Устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрорадиоэлементов, а именно для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами. Цель изобретения - повышение качества изготовления резисторов - достигается путем повышения надежности сварного соединения проволока - колпачок резистора. В устройстве для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами, содержащем механизм 1 крепления заготовок 2 с оправками 3. раскладчик 5 проволоки 6, механизм приварки проволоки к колпачкам 8 резисторов со сварочными головками, механизмы удаления концов проволоки и механизмы 10 для под9 ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5() 5 Н 01 С1 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4443736/21 (22) 20,06.88 (46) 30.05.91. Бюл. %20 (72) Е.И.Нефедов и И.А,Дмитриенко (53) 621.316.842,002.2 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 558310, кл. Н 01 С 17/04, 18.12.73..

Авторское свидетельство СССР

hh 978208, кл. Н 01 С 17/04, 02,06,81, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ПРОВОЛОЧНЫХ РЕЗИСТОРОВ С АКСИАЛЬНЫМИ ВЫВОДАМИ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства

„„5U „„1653008 -А1-„—, электрорадиоэлементов, а именно для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами. Цель изобретения — повышение качества изготовления резисторов — достигается путем повышения надежности сварного соединения проволока— колпачок резистора. В устройстве для изготовления проволочных резисторов с акси- . альными выводами, содержащем механизм

1 крепления заготовок 2 с оправками 3, раскладчик 5 проволоки 6, механизм приварки проволоки к колпачкам 8 резисторов со сварочными головками, механизмы удаления концов проволоки и механизмы 10 для под16! >..1008

10

25

50 ного ножа 45, ачи и съема заготовок и резисторов, механизм приварки проволоки к колпачкам рези

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства злектрорадиозлементов, а именно для изготовления проволочных резисторов с аксивльными выводами, Цель изобретения — повышение качества изготовления резисторов достигается путем повышения надежности сварного соединения: проволока — колпачок резистора, На фиг.1 изображено устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами, вид сверху; на фиг.2— устройство, вид спереди; на фиг.3 — устройство, вид сбоку; на фиг.4 — узел подачи биметаллической. ленты, на фиг.5 — сечение А—

А на фиг.4; на фиг.6 — вид 6 на фиг.4; на фиг.7 а-жзтапы работы механизма для подачи заготовок и съема резисторов, Устройство для изготовления и роволочных резисторов с аксиальными выводами состоит из механизма 1 крепления заготовок 2, установленных в оправки 3 со сквозными прорезями 4 и раскладчика 5 проволоки 6.Механизм 1 связан с раскладчиком 5 посредством блока 7 управления, обеспечивающего согласование скорости вращения оправок 3 со скоростью перемещения раскладчика 5, точный останов вращения оправок 3 в конце намотки, доворот оправок до совмещения прорезей 4 с вертикальной плоскостью и ускоренное перемещение раскладчика для вывода реэистивной проволоки на колпачек 8 заготовки 2 в соответствии с заданной программсй.

Резистивная проволока 6 подается с натяжного устройства 9.

Перед намоточным станком стационарно установлен механизм 10 подачи заготовок и сьема резисторов с пневматическими захватами 11, 12 (см,фиг.5). Механизм 10 (манипулятор) состоит иэ модуля 13 поворота на 90 в горизонтальной плоскости, модуля 14 ротации захватов 11, 12 на 90 в вертикальной плоскости, модуля 15 вертикального перемещения и головки 16 горизонтального перемещения.

Вдоль намоточного станка параллельно оправкам крепления заготовок смонтирован шаговый транспортер 17, посредством которого пс dlltpcTBilRpTGA связь п(>елложен ного усто йствл с автоматог «рм рования заготпво 2 l1 ус 1лнГHк()É нанес ".I " ч на ре. сторов снабжен узлами подачи биметаллической ленты к сварочным головкам. 7 ил, зисторы после намотки органо-силикатного покрытия.

На кронштейне, закрепленном на корпусах 18, 19 механизма крепления заготовок 2, попарно и стационарно установлены идентичные сварочные головки 20 и 21 механизма приварки проволоки к колпачкам резисторов, узлы 22 и 23 подачи биметаллической ленты и механизмы 24 и 25 удаления концов проволоки 6.

