Способ посева семян сельскохозяйственных культур и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству. Цель изобретения - повышение полевой всхожести семян путем их высева в почву оптимальной твердости. Способ заключается в том, что в процессе посева измеряют твердость почвы и производят уплотнение дна борозды и почвы над семенами с учетом этих измерений. Устройство содержит датчики 19, 18 твердости почвы, включенные в плечи измерительных мостов 21, 22, усилительный блок 22, блок 23 обработки сигналов, регулируемые электроприводы 31, 32, гидрораспределители 27, 28, гидроцилиндр 7 изменения давления уплотнительных катков на почву и гидроцилиндр 25 изменения положения катков. При работе устройства на основании сигналов с датчиков 19 и 18 твердости почвы, установленных до и после уплотнительных катков, вырабатываются управляющие сигналы. Последние, включая соответствующий гидрораспределитель 27 или 28, обеспечивают изменение общего давления уплотняющих катков или перераспределяют это давление между уплотняющими катками. 2 с.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gt)z А 01 С 7/00, 7/20

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4711095/15 (22} 27.06,89 (46) 15.07.91. Бюл. № 26 (71) Полтавский сельскохозяйственный институт (72) Г,А. Сорока, В.Д. Муха, В.С. Егоров, Г,А.

Лапенко, M.È, Сердюк, M.È. Хейло, А.Н. Ребенок и Б,Н. Руденко (53) 631.33(088.8) (56) Плевницкий И.Т„Шлапацкий Г.И. Сев по бороздам — Зерновое .хозяйство, ¹ 5, 1987, с, 25-27. (54) СПОСОБ ПОСЕВА СЕМЯН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР И УСТРОЙСТВ0 ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному производству. Цель изобретения — повышение полевой всхожести семян путем их высева в почву оптимальной твердости. Способ заключается в том. что в

„„ЯЦ „„1662387 А1 процессе посева измеряют твердость почвы и производят уплотнение дна борозды и почвы над семенами с учетом этих измерений, Устройство содержит датчики 19, 18 твердости почвы, включенные в плечи измерительных мостов 21, 22, усилительный блок 22, блок 23 обработки сигналов, регулируемые электроприводы 31, 32, гцдрораспределители 27. 28, гидроцилиндр 7 изменения давления уплотнительных катков на почву и гидроцилиндр 25 изменения положения катков. При работе устройства на основании сигналов с датчиков 19 и 18 твердости почвы, установленных до и после уплотнительных катков, вырабатываются управляющие сигналы. Последние. включая соответствующий гидрораспределитель 27 или 28, обеспечивают изменение общего давления уплотняющих катков или перераспределяют это давление между уплотняющими катками. 2 с.п. ф-лы. 4 ил.

1662387

35

55

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к способам посева и устройствам для их осуществления.

Цель изобретения — повышение полевой всхожести семян путем их высева в почву оптимальной твердости.

На фиг. 1 показана технологическая схема посевной секции устройства для посева семян, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — принципиальная схема регулирования удельного давления уплотнительных катков на почву; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для посева семян состоит из нескольких посевных секций, включающих в себя по крайней мере не менее трех комплектов рабочих органов. Посевная секция установлена на раме 1 и содержит высевающие аппараты 2,механизм навески рабочих органов 3 с грядилями 4 и опорными колесами 5. Рыхлительные лапы 6, гидроцилиндр 7 изменения давления уплотняющих катков, кронштейны 8 и 9 установлены на грядилях 4. Гидроцилиндр 7, кронштейн 9 установлены на среднем грядиле 4 посевной секции.

Шарнирные втулки 10 с опорными плитами 11 закреплены на кронштейнах 8. Дополнительные рамы 12 установлены на опорных плитах 11 с возможностью перемещения по направлению скорости движения посевного устройства, В передних частях дополнительных рам 12 установлены уплотнительные катки 13, в средних частях — сошники 14 и в задних частях уплотнительные катки 15.

Уплотнительные катки 13 и 15 установлены на дополнительных рамах 12 с возможностью перемещения по вертикали при помощи винтовых механизмов 16 и 17.

Уплотнительные катки 13 и 15, установленные на среднем грядиле 4 посевной секции, снабжены датчиками 18 и 19 твердости почвы, которые посредством кабелей соединены с диагоналями измерительных мостов

20 и 21, усилительным. блоком 22, блоком 23 обработки сигналов и блоком 24 индикации информации.

