Пневматическое устройство прямого предварения

 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения. Цель изобретения - повышение точности. В устройство введен трехвходовый сумматор 8, два плюсовых входа которого соединены с выходным каналом устройства, проточной камерой второго одномембранного повторителя 5 со сдвигом, через первый постоянный дроссель 6 с проточной камерой первого повторителя 4 со сдвигом. Глухая камера последнего соединена с входным каналом устройства и минусовым входом сумматора 8, выход которого соединен с глухой камерой второго повторителя 5, сопло которого через второй постоянный дроссель 7 соединено с емкостью 3. Точность устройства повышается за счет того, что схема ограничения выходного сигнала пригодна для усилителя давления любого типа, причем ограничивается выходное давление не само по себе, а относительно входного сигнала, что позволяет вводить ограниченное воздействие по производной от входного сигнала. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 06 G 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4718466/24 (22) 14;07.89 (46) 07.07.91. Бюл, М 25 (71) Тульский политехнический институт (72) В.И.Баженов, А,И.Бирман, В.А.Войтушенко, А.А,Говоров и В,В.Подсевалов (53) 621.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1080151, кл. G 06 G 5/00, 1988, (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ПРЯМОГО ПРЕДВАРЕНИЯ

1.... Ы,,; 1661804 А1 (57) Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения, Цель изобретения — повышение точности. В устройство введен трехвходовый сумматор 8, два плюсовых входа которого соединены с выходным каналом устройства, проточной камерой второго одномембранного повторителя 5 со сдвигом, через первый постоянный дроссель 6 с проточной камерой первого повторителя 4 со сдвигом. Глухая камера

1661804 последнего соединена с входным каналом устройства и минусовым входом сумматора

8, выход которого соединен с глухой камерой второго повторителя 5, сопло которого через второй постоянный дроссель 7 соединено с емкостью 3. Точность устройства повышается за счет того, что схема ограниИзобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения, Цель изобретения — повышение точности.

На чертеже приведена принципиальная 5 схема предлагаемого устройства, Устройство содержит усилитель 1 давления, переменный дроссель 2, емкость 3, первый 4 и второй 5 одномембранные повторители со сдвигом, первый 6 и второй 7 10 постоянные дроссели (Фсс=18 мм) и трехвходовый сумматор 8, Входной канал Р» связан с плюсовой камерой усилителя 1 давления, глухой камерой первого повторителя 4 со сдвигом и 15 минусовым входом трехвходового сумматора 8, два остальных плюсовых входа которого соединены с входным каналом Р ых устройства, проточной камерой второго повторителя 5 непосредственно и через 20 первый постоянный дроссель 5 с проточной камерой первого повторителя 4, выходной сигнал Рс сумматора 8 связан с глухой камерой второго повторителя 5. Выход усилителя 1 подключен к выходному каналу Рвых 25 устройства и через переменный дроссель 2 — к емкости 3, минусовой камере усилителя

1, соплу первого повторителя 4 непосредственно и через второй постоянный дроссель

7 к соплу второго повторителя 5. 30

Устройство работает следующим образом.

Предварительно на первом 4 и втором 5 одномембранн ых повторителях устанавливаются положительные сдвиги, соответст- 35 венно равные Лв и Л,| .:

С помощью первого одномембранного повторителя" 4 с положителbHblM сдвигом

Лв выходное давление Рвых ограничено сверху на уровне(Рвых+ Лв), Если давление 40

Рвых в проточной камере больше суммарного давления Рвх и пружины в глухой камере первого повторителя 4, то открывается сопло у этого повторителя. Давление в емкости 3 начинает увеличиваться, а выход 45 . усилителя 1 —, уменьшается, в результате воздействие по производной от входного чения выходного сигнала пригодна для усилителя давления любого типа, причем ограничивается выходное давление не .само по себе, а относительно входного сигнала, что позволяет вводить ограниченное воздействие по производной от входного сигнала. 1 ил. сигнала Рвх не превышает сверху значения

h, т.е. (Рвых — Р„) Л, .

С помощью второго одномембранного повторителя 5 с положительным сдвигом

Ьн выходное давление Рвых ограничено снизу на уровне (Є—, Ь„). Сопло второго повторителя 5 открывается, если давление

Рввх в проточной камере больше суммарного давления, определяемого выходным давлением Рс сумматора 8 и усилием пружины в глухой камере второго повторителя 5:

Рвых > Рс + A, где Рс= 2Рвых Рвх.

Подставляя в это неравенство выражение для Рс, выходит, что оно равносильно неравенству Рвых < Рвх — Л„ . Таким образом, если Рвых < Рвх — Лн (при этом давление в плюсовой камере усилителя 1 меньше давления в минусовой камере усилителя и в емкости 3), то открывается сопло второго повторителя 5, давление в емкости 3 начинает уменьшаться, а выход усилителя 1. увеличивается. В результате абсолютное значение воздействия по производной от входного сигнала Рвх не превышает снизу значения Л, т.е, (Рвых — Pax) — Ьв .

Постоянные дроссели 6 и 7, устанавливаемые со стороны большего давления в узлах сопла — заслонка поторителей со сдвигом, обеспечивают требуемую динамику процесса ограничения выходного давления. Для этого достаточно использовать дроссели с диаметром проходного сечения

0,18 мм.

Таким образом, в устройстве реализуется двустороннее ограничение воздействия по производной от вхОдного сигнала, т.е, — ф . (Рвых — Рвх) Лв, В устройстве реализуется двустороннее ограничение выходного сигнала на уровнях, отстоящих от уровня входного сигнала на заданную величину Лв вверх и на заданную величину 4 вниз, т.е.

Рвх hí < Р вых < P вх+ Й °

При этом, в отличие от известного устройства, схема ограничения выходного сигнала пригодна для усилителя давления любого типа, причем ограничивается выход16b1804

Составитель И.Яковенко

Редактор А,Козориз Техред M.Моргентал Корректор Н.Король

Заказ. 2127 Тираж 387 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ное давление не само по себе, а относительно входного сигнала, что позволяет вводить ограниченное воздействие по производной от входного сигнала; точность и стабильность уровней ограничения определяется 5 только погрешностью одномембранных повторителей со сдвигом, благодаря этому повышается точность предлагаемого устройства. Процесс ограничения воздействия по производной происходит беэ автоколе- 10 баний, так как все элементы схемы, в том числе и повторители со сдвигом, работают в непрерывном режиме. .Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого 15 предварения. содержащее усилитель давления, переменный дроссель, два постоянных дросселя, емкость, два одномембранных повторителя со сдвигом, причем плюсовая камера усилителя давления соединена с 20 входным каналом, а выход подключен к выходному каналу устройства и через переменный дроссель — к емкости и.минусовой камере усилителя давления, а сопло первого одномембранного повторителя со сдвигом соединено с емкостью, о т л и, а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения точности, в нем установлен трехвходовый сумматор, два плюсовых входа которого соединены с выходным каналом устройства, проточной камерой второго одномембранного повторителя со сдвигом и через первый постоянный дроссель — с проточной камерой первого одномембранного повторителя со сдвигом, глухая камера которого соединена с входным каналом устройства и минусовым входом трехвходового сумматора, выход которого подключен к глухой камере второго одномембранного повторителя со сдвигом, сопла которого через второй постоянный дроссель соединено с емкостью