Устройство для подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры

 

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано -2 для загрузки пачек журналов. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей . Устройство содержит подающий конвейер 1, накопитель 2 ряда предметов со сталкивателем 3, подвижный лоток 4, отсекатель 5 слоя предметов и конвейер 6 для отвода предметов, подвижные щупы 7, 8 с рядами (наборами) флажков 9,10 и датчиками 11, 12. Предметы неориентированными подаются к щупу 7, затем к механизму 13 поворота предметов на угол 90° и к щупу 8, которые обеспечивают формирование ряда предметов на накопителе 2 в соответствии с заданной программой. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4690132/13 (22) 11.05.89 (46) 15.06.91. Бюл. N 22 (71) Харьковское специальное проектноконструкторское бюро Научно-производственного объединения "Индекс" (72) А. А. Варавенко и М. P. Алуф (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1168469, кл. В 65 В 5/10, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ЗАГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ В КОНТЕЙНЕРЫ (57) Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано, например, для загрузки пачек журналов, посылок и др. предметов прямоугольной формы в контейнеры.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения укладки разногабаритных предварительно неориентированных предметов по заданной программе (программное формирование каждого ряда предметов).

На фиг. 1 показана схема устройства при поступлении на подающий конвейер нвориентированных предметов с контролем .узкой (В) и программой (Lnporp.) сторон при их загрузке в контейнер длинной (Lnporp.). программной стороной; на фиг. 2 — то же, при программном формировании ряда

БЫ 1655843 А1 (я)5 В 65 В 5/10, 35/56, 57/06 для загрузки пачек журналов. Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит подающий конвейер 1, накопитель 2 ряда предметов со сталкивателем 3, подвижный лоток 4, отсекатель 5 слоя предметов и конвейер 6 для отвода предметов, подвижные щупы 7, 8 с рядами (наборами) флажков 9, 10 и датчиками 11, 12. Предметы неориентированными подаются к щупу 7, затем к механизму 13 поворота предметов на угол 90 и к щупу 8, которые обеспечивают формирование ряда предметов на накопителе 2 в соответствии с заданной программой. 1 э.п. ф-лы. 4 ил. предметов в накопителе по длине (Lnporp.) предмета при его поступлении в зону контроля в программном положении (длинной стороной поперек направления движения); на фиг. 3 — то же, при программном формировании ряда предметов в накопителе по ширине (Bnporp.) прдмета при его поступлении в зону контроля в непрограммном (L) положении (длинной стороной поперек направления движения); на фиг. 4 — при программном формировании ряда предметов в накопителе по ширине (Bnporp.) предмета при его поступлении в зону контроля в программном положении (Bnporp.).

Устройстводля подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры содержит подающий конвейер 1, накопитель 2 ряда предметов со сталкивателем 3, подвижный лоток 4,.отсекатель слоя предметов 5 и кон1655843 вейер 6 для отвода. предметов, не отвечающих условиям формирования ряда предметов, т.е. заданной программе, Устройство содержит также систему управления и контроля размеров подаваемых предметов, включающую смонтированные вдоль подающего конвейера 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению его перемещения, два подвижных щупа

7 и 8. Каждый из щупов 7 и 8 снабжен соответствующим рядом (набором) флажков 9 и

10, последовательно расположенных перпендикулярно продольной оси подающего конвейера 1, и датчиками 11 и 12 для взаимодействия (в процессе считывания) с ними.

Механизм 13 поворота предметов на угол

90 после предварительного ориентирования их первым по ходу подающего конвейера 1 щупом 7 для их подачи на накопитель 2 согласно заданной программе формирования ряда предметов может содержать выдвижной упор 14, датчик 15 и быть расположенным между. щупами 7 и 8.

Устройство может содержать также датчики давления 16 и 17, подвижную (в вертикальной плосKости) заслонку 18, перемещаемый в горизонтальной плоскости и ориентированно установленный напротив подвижного лотка 5 контейнер 19 и фотодатчик 20, Устройство работает следующим образом, На подающий конвейер 1 в заданном темпе поступают неориентированные предметы, наличие которых на полотне конвейера 1 фиксируется фотодатчиком 20. Подвижный щуп 7 настраивается на контроль в заданном программном диапазоне ширины, а подвижный щуп 8 — в заданном диапазоне величины программных сторон предметов, из которых формируется ряд.

B системе управления и контроля (программного) устройства предусмотрены следующие возможные контролируемые положения предметов и механизмов.

В первом положении (фиг. 1) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1 и после считывания датчиком 11 флажков 9 останавливается в положении, соответствующем заданной ширине предмета, Одновременно со щупом 7 совершает аналогичное движение вперед щуп 9, осуществляющий считывание посредством датчика 12 флажков 10, соответствующего программной (длинной) стороне предмета, т.е. происходит считывание по схеме ИИЛИ, после чего щупы 7 и 8 возвращаются в исходное положение, подается команда на выдвижение упора 14 механизма 13 поворота предмета на 90 после срабатывания дат5 чика 15 — на повторный ход вперед щупа 8.

Предмет, встречаясь с выдвинутым упором

14 механизма 13, поворачивается на 900, а затем в процессе его движения на полотне конвейера 1 и взаимодействия со щупом 8

10 происходит считывание флажков 10 датчиком 12 программного положения (Lnporp,) предмета. После этого щуп 7 возвращается в исходное положение, а предмет поступает в накопитель 2, 15 Во втором положении (фиг. 2) подвижной щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1

20 и, не доходя своим датчиком 11 до заданного положения, соответствующего ширине предмета, поджимает предмет к датчику давления 16, который срабатывает по достижению заданного усилия прижатия. Одно25 временно со щупом 7 происходит аналогичное движение щупа 8, датчик 12 которого в процессе считывания флажков

10, дойдя до флажка, соответствующего программной (Lnporp.) стороне предмета, 30 срабатывает совместно с датчиком 11. Происходит сравнение команд по схеме И вЂ” И, после чего щупы 7 и 8 возвращаются в исходное положение, а предмет 3 поступает в накопитель 2.

35 В третьем положении (фиг. 3) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1

40 и после считывания датчиком 11 заданного флажка 9 возвращается в исходное положение, при этом одновременно подвижный щуп 8 совершает аналогичное щупу 7 движение, при котором происходит считывание

45 датчиком 12 флажков 10 до соответствующего программной стороне предмета флажка, т,е, происходит считывание стороны предмета по схеме ИЛИ-И, после чего предмет поступает в накопитель 2. 50 В четвертом положении {фиг, 4) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета. встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1

55 и после считывания датчиком 11 флажков 9 возвращается в исходное положение,, при этом одновременно подвижный щуп 8 совершает аналогичное щупу 7 движение, при котором происходит считывание датчиком

12 флажков 10 до соответствующего про1655843 граммной стороне предмета флажка, т.е. происходит считывание стороны предмета по схеме И-И, после чего предмет поступает в накопитель 2. 5

При попадании предмета с линейным размером, превышающим предельную программную величину (фиг. 1), щуп 8, поджимая предмет к заслонке 18, воздействует на датчик давления 17, после чего заслонка 18 10 поднимается, а щуп 8 проталкивает негабаритный предмет на конвейер 6, после чего щуп 8 и заслонка 18 возвращаются в исходное положение, а негабаритный предмет поступает на формирование очередных пар- 15 тий предметов, подлежащих загрузке в контейнер 19.

По окончании считывания по заданной программе количества предметов, поступающих в накопитель 2, сформированный ряд 20 предметов подается сталкивателем 3 на подвижный лоток 4 для формирования слоя предметов, а после каждого возврата сталкивателя 3 в исходное положение производится счет рядов предметов в слое в 25 соответствии с заданной программой.

После окончания формирования первого слоя предметов по заданной программе подается команда на перемещение подвижного лотка 4 со слоем предметов в горизон- 30 тальной плоскости вовнутрь контейнера 19.

После окончания этого перемещения опускается отсекатель слоя 5, а подвижный лоток 4 возвращается в исходное положение, при этом слой предметов, освобождаясь от 35 опорной плоскости подвижного лотка 4, укладывается на дно контейнера 19. После загрузки в контейнер первого слоя предметов отсекатель слоя 5 возвращается в исходное (верхнее) положение. 40

По окончании формирования очередного слоя предметов подвижный лоток 4 поднимается по заданной программе вверх на шаг, раен ый предел ьн ой высоте загруженных предметов, затем вместе со слоем пред- 45 метов лоток 4 подается вовнутрь контейнера, опускается отсекатель слоя 5, лоток 4 возвращается в исходное положеwe, а слой предметов уклаДывается на ни-жележащий слой, и цикл работы повторяется до загрузки в контейнер последнего слоя, предусмотренного программой.

Заполненный контейнер 19 удаляется с позиции загрузки, а на его место подается порожний контейнер. Цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры, содержащее подающий конвейер, накопитель ряда предметов со сталкивателем, подвижный лоток, отсекатель слоя предметов, систему управления и контроля размеров подаваемых предметов и конвейер для отвода предметов, не отвечающих условиям формирования слоя предметов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности и расширения технологических возможностей за счет обеспечения укладки раэногабаритных предварительно неориентированных предметов, система управления и контроля размеров подаваемых предметов включает смонтированные вдоль подающего конвейера с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению его перемещения, два подвижных щупа, каждый иэ которых снабжен рядом флажков, последовательно расположенных перпендикулярно продольной оси подающего конвейера, и датчиком для взаимодействия с ними, и механизм поворота предметов на угол 90 после предварительного ориентиоования их первым по ходу подающего конвейера щупом для их подачи на накопитель согласно заданной программе формирования ряда и редметов.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм поворота предметов на угол 90 включает выдвижной упор и расположен между подвижными щупами.

1655843

1655843

Составитель Ю.Антонов

Техред М.Моргентал Корректор M.Пожо

Редактор Н.Горват

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2024 Тираж423 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5