Способ управления барабанной промывочной машиной

 

Изобретение относится к управлению барабанными промывочными машинами, предназначенными для промывки руд россыпных месторождений и нерудных строительных материалов. Цель изобретения Изобретение относится к упрвлению барабанными промывочными машинами (БПМ), предназначенными для промывки руд россыпных месторождений и нерудных строительных материалов. Цель изобретения - повышение точности управления. Сущность способа заключается в следующем . В процессе управления измеряют частоту ПБ вращения барабана промывочной машины, исходную производительность Q повышение точности управления В процессе управления измеряют частоту ПБ вращения барабана промывочной машины, исходную производительность Q промывочной машины и величину Р текущей нагрузки привода барабана. Определяют величину Мхх момента холостого хода. Задают минимальную Пнин и максимальную пМакс скорости вращения барабана. По формуле г зад Рхх + Ki / Qdt + Кз nt. где Рхх нагрузка холостого хода , являющаяся возрастающей функцией частоты вращения ПБ; г - время корреляции процесса изменения производительности Q; Ki, K2 - коэффициенты пропорциональности, формирующие сигнал задания нагрузки привода, сравнивают сформированную величину Р3ад нагрузки с текущей нагрузкой Р и пропорционально величине рассогласования изменяют частоту вращения барабана. При этом скорость вращения барабана ПБ поддерживается в интервале пмин ПБ Пмакс. 1 ИЛ промывочной машины и величину текущей нагрузки Р привода барабана. Определяют величину момента холостого хода. Задают минимальную пмин и максимальную Пмакс частоты вращения баоабана. По формуле г + К1/Qdt+fcflB. о где Рхх - нагрузка холостого хода, является возрастающей функцией частоты вращения ПБ; гвремя корреляции процесса изменения производительности Q; сл С о сл к сл 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<19) П)) rsi)s Е 02 F 3/88

ГОсудАРстВен1ый кОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4424343/03 (22) 16,05.88 (46) 30,05.91. Бюл. !4 20 (71) Днепропетровский горный институт им. Артема (72) А.А. Воробьев, О.M. Галушко, А.А. Букин 8.È. Соколов (53) 622.271.5 (088,8) (56) Ходыко С.А. и др.-К вопросу создания системы автоматического регулирования процессов. дезинтеграции и грохочения. Тезисы докладов НТС. Автоматизация технологических процессов и управление открытыми горными работами. СГИ: Свердловск, 1972, с. 74-75.

Авторское свидетельство СССР

Ф 863783, «л. Е 02 F 3/88, 1979. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БАРАБАННОЙ

ПРОМЫВОЧНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к управлению барабанными промывочными машинами, предназначенными для промывки руд россыпных месторождений и нерудных строи-. тельных материалов. Цель иэобретения—

Изобретение относится к упрвлению барабанными промывочными машинами (БПМ), предназначенными для промывки . руд россыпных месторождений и нерудных строительных материалов, Цель изобретения — повышение точности управления.

Сущность способа заключается в следующем.

В процессе управления измеряют частоту пБ вращения барабана промывочной машины, исходную производительность 0 повышение точности управления. 8 процессе управления измеряют частоту пБ вращения барабана промывочной машины, исходную производительность Q промывочной машины и величину Р текущей нагрузки привода барабана. Определяют величину

Мхх момента холостого хода. Задают минимальную пмин и максимальную пмахс скорости вращения барабана. По формуле т

Рэад = Рхх + К) Обт+ К2 пх. где Рхх о нагрузка холостого хода, являющаяся возрастающей функцией частоты вращения пБ;

t — время корреляции процесса изменения производительности Q; К), К2 — коэффициенты пропорциональности, формирующие сигнал задания нагрузки привода, сравнивают сформированную величину Рэад нагрузки с текущей нагрузкой Р и пропорционально величине рассогласования изменяют частоту вращения барабана.

При этом скорость вращения барабана пБ

ПОДДЕРжИВаЕтСЯ В ИНтЕРВаЛЕ AMw < flE, <

< плакс. 1 ил. промывочной машины и величину текущей нагрузки Р привода барабана, Определяют величину момента холостого хода, Задают минимальную AMMH и максимальную AM8KG частоты вращения барабана. По формуле

Рэад = Рхх + K) 1 Обт + К2пБ. о где Рхх — нагрузка холостого хода, является возрастающей функцией частоты вращения пБ; т — время корреляции процесса изменения производительности 0;

1652457

К1, К2 — коэффициенты пропорциональности, формируют сигнал задания нагрузки привода. Сравнивают сформированную величину Рз,д нагрузки с текущей нагрузкой Р и пропорционально величине рассогласования изменяют частоту пБ вращения барабана, при этом частоты вращения барабана поддерживается в интервале

Пмин < ПБ < ГПмакс °

На чертеже изображено устройство, реализующее способ управления.

