Устройство для дистанционного управления трактором

 

Изобретение относится к области землеройно-транспортного машиностроения и может быть использовано для дистанционного управления гусеничным трактором при выполнении им транспортных или строительных работ. Целью изобретения является повышение эксплуатационной безопасности дистанционного управления при нарушениях штатных режимов управления. Устройство включает выносной пульт управления 1, приемный блок 3, датчики положения 10, 12, 14, связанные с механизмами 9 и 11 управления левым и правым тормозами, а также механизм 13 управления акселератором . Соответствующие датчики положения 10, 12, 14 вырабатывают сигналы, поступающие на логический блок 5, который осуществляет выбор оптимальных параметров управления и регулирование механизмов 9 и 11 управления левым и правым тормозами , а также механизмом управления 13 акселератором в соответствии с командами, поступающими с выносного пульта управления 1. 2 йл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 01 В 9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4280999/15 (22) 10.0?.87 (46) 07.06.91. Бюл. № 21 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) С. А., Шахворостов, А. В. Подколзин и А. В. Илюхин (53) 631.364 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1389700, кл. А 01 В 69/04, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ (57) Изобретение относится к области землеройно-транспортного машиностроения и может быть использовано для дистанционного управления гусеничным трактором при выполнении им транспортных или строительных работ. Целью изобретения является повы„„SU„„1654884 A 1

2 шение эксплуатационной безопасности дистанционного управления при нарушениях штатных режимов управления. Устройство включает выносной пульт управления 1, приемный блок 3, датчики положения 10, 12, 14, связанные с механизмами 9 и 11 управления левым и правым тормозами, а также механизм 13 управления акселератором. Соответствующие датчики положения !

О, 12, 14 вырабатывают сигналы, поступающие на логический блок 5, который осуществляет выбор оптимальных параметров управления и регулирование механизмов 9 и 11 управления левым и правым тормозами, а также механизмом управления 13 акселератором в соответствии с командами, поступающими с выносного пульта управления I. 2 ил.

1654884

Изобретение относится к области землеройно-транспортного машиностроения и может быть использовано для дистанционного управления гусеничным трактором при выполнении им транспортных или строительных работ.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной безопасности дистанционного управления при нарушениях штатных режимов управления.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг, 2 — принципиальная схема приемного пульта.

Устройство содержит выносной пульт 1 управления, приемный пульт 2, имеющий приемный блок 3, связанный с блоком 4 автоматической остановки и с логическим блоком 5, блок 6 контакторов, соединенный с логическим блоком 5, переключатель 7 режимов управления, связанный с блоком 6 контакторов и с логическим блоком 5, блок 8 сервоприводов, содержащий механизм

9 управления левым тормозом, соединенный с датчиком 10 положения, механизм 11 управления правым тормозом, соединенный с датчиком 12 положения, механизм 13 управления акселератором, соединенный с датчиком 14 положения. Механизмы 9, 11, 13 блока 8 сервоприводов соединены с блоком 6 контакторов, датчики 10, 12, 14 положения соединены с информационными входами логического блока 5. Первый выход первой группы выходных линий приемного блока 3 подключен к первому входу элемента ИЛИ 15 и второму входу элемента И 16, выход которого связан с первым входом первого входного канала логического блока 5. Второй выход первой группы выходных линий приемного блока

3 подключен к второму входу элемента

ИЛИ 15 и второму входу элемента И 17, выход которого связан с вторым входом первого входного канала логического блока 5

Выход элемента ИЛИ 15 подключен к входу реле 18 времени, выход которого через инвертор 19 соединен с первыми входами элементов И 16 и 17.

Реле 18 времени также соединено с регулятором 20 уставки задержки времени. Первый, второй, третий и четвертый выходы второй группы выходных линий приемного блока 3, повторяющие команды ссютветственно на включение левого тормоза, правого тормоза, увеличения оборотов дизеля, уменьшения оборотов дизеля, связаны соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами второго входного канала логического блока 5. Выходы логического блока 5 подключены к управляющим входам контактора 21 управления магнитным пускателем, включающим тяговый электродвиггТель трактора на движение вперед, контактора 22 управления магнитным пускателем, включающим тяговый электродвигатель трактора на движение назад, контактора 23, включающего механизм 9 управления левым тормозом на его отключение, контактора 24, включающего механизм 11 управления правым тормозом на его отключение, контактора 25, включающего механизм 13 управления акселератором на увеличение подачи топлива, контактора 26, включающего механизм 9 управления левым тормозом на его включение, контактора 27, включающего ме"0 ханизм 11 управления правым тормозом на его включение, контактора 28, включающего механизм 13 управления акселератором на уменьшение подачи топлива, Устройство работает следующим образом.

