Устройство для поступательного перемещения стола станка

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях приводных механизмов столов прецизионных металлорежущих станков. Цель изобретения - повышение точности перемещения стола. Стол 10 шарнирно связан посредством шатунов 7, 8 и 9 с приводными толкателями 1,2 и 3. Толкатель 1, взаимодействующий с одной из сторон стола 10, расположен перпендикулярно двум другим толкателям 2 и 3, имеющим шатуны 8 и 9 равной длины, взаимодействующие с другой стороной стола 10. В результате сложения движений стол получает перемещение S. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 В 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4432011/08 (22) 30.05.88 (46) 15.05.91. Бюл, М 18 (71) МГТУ им. Н.Э.Баумана (72) .В.С.Иванов, С.И.Кучеренко и Н.В,Козлов (53) 621.922 (088.8) (56) Проников А.С. Расчет и конструирование металлорежущих станков. — М.: Высшая школа, 1962, с. 198... 199, рис. 112. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОЛА СТАНКА (57) Изобретение относится к станкостроеИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях приводных механизмов столов прецизионных металлорежущих станков.

Цель изобретения — повышение точности перемещения стола — достигается тем, что обеспечивается непрерывная коррекция стола при его перемещении.

На фиг, 1 представлена схема работы предложенного устройства; на фиг, 2 — представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит два основных толкателя 1, 2, расположенные по двум координатам Х, У, Дополнительный толкатель 3 размещен параллельно толкателю 2. Каждый толкатель имеет автономный привод линейного перемещения 4, 5, 6 соответственно. Устройство содержит три шатуна 7, 8, 9, через которые толкатели 1, 2, 3 кинематически связаны со столом 10 станка. Шату ны 7, 8, 9 соединены со столом 10 и соответствующими толкателями 1, 2. 3 посредством шарниров. Два шутуна 8, 9, установленные на параллельных толкателях 2, 3, „„5U ÄÄ 1648639 А1 нию и может быть использовано в конструкциях приводных механизмов столов прецизионных металлорежущих станков. Цель изобретения — повышение точности перемещения стола. Стол 10 шарнирно связан посредством шатунов 7, 8 и 9 с приводными толкателями 1, 2 и 3. Толкатель 1, взаимодействующий с одной из сторон стола 10, расположен перпендикулярно двум другим толкателям 2 и 3, имеющим шатуны 8 и 9 равной длины, взаимодействующие с другой стороной стола 10. В результате сложения движений стол получает перемещение S. 2 ил, выполнены равной длины и расположены параллельно друг другу.

Устройство работает следующим образом.

Толкатель 1 получает от привода 4 перемещение Х, а толкатели 2, 3 от приводов 5, 6 получают перемещение Y. При этом шатуны 7, 8, 9 получают от толкателей соответствующие линейные перемещения Х и Y u одновременно с этим совершают поворотное движение относительно толкателей. В результате стол 10 получает результирующее перемещение S (векторы ВВ1, 001) за счет прямолинейных перемещений толкателей Х и Y и одновременного кругового поступательного движения стола относительно толкателей по траекториям

S>, $ с радиусом R<, В2.

При перемещении S, заданном требуемыми координатными перемещениями Х, У стола 10, величины Х и Y необходимых координатных перемещений толкателей 1 и 2 определяются из сравнения координат конечного положения стола 10 относительно начального и конечного положений тол1648639 кателей 1 и 2 — соответственно точки А, А1 и

С, C>(ôèi. 1) х Aez-A>BLAB+X-1ß у>, у - CDg — С|02 CD + Y — 1Я

С учетом равенства АВ R>, CD - Rz получим у У+ R2 % А.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность поступательного перемещения стола.

Формула изобретения

Устройство для поступательного перемещения стола станка, содержащее распо5 ложенные по двум линейным координатам и кинематически связанные со столом два толкателя, отл и чаю щеес я тем, что, с целью повышения точности перемещения, оно снабжено тремя шатунами и дополни10 тельным толкателем, размещенным параллельно одному из основных толкателей, при этом каждый шатун установлен шарнирно между толкателем и столом, причем два из них, установленные на параллельных толка15 телях, выполнены равной длины и расположены параллельно друг другу.

1648639

Фиг.2

Составитель Д.Кутепов

Техред М,Моргентал

Корректор Л.Бескид

Редактор Н, Каменская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Эаказ 1864 Тираж 553 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5