Устройство включает привод БПМ 1, вычислительное устройство 2, блок сравнения

3,. регулятор частоты вращения привода 4, блок ограничения частоты вращения БПМ 5 и функциональный преобразователь 6, реализующий зависимость Pxx = f(ng), Вычислительное устройство 2 реализует зависимость

Рзад = Pxx+ K1Qср+ К2ПБ, где К1 и К2 — коэффициенты, зависящие от геометрических размеров БПМ; Оср

1 — J Qdt.

В последнем выражении z — время первого достижения автокорреляционной функцией нулевого значения. Рхх является произведением подаваемого на один вход вычислительного устройства значения частоты вращения ВПМ пБ, а на втОрой вход значения М«, полученного с помощью функционального преобразователя 6. Кроме того; на один из входов вычислительного. устройства подается сигнал, пропорциональный исходной производительности Q.

Уставками пБ„,„ и пБ„,„, в блоке ограничения 5 устанавливают необходимый диапазон частоты вращения барабана БПМ.

Рзад формируется непрерывно прямыми характе тистиками промывочной машины: произв»,1ительностью Q и частотой вращения барабана пБ, а кроме этого величина Рхх также является величиной, отражающей состо ние управляемого объекта в каждый ь.мент времени.

Сигнал с вычислительного устройства, отработавший укаэанную зависимость

Рзад = f(Pxx, О, пБ), равную необходимой нагрузке привода, поступает на блок сравнения 3, где сравнивается с сигналом текущего значения нагрузки привода P„ поступающего на блок сравнения 3 непосредственно с привода 1.

Разностный сигнал с блока сравнения поступает на регулятор частоты вращения привода 4, который настроен таким образом, что при превышении сигналом текущей нагрузки P сигнала требуемой нагруЪки Р д (Р > Рзад) частота вращения привода БПМ уменьшается и, наоборот, при сигнале P менее сигнала Рзад(Р <Рза ) частота вращения

БПМ увеличивается.

5 Рассмотрим реализацию данного способа при различных условиях, вызывающих изменение нагрузки привода БПМ.

При увеличении исходной производительности Q (при этом увеличивается и Рагид)

10 растет разность Рзад — Р, что приводит к yseличению напряжения регулятора 4, а затем в экспоненциальной зависимости и тока, потребляемого двигателем 1.

Все это влечет за собой рост P (опреде15 ляемого величинами напряжения регулятора и потребляемого тока) и восстановление разности Рзад — Р, но уже при большем значении частоты вращения барабана БПМ, 20 При снижении исходной производительности Q (уменьшается и Рзад) увеличивается разность P-P»„. Вследствие этого уменьшается напряжение регулятора и ток (по экспоненциальной зависимости). Это

25 приводит к снижению Р и восстановлению разности Р-Р»д при меньшей частоте вращения барабана БПМ.

Формула изобретения

30 Способ управления барабанной промывочной машиной, основанный на измерении частоты пБ вращения барабана, определении величины Мхх момента холостого хода барабана, измерении величины текущей на35 грузки привода барабана, сравнении ее с величиной задания и изменении частоты вращения барабана прямо пропорционально величине рассогласования, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения

40 точности управления, измеряют исходную производительность 0 промывочной машины, задаются минимальная пмщ» и максимальная пма«частоты вращения барабана, а сигнал Рзад задания нагрузки привода

45 формируется по формуле г

Т

Рзад = Рхх + К1,/ 0 от + К2 пБ, о

50 где z- время корреляции процесса изменения производительности Q;

К1, К2 — коэффициенты пропорциональности;

P» — нагрузка холостого хода, является

55 возрастающей функцией частоты вращения пБ. при этом частота вращения барабана пБ поддерживается в интервале n»»»»»» < пБ<

< пмакс.

1652457

Составитель Л, Лукашанец

Техред М, Моргентал Корректор И. Муска

Редактор Н. Горват

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1761 Тираж 403 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., 4/5