Для регулирования положения дополнительных рам 12 относительно опорных плит 11 гидроцилиндр 25 изменения положения потока закреплен на кронштейне 9 и дополнительной раме 12 среднего грядиля

4 посевной секции, Опорные плиты 11 жестко соединены между собой с помощью траверс 26, Гидроцилиндр 25 гибкими трубопроводами присоединен к гидрораспределителю 27, а гидроцилиндр 7 — к гидрораспределителю

28 гидросистемы посевной машины, Управляющий элемент, например золотник 29 гидрораспределителя 27, и другой управля- ющий элемент — запорная регулировочная игла 30 гидрораспределителя 28 соединены с выходными валами механизмов регулируемых электроприводов 31 и 32. Элементы гидрораспределителей 27 и 28 подключены к основной гидросистеме трактора. Узлы управления электродвигателями регулируемых приводов 31 и 32 и другие потребители

18 — 24 электроэнергии подключены к системе электрооборудования трактора.

Регулирование углов поворота выходных валов механизмов электроприводов 31 и 32 выполняется на основе управляющих сигналов блока 23 обработки сигналов в зависимости от результатов измерения твердости почвы в процессе посева датчиками

18 и 19 и блока 33 задания параметров, Способ при работе устройства осуществляют следующим образом.

Перед посевом производят подготовку посевного устройства к работе, Рыхлительные лапы 6, сошники 14 устанавливают на заданную глубину заделки семян, положение уплотнительных катков 13 и 15 — по глубине семян, положение посевной борозды устанавливают винтовыми механизмами

16 и 17. К бортовой электросети подключают источники 18-24, 31, 32 электропотребления, элементы 7, 25, 27, 28 гидросистемы посевного устройства присоединяют гибкими трубопроводами к штуцерам основной гидросистемы трактора.

В блок 33 вводят информацию об оптимальной твердости почвы для конкретных условий посева в виде калиброванных электрических сигналов, эквивалентных сигналам, получаемым с датчиков 18 и 19 твердости почвы. Номинальную величину давления рабочей жидкости на поршень гидроцилиндра 7 регулируют с помощью запорной регулировочной иглы 30 гидрораспределителя 28 и тем самым обеспечивают требуемое удельное давление прикатывающих катков 13 и 15 на почву при ее оптимальной твердости.

Высевающие аппараты 2 устройства заправляют семенами и производят контрольный посев для проверки точности настройки рабочих органов на требуемые норму высева, глубину заделки семян и величину удельного давления уплотнительных катков 13 и

15 на почву в зоне заделки семян.

При движении по полю опорные колеса

5 копируют микрорельеф его поверхности. а рыхлительные лапы 6 производят рыхление почвы, образуя на глубине заделки семян базовые поверхности для последующих

1бб2387

40 разность значений этих сигналов превышает заданный допуск, блок 23 обработки сигналов формирует основную команду на управление электродвигателем регулируемого привода 32 запорной регулировочной иглы 30 гидропривода 28, что обеспечивает

45 увеличение (уменьшение) давление рабочей. жидкости на поршень гидроцилиндра 7 и тем самым вызывает увеличение (уменьшение) давления обеих катков 13 и 15 на почву чвои и ее уплотнение над семенами, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения полевой всхожести семян путем их высева в почву оптимальной твердости, в процессе

50 взоне заделки семян.

Затем блок 23 обработки сигналов формирует дополнительную команду на управление электродвигателем регулируемого привода 31 золотника 29 гидрораспределипосева измеряют твердость почвы, а ее уплотнение производят путем регулирования давления на почву с учетом результатов измерения ее твердости.

2. Устройство для посева семян сельскохозяйственных культур, содержащее установленные на грядиле опорные колеса, рыхлительные лапы, уплотнительные катки, высевающие аппараты, сообщенные с сотеля 27 для корректировки величин давле55 ний передних уплотнительных катков 15 на соответствующие слои почвы в зоне заделки семян. При этом золотник 29 гидрораспределителя 27обеспечиваетподачу рабочей шниками, причем уплотнительные катки усжидкости в напорную (подпорную) полости тановлены по разные стороны от каждого проходов уплотнительных катков 13 и сошников 14. Уплотнительные катки 13, идущие следом за рыхлительными лапами 6, раздвигают и уплотняют почву как в продольном, так и В поперечном направлениях рядков, формируя при этом профиль будущих посевных бороздок. Сошники 14 завершают формирование посевных борозд и высевают семена на их уплотненное дно, После их прохода почва с боковых стенок борозд осыпается и укрывает семена влажным слоем. Уплотнительные катки 15, идущие следом за сошниками 14, уплотняют ее до величины оптимальной твердости.

