машин; Кин — коэффициент передачи интеграто20 ра13. При Ла= О моменты на валах определяются интегралом от рассогласования, при этом Моп=Мз, Мн=Ми. Угол {Ф з", Ф„) тогда равен 90, а угол 25 (Ф „, Ф,и) всегда равен 90 (фиг.2). Если в какой-то момент времени Мо или Мн, например, возрастет, то появляется рассогласование Ла, йри этом Мз и Миувеличивается, Кроме того, увеличивается сиг30 нал на выходе интегратора 13 до тех пор, пока увеличение вращающихся моментов не компенсирует наброс Мо, или Мн и рассогласование Ла не уменьшится до нуля, При этом магнитные поля роторов и стато35 ров синхронных машин 1 и 3 перпендикулярны. При уменьшении в этой ситуации М« или Мн Лa сменяет знак, и сигнал на выходе интегратора 13 начинает уменьшаться. 40 Кроме того, в силу изменения знака Ла и сохранения некоторое время в силу инерционности знака интеграла рассогласования запаздывание на выходе сумматора 12 существенно меньше, чем при включении 45 только одного интегратора 13. При изменении знака Ла переключается и реле 9, что приводит к изменению сигнала на выходе блока 10 умножения таким образом, чтобы угол между Фсз и Ф з был больше 90О. При этом инвертируются направления Мз.и Ми (фиг,2б). 8 конечном итоге рассогласование Ла уменьшается до нуля, т.е. система является астатической, Инвертирование магнитных полей пу55 тем прибавления к сигналам датчика положения сигнала, пропорционального а, используется для упрощения полупроводникового коммутатора 5, который в данном случае должен реагировать лишь на величиФормула изобретения Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее укрепленную на задающем валу синхронную машину с первым датчиком положения, исполнительную синхронную машину с вторым датчиком положения, полупроводниковый коммутатор, с коммутирующим и управляющим величиной тока входами, выход которого подключен к якорным обмоткам Составитель А. Иванов Редактор M. Бланар Техред M,Moðãåíòàë Корректор А. Осауленко Заказ 1410 Тираж 342 Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ну сигнала.на управляющем величиной тока входе, а не на его знак. Положительный эффект устройства заключается в повышении точности дистанционной передачи угла поворота и отражения нагрузочных моментов на задающем валу, в том числе и в динамике(за счет одинаковой ориентации противо-ЭДС). Он достигается за счет введения в схему интегратора 13 встречного параллельного включения обмоток синхронных машин и инвертирования магнитных полей статоров при изменении знака рассогласования, синхронных машин, причем якорная обмотка исполнительной синхронной машины подключена встречно-параллельно по отношению к якорной обмотке задающей 5 синхронной машины, выходы датчиков положения подключены соответственно к входам сравнивающего элемента, выход которого через блок умножения на постоянный коэффициент и реле подключен к пер10 вому входу первого сумматора, выход которого подключен к коммутирующему входу полупроводникового коммутатора,,и второй сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности дистанци15 онной передачи угла поворота, в негодополнительно введен интегратор, вход которого подключен к выходу сравнивающего элемента и первому входу второго сумматора, а выход — к второму входу второго 20 сумматора, выход которого подключен к управляющему величиной тока входу полупроводникового коммутатора, второй вход первого сумматора подключен к второму датчику положения. 