Регулятором 20 уставки задержки времени предварительно задается длительность движения трактора в одном направлении, которая определяется из максимально возможной скорости трактора и габаритов рабочей площадки.

При подаче команды на движение, например, вперед на первом выходе первой группы выходных линий приемного блока 3 появляется сигнал с единичным уровнем, который поступает на первый вход элемен25 та ИЛИ 15 и на второй вход элемента

И 16, на первый вход которого с инвертора 19 также поступает сигнал с единичным уровнем. При этом на выходе элемента И 16 появляется сигнал с единичным уровнем, который поступает на первый вход

55 первого входного канала логического блока

5, который формирует управление воздействия на контактор 21 управления тяговым электродвигателем на движение трактора вперед, контактор 23, включающий механизм

9 управления левым тормозом на его отключение и на контактор 24 механизма 11 управления правым тормозом на его отключение. С этого момента трактор подготовлен к движению.

При подаче с выносного пульта 1 команды на увеличение оборотов дизеля трактора на первом выходе второй группы выходных линий приемного блока 3 появляется сигнал с единичным уровнем, который поступает на первый вход второго входного канала логического блока 5, который формирует управляющее воздействие на контактор 25, включающий механизм 13 управления акселератором на увеличение подачи топлива в дизель. При этом трактор начинает движение. Одновременно с выхода элемента ИЛИ 15 сигнал с единичным уровнем поступает на вход реле 18 времени, включая его на отсчет времени. После истечения предварительно заданного времени движения в одном направлении на выходе реле 18 времени появляется-сигнал с единичным уровнем, который, инвертируясь на инверторе 19, в виде сигнала с нулевым уровнем поступает на первые входы элементов И 16 и 17. При этом на выходе

1654884 элемента И 16 появляется, а на выходе элемента И 17 сохраняется сигнал с нулевым уровнем, которые, поступая соответственно на первый и второй входы первого входного канала логического блока 5, вызывают снятие управляющих воздействий, поступающих на контакторы 21 — 25, и формирование управляющего воздействия на контактор 26, включающий механизм 9 управления левым тормозом на его включение, на контактор 27, включающий механизм 11 управления правым тормозом на его включение, и на контактор 28, включающий механизм

13 управления акселератором на уменьшение подачи топлива до установки оборотов холостого хода дизеля трактора. Таким образом трактор останавливается.

Для возобновления движения в прежнем направлении или для начала обратного движения следует прекратить подачу с выносного пульта 1 команды на движение вперед. При этом на входе реле 18 времени появится сигнал с нулевым уровнем, устанавливающий реле 18 времени в исходное состояние, а на его выходе — также сигнал с нулевым уровнем, который, инвертируясь на инверторе 19, в виде сигнала с единичным уровнем поступит на первые входы элементов И 16 и 17, подготавливая их к формированию единичных сигналов, подаваемых на первый или второй входы первого входного канала логического блока 5 gp при поступлении с выносного пульта 1 управления команд на движение трактора вперед или назад.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления трактором, содержащее выносной пульт управления, приемный пульт, включающий приемный блок, выходные линии которого подключены к входному каналу логического блока, переключатель режимов управления и блок контакторов, причем выходы переключателя режимов управления подключены к соответствующим входам блока контакторов и логического блока, выходы последнего подключены к управляющим входам блока контакторов, а также содержащее блок сервоприводов, включающий механизмы управления левым тормозом, правым тормозом и акселератором, каждый из которых сообщен с соответствующим датчиком положения, при этом соответствующие выхода блока контакторов подключены к управляющим вводам ссютветствующих механизмов управления левым тормозом, правым тормозом и акселератором и к магнитным пускателям тягового электродвигателя трактора, а выходы каждого датчика положения — к соответствующим информационным входам логического блока, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной безопасности дистанционного управления при нарушениях штатных режимов управления, оно снабжено блоком автоматической остановки, содержащим последовательно соединенные элемент ИЛИ, реле времени с регулируемой уставкой, инвертор, а также два элемента И, причем выход инвертора подключен к первым входам элементов И, при этом первый выход первой группы выходных линий приемного блока подключен к первому входу элемента ИЛИ и второму входу элемента И, выход которого связан с первым входом первого входного канала логического блока, второй выход первой группы выходных линий приемного блока подключен к второму входу элемента ИЛИ и второму входу элемента И, выход которого связан с вторым входом первого входного канала логического блока, а первый— четвертый выходы второй группы выходных линий приемного блока связаны соответственно с первым — четвертым входами второго входного канала логического блока.

1654884

Составитель В. Андриевский

Рдеактор А. Шандор Техред A. Кравчук Корректор Л. Патай

Заказ 1955 Тираж 341 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101