Для получения более качественного сварного узла реэистивной проволоки 6 с колпачками 8 заготовки 2 под электроды сварочных головок 21, 20, подаются биметаллические накладки (см.фиг.2), получаемые из биметаллической ленты 26 с помощью узлов 22, 23 подачи ленты.

Механизм 24 и 25 удаления концов проволоки состоит из 2 подвижных ножей 27, эахватньгх губок 28 и вакуумного сопла 29.

Для разгрузки захвата 11 манипулятора 10 в момент отделения концов проволоки на корпусах 18, 19 установлены два стационарных упора 30, 31.

Устройство подачи биметаллической ленты 26 состоит из стационарной направляющей 32, установленной в вертикальной плоскости наклонно к оси вращения заготовки 2 (оси оправки), каретки 33, пневмопривода 34 ее перемещения, дисковой кассеты 35 с запасом биметаллической ленты 26 и механизм 36 надсечки последней, На каретке 33 на оси 37 установлены качающийся поводок 38 и двуплечая собачка 39, жестко связанные между собой.

Пневмопривод 34 воздействует на каретку 33 через качающийся поводок 38.

Для гарантированного торможения каретки 33 в начале хода в прямом и обратном направлениях на каретке 33 установлен подпружиненный шариковый фиксатор 40, а на направляющей 32 выполнены два фиксирующие углубления. Одно точечное углубление 41 выполнено в крайнем заднем положении, а второе продольное углубление 42 — e переднем, Механизм 36 надсечки биметаллической ленты 26 выполнен в виде подвижного ножа 43, установленного на нижнем торце направляющей 32, связанного с ним дополнительного пневмопривода 44 и стационар1653008 щается вперед, поворачивает поводок 38 по 40 часовой стрелке совместно с собачкой 39.

Собачка 39 задним плечом прижимает би45

55

Управление работой сварочных головок

20, 21, узлов 22, 23 подачи и отделения биметаллической ленты и механизмов 24, 25 удаления концов проволоки 6 производится также блоком 7 по командам датчиков положения исполнительных механизмов, Все узлы и механизмы устройства размещены на станине 46, Устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами работает следующим образом.

Для запуска устройства в работу сначала вручную в оправки 3 устанавливается заготовка 2. Расклэдчик 5 находится в крайне левом положении. Конец резистивной проволоки 6 с натяжного устройства 9 при помощи сварочной головки 20 через биметаллическую накладку закрепляется на левом колпачке 8 заготовки 2. Далее все технологические операции по изготовлению проволочных резисторов производятся автоматическ и.

Во время намотки резистивной проволоки 6 на заготовку 2 манипулятор 10 производит захват следующей заготовки 2 захватом 11 с шагового транспортера 17 и переносит ее с переориентацией в зону намотки.

В процессе намотки узел 23 подачи биметаллической ленты 26 производит двустораннюю надсечку последней с помощью подвижного ножа 43 под действиеM привода 44.

По окончании намотки производится точный доворот оправок для совмещения их прорезей 4 с вертикальной плоскостью. Раскладчик 5 выводит резистивную проволоку

6 на правый колпачок 8 заготовки 2.

Затем шток пневмопривода 34 перемеметаллическую ленту 26 к направляющему каналу каретки 33. После этого, преодолевая сопротивление фиксатора 40, каретка 33 начинает перемещаться вперед совместно с зафиксированной на ней биметаллической лентой 26. Надсеченный конец ленты 26 накладывается поверх резистивной проволоки 6 на правый колпачек 8 заготовки 2.

Электрод сварочной головки 21 опускается вниз и производит оплэвление подслоя биметаллической ленты 26, в котором после остывания фиксируется реэистивнэя проволока 6 на колпачке 8 заготовки 2. В это время шток пневмопривода 34 перемещается назад, поворачивает поводок 38 против часовой стрелки с собачкой 39, последняя освобождает биметаллическую ленту 26 и смещается совместно с кареткой 33 относи5

30 тельно ленты 26 на величину накладки.