Окончательную засыпку борозд выполняют загортачи. При этом датчики 18 и 19 твердости почвы производят измерение твердости почвы в зоне заделки семян путем преобразования механических напряжений, вызванных в их чувствительных элементах действием сил реакции почвы, в электрические сигналы в диагоналях мостов 20 и 21.

Промодулированные.на несущей частоте электрические сигналы с выходов мостов

20 и 21 поступают на усиление, демодулирование, фильтрацию в усилительном блоке

22. С выходов усилительного блока 22 отфильтрованные сигналы, характеризующие твердость почвы в зоне заделки семян, поступают на входы блока 23 обработки сигналов. В блоке обработки сигналов 23 производится сравнение параметров сигналов, поступающих с датчиков 18 и 19 твердости почвы, и характеризующих фактическую твердость почвы в зоне заделки семян с параметрами их калиброванных эквивалентов, имитирующих величину оптимальной твердости почвы для конкретных условий посева, В случае, когда абсолютная

35 гидроцилиндра 25, что вызывает перемещение его штока и соответственно дополнительных рам 12 по ходу (против хода) посевного устройства.

Данное перемещение приводит к изменению длин плеч приложения нагрузки (силы, развиваемой гидроцилиндром 7) на передние 13 и задние 15 уплотнительные катки, т.е. к перераспределению удельных давлений этих катков 13 и 15 на соответствующие слои почвы в зоне заделки семян и регулирование твердости почвы в этих слоях в зависимости от результатов измерения фактической твердости почвы в процессе посева.

В случае, когда абсолютная разность значений указанных сигналов меньше установленного допуска, блок 23 обработки сигналов прекращает формирование основной идополнительной команд на управление регулируемыми приводами 31 и 32, так как давление рабочих органов на почву соответствует оптимально допустимому, После окончания проверки точности настройки рабочих органов посевного устройства производят основной посев. В процессе посева наблюдают за качеством уплотнения почвы в зоне заделки семян по показаниям прибора 24.

Таким образом, конструктивное решение позволяет при посеве производить регулирование давления уплотнительных катков на почву в зависимости от результатов измерения ее твердости. Путем перераспределения давлений между уплотнительными катками можно регулировать твердость почвы на различной глубине как под семенами, так и над семенами.Диапазон регулирования твердости почвы составляет величину, равную 0,1-0,8 мПа.

Формула изобретения

1. Способ посева семян сельскохозяйственных культур, включающий образование борозды, уплотнение ее дна, раскладку семян на дне борозды, засыпку борозды по16б2387 сошника по ходу посева, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что оно снабжено дополнительными рамами, двумя датчиками твердости почвы, включенными в плечи соответствующих измерительных мостов, усилительным блоком, блоком обработки сигналов, блоком индикации информации, блоком задания параметров, двумя регулируемыми электроприводами, двумя гидрораспределителями для включения в напорную и сливную магистрали, гидроцилиндром изменения давления уплотнительных катков на почву и гидроцилиндром изменения положения катков, причем каждый сошник и соответствующие ему передние и задние уплотнительные катки установлены на соответствующей дополнительной раме, а датчики твердости почвы сообщены с соответствующими уплотнительными катками средней секции грядила и включены в плечи соответствующих измерительных мостов, выходы которых подключены к соответствующим входам усилительного блока, а выходы последнего подключены к первому и второму входам блока обработки сигнала, с третьим

5 входом которого связан блок задания параметров, а с первым выходом — блок индикации информации, при этом второй и третий выходы блока обработки сигналов подключены посредством регулируемых электро10 приводов к управляющим элементам соответствующих гидрораспределителей, первый иэ которых гидравлически связан с соответствующими полостями гидроцилиндра изменения давления уплотнительных

15 катков на почву, а второй — с полостями гидроцилиндра изменения положения катков, причем корпус последнего связан с дополнительной рамой, а шток — с грядилем, с которым также связан шток гидроцилиндра

20 изменения давления уплотнительных катков на почву.

1662387 д-А

Составитель Т.Наумова

Техред М,Моргентал Корректор С.Черни

Редактор С.Лесина

Заказ 2206 Тираж 427 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101