Пневмопривод

 

Изобретение м.б. использовано в устройствах для удаления остатков сыпучих материалов из волокон. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем создания колебаний выходного звена в фиксированных положениях пневмоцилиндра. Пневмоударный механизм (ПМ) 15, жестко связанный со штоком 5 наполнительного пневмоцилиндра 1, включается в работу при открытии пневмозамка 17, управление которым осуществляется при переключении пневмораспределителей (ПР) 7, 27. При выходе поршня (П) 4 из рабочего диапазона его перемещения копир 6, взаимодействующий с ПР 7, переключает его, сообщая управляющую полость 21 с магистралью 9 питания через логический элемент ИЛИ 23. Аналогичным образом происходит отключение ПМ 15 при возврате П 4 в исходное положение, поскольку вход 25 элемента ИЛИ 23 непосредственно связан со штоковой полостью 3. При этом исключается соударение П 4 с пневмоцилиндром 1 под действием вибрации ПМ 15. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 11/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (.) ©

Сд

M ф

CG !

22! (л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4660090/29 (22) 31.01.89 (46) 15,07.91. Бюл. М 26 (71) Воскресенское производственное объединение "Минудобрения" им. В,В,Куйбышева (72) А.Я.Брянин, В.В.Гребцов, Д.К.Кладос и И.Н.Хапилина (53) 62 —.82(088.8) (56) Филипов И.Б. и др. Системы позиционирования рабочих органов промышленных роботов с пневиуоприводами: Обзор/НИИмаш, 1983, с. 34, рис.25а. (54) ПНЕВМОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в устройствах для удаления остатков сыпучих материалов из волокон. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей путем создания колебаний выходного

78 15

„„. Ж „„1663248 звена s фиксированных положениях пневмоцилиндра. Пневмоударный механизм (ПМ ) 15, жестко связанный со штоком 5 наполнительного пневмоцилиндра 1, включается в работу при открытии пневмозамка 17, управление которым осуществляется при переключении и не ам орасп редел ител ей (П P) 7,27. П ри в ыходе поршня (П) 4 из рабочего диапазона его перемещения копир 6, взаимодействующий с ПР 7, переключает его, сообщая управляющую полость 21 с магистралью 9 питания через логический элемент ИЛИ 23. Аналогичным, образом происходит отключение

ПМ 15 при возврате П 4 B исходное положение, поскольку вход 25 элемента ИЛИ 23 непосредственно связан со штоковой полостью 3. При этом исключается соударение П

4 с пневмоцилиндром 1 под действием вибрации ПМ 15. 1 ил.

1663248

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидропневмоавтоматики, и может быть испольозвано в устройствах для удаления остатков сыпучих материалов из вагонов.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей путем создания колебаний выходного звена в фиксированных положениях пневмоцилиндра, На чертеже представлена принципиальная пневматическая схема привода.

Пневмопривод содержит исполнительный пневмоцилиндр 1 с установленным в нем с образованием поршневой 2 и штоковой 3 полостей поршнем 4 с односторонним штоком 5, жестко связанным с копиром 6, установленным с возможностью взаимодействия с трехлинейным двухпозиционным пневмораспределителем 7,. линия 8 которого подключена к магистрали 9 питания, а линия 10 — к атмосфере, В магистрали

9 установлены фильтр-влагоотделитель 11, редукционный клапан 12 и маслораспылитель 13, Поршневая 2 и штоковая 3 полости подключены к магистрали 9 питания и атмосфере через четырехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 14. Кроме того, привод содержит пневмоударный механизм 15, вход 16 которого подключен к магистрали 9 питания через пневмозамок

17 с клапаном 18, жестко связанным с поршнем 19, установленным в корпусе 20 с образованием управляющих полостей 21 и 22.

Полость 21 связана с выходом логического элемента ИЛИ 23, входы 24 и 25 которого соответственно подключены к линии 26 пневмораспределителя 7 и штоковой полости 3 пневмоцилиндра 1. Полость 22 подключена к магистрали 9 питания и атмосфере через трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 27. Для обеспечения нормальной работы пневмоударного механизма 15 все узлы смонтированы на тележке, перемещаемой по рельсам параллельно рельсам вагона (тележка не показана), а его выходное звено 28. связано с обрезиненной рабочей головкой

29.

Устройство работает следующим образом.

С помощью пневмораспределителя 14 сжатый воздух подводится в поршневую полость 2 пневмоцилиндра 1, Поршень 4 совместно со штоком 5, пневмоударным механизмом 15 и копиром 6 движется до упора рабочей головки 29 о брус вагона, который необходимо очистить от остатков сыпучего материала. Затем, переключив пневмораспределитель 27, подают сжатый воздух в управляющую полость 22. При этом поршень 19 вместе с клапаном 18 перемещается вниз (по чертежу) и вход 16 llHBBMOударного механизма 15 подключается к магистрали 9 питания. Включается в рабо5 ту пневмоударный механизм 15, ударяя го-. ловкой 29 с определенной частотой по брусу, очищая стенки вагона, По истечении времени, заложенного в технологическом процессе, переключается пневмораспреде10 литель 14 и шток 5 с поршнем 4 возвращается в исходное положение. При этом сжатый воздух одновременно поступает через элемент 23 в управляющую полость 21, закрывая пневмозамок 17. В таком состоя15 нии пневмоударный механизм 15 не включается и поршень 4 не соударяется с пневмоцилиндром 1, Цикл повторяется. Далее устройство с помощью тележки перемещается в следующую позицию обработки

20 вагонов от остатков сыпучих материалов. В

+ случае перемещения поршня 4 за пределы рабочего хода копир 6, взаимодействуя с пневмораспределителем 7, переключает его. Сжатый воздух по линиям 8 и 26 пнев25 мораспределителя через вход 24 и выход элемента ИЛИ 23 поступает в управляющую полость 21 пневмозамка, отключая подачу сжатого воздуха в пневмоударный механизм 15. При этом поршень 4 не ударя30 ется о пневмоцилиндр 1 под действием вибрации пневмоударного механизма 15, Технико-экономическая эффективность от использования предложенного привода заключается в повышении надежности и

35 долговечности устройств для удаления остатков сыпучих материалов из вагонов.

Формула изобретения

Пневмопривод, содержащий исполнительный пневмоцилиндр с односторонним

40 штоком, жестко связанным с копиром, установленным с возможностью взаимодействия с трехлинейным двухпозиционным пневмораспределителем, одна из линий которого подключена к одному из входов логи45 ческого элемента ИЛИ, а вторая линия — к магистрали питания, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем создания колебаний выходного звена в фиксированных

50 положениях пневмоцилиндра, привод снабжен пневмоударным механизмом, жестко связанным со штоком исполнительного пневмоцилиндра, при этом вход пневмоударного механизма подключен к магистра55 ли питания через дополнительно установленный пневмозамок, управляющая полость которого связана с выходом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к штоковой полости исполнительного пневмоцилиндра.