Фиксатор 40 останавливает перемещение каретки 33, собачка 39 поворачивается дополнительно против часовой стрелки и переднем коротким плечом прочно заклинивает биметаллическую ленту 26 относительно направляющего канала каретки 33, Затем создается необходимое натяжение биметаллической ленты 26, достаточное для отрыва ее в месте надсечки. После этого пневмопривод 34, преодолев сопротивление фиксатора 40, выводит его иэ продольного углубления 42 и отводит каретку 33 с лентой 26 в исходное положение, подвижной нож 43 производит следующую надсечку биметаллической ленты 26. Электрод сварочной головки 21 поднимается вверх.

По окончании операций по приварке резистивной проволоки 6 к колпачку 8 заготовки 2 манипулятор 10 производит замену намотанного резистора в оправках 3 на заготовку 2 в следующей последовательности: на (фиг.7а) и (фиг.7б) показана ротация захватов 11 и 12 с заготовкой 2 в вертикальной плоскости.

Манипулятор 10 (фиг.7в) перемещает захваты вперед к оправкам 3. Захват 12 захватывает намотанный резистор, оправки 3 отводятся в стороны, манипулятор 10 поднимает через прорези 4 оправок 3 намотанный резистор вверх и вводит в них захватом 11 заготовку 2, оправки 3 сводятся и закрепляют заготовку 2, манипулятор 10 отводит намотанный резистор назад и опускает его вниз до наложения его на упоры 30, 31, а реэистивная проволока накладывается на колпачек 8 заготовки 2. зажатой в оправках 3.

После этого узел 23 подает биметаллическую накладку под электрод сварочной головки 21 и производится приварка резистивной проволоки 6 к колпачку заготовки 2.

Далее в действие вступает механизм 24 удаления концов проволоки, он захватными губками 28 захватывает проволоку 6, надсекает ножами 27 ее у сварочных узлов, отводит отсеченный конец проволоки 6 вверх, губки 28 раскрываются и конец проволоки 6 всасывается вакуумным соплом 29, По окончанию цикла замены намотанного резистора на новую заготовку 2 производится намотка справа налево в той же последовательности. Биметаллическую ленту подает левый узел 22 ее подачи, а приварку резистивной проволоки соответственно левая сварочная головка 20. В зто время манипулятор 10 захватом 12 укладывает намотанный резистор в свободное гнездо шагового транзистора 17, а захватом 11 берет следующую заготовку 2 и переносит ее в зону намотки. Шаговый транспортер пере1653008

10 мещает заготовки 2 и намотанные резисторы на 1 шаг, Далее цикл повторяется, Формула изобретения

Устройство для изготовления проволоч- 5 ных резисторов с аксиальными выводами, содержащее размещенные на станине механизм крепления заготовок с оправками, раскладчик проволоки, механизм приварки проволоки к колпачкам резисторов со сва- 10 рочными головками, механизмы удаления концов проволоки, шаговый транспортер для перемещения заготовок и намотанных резисторов, и механизм для подачи заготовок и съема HBMQYBHHblx резисторов, содер- 15 жащийдва захвата, отл ич а ю щееся тем. что, с целью повышения качества изготовления резисторов, механизм приварки проволоки к колпачкам резисторов снабжен

20 двумя узлами подачи биметаллической ленты к сварочным головкам, причем каждый узел подачи биметаллической ленты выполнен в виде каретки с собачкой для фиксации биметаллической ленты.и установленных на станине направляющей, кассетой с биметаллической лентой и механизмом надсечки биметаллической ленты, при этом каретка установлена на направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, проходящей через ось оправки под углом к ней, э механизм приварки проволоки снабжен двумя упорами, закрепленными на станине, при этом шаговый транспортер размещен параллельно оси оправки, а два захвата механизма для подачи заготовок и съема намотанных резисторов выполнены с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси оправки.

1653008

Фиа3

1653008

A-A

Фиг 5

Соств витель А. Цырендондоков

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т.Малец

Редактор А.Долинич

Заказ 1774 Тираж 